本發(fā)明屬于中型、重型卡車領(lǐng)域，具體涉及中、重卡可傾翻駕駛室重心測(cè)算方法。

背景技術(shù)：

目前中重卡可傾翻駕駛室重心坐標(biāo)的測(cè)算需要將實(shí)際駕駛室在試驗(yàn)室進(jìn)行，用重心高度及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量試驗(yàn)臺(tái)采用周期測(cè)量法測(cè)量駕駛室總成的重心，并且在試驗(yàn)時(shí)需要制作專業(yè)工裝夾具。一般測(cè)試需要委托有此設(shè)備的試驗(yàn)室進(jìn)行，周期長(zhǎng)、費(fèi)用高、過(guò)程繁瑣復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可傾翻駕駛室重心測(cè)算方法，解決目前駕駛室重心測(cè)算成本高、過(guò)程繁瑣復(fù)雜的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種可傾翻駕駛室重心測(cè)算方法，其特征在于，用到的測(cè)量工具主要有鉤秤、角度儀、油壓計(jì)，具體包括以下步驟：

步驟1、利用裝配吊車和鉤秤測(cè)量出駕駛室重量G；

步驟2、將油壓計(jì)串聯(lián)到舉升缸進(jìn)油管路中，角度儀布置到駕駛室適合觀察的垂直位置并調(diào)零；

步驟3、通過(guò)舉升缸傾翻駕駛室使固定在底盤的后懸置徹底與駕駛室脫離，停止操作，記錄此時(shí)角度儀測(cè)得的駕駛室角度A1及油壓數(shù)據(jù)P1；

步驟4、繼續(xù)傾翻駕駛室，觀察角度儀，駕駛室傾翻一定角度時(shí)停止操作，記錄角度A2及油壓數(shù)據(jù)P2；

步驟5、以此類推，測(cè)量第三組數(shù)據(jù)A3、P3及第四組數(shù)據(jù)A4、P4；

步驟6、根據(jù)記錄的油壓數(shù)據(jù)，結(jié)合舉升缸參數(shù)，計(jì)算出舉升力F；

步驟7、搭建駕駛室翻轉(zhuǎn)的三維空間分析模型，翻轉(zhuǎn)駕駛室至角度A1，測(cè)量第一個(gè)角度對(duì)應(yīng)的舉升缸上安裝點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；

步驟8、繪制出駕駛室翻轉(zhuǎn)點(diǎn)、固定在底盤上的舉升缸下安裝點(diǎn)、舉升缸上安裝點(diǎn)，確定駕駛室重心距翻轉(zhuǎn)點(diǎn)的橫向距離L1；

步驟9、在步驟7搭建的三維空間分析模型中，根據(jù)步驟8計(jì)算的橫向距離繪制一條相應(yīng)的垂線，將此垂線與駕駛室固聯(lián)，繼續(xù)翻轉(zhuǎn)駕駛室至角度A2，測(cè)量此時(shí)的舉升缸上安裝點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；

步驟10、同步驟8，計(jì)算出此時(shí)重心距翻轉(zhuǎn)點(diǎn)的橫向距離L2；

步驟11、同步驟9，繪制第二條垂線，固聯(lián)后并翻轉(zhuǎn)到角度A3，測(cè)量舉升缸上安裝點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；

步驟12、同步驟8，計(jì)算出此時(shí)重心距翻轉(zhuǎn)點(diǎn)的橫向距離L3；

步驟13、在三維模型中沿步驟12計(jì)算的橫向距離L3繪制第三條垂線；

步驟14、如三條線的相交點(diǎn)在一定范圍內(nèi)，則作出三個(gè)交點(diǎn)的中心點(diǎn)即是重心點(diǎn)，將重心點(diǎn)與駕駛室固聯(lián)，回落駕駛室到靜平衡位置，測(cè)量重心點(diǎn)坐標(biāo)即是駕駛室重心坐標(biāo)。

步驟15、如三條線交點(diǎn)偏差較大，則認(rèn)為其中的測(cè)量數(shù)據(jù)有誤，對(duì)第四組數(shù)據(jù)按照第三條垂線繪制方法進(jìn)行繪制第四條垂線；如四條垂線仍偏差較大則數(shù)據(jù)有誤需重新測(cè)量；如有其中三條交于一點(diǎn)則按照步驟14測(cè)算出重心坐標(biāo)。

有益效果：本發(fā)明利用中重卡樣車，在不經(jīng)試驗(yàn)室可以通過(guò)簡(jiǎn)單工具快捷、準(zhǔn)確的測(cè)算出駕駛室重心坐標(biāo)。降低了駕駛室重心的測(cè)量成本，縮短了駕駛室重心測(cè)量周期。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供一種可傾翻駕駛室重心測(cè)算方法，通過(guò)測(cè)量駕駛室翻轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度下的對(duì)應(yīng)舉升油壓，本方法需要用到的測(cè)量工具主要有：鉤秤、角度儀、油壓計(jì)。具體包括以下步驟：

步驟1、利用裝配吊車和鉤秤測(cè)量出駕駛室重量G；

步驟2、將油壓計(jì)串聯(lián)到舉升缸進(jìn)油管路中，角度儀布置到駕駛室適合觀察的垂直位置并調(diào)零；

步驟3、通過(guò)舉升缸傾翻駕駛室使固定在底盤的后懸置徹底與駕駛室脫離，停止操作，記錄此時(shí)角度儀測(cè)得的駕駛室角度A1及油壓數(shù)據(jù)P1；

步驟4、繼續(xù)傾翻駕駛室，觀察角度儀，駕駛室傾翻約10度時(shí)停止操作，記錄角度A2及油壓數(shù)據(jù)P2；

步驟5、以此類推，測(cè)量第三組數(shù)據(jù)(A3、P3)及第四組數(shù)據(jù)(A4、P4)；

步驟6、根據(jù)記錄的油壓數(shù)據(jù)，結(jié)合舉升缸參數(shù)，計(jì)算出舉升力F，一般計(jì)算公式如下：

F＝P*S

P:舉升缸油壓，F(xiàn)：舉升力，S：舉升缸有效面積(如果舉升缸為浮動(dòng)缸，舉升缸有效面積為舉升缸內(nèi)截面面積與舉升桿面積之差)

整理數(shù)據(jù)表格如下：

表1傾翻角度及油壓數(shù)據(jù)測(cè)量記錄表

7、利用計(jì)算機(jī)三維軟件搭建駕駛室翻轉(zhuǎn)的三維DMU(空間分析)模型，翻轉(zhuǎn)駕駛室至角度A1，測(cè)量第一個(gè)角度對(duì)應(yīng)的舉升缸上安裝點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；

步驟8、在2D圖中繪制出駕駛室翻轉(zhuǎn)點(diǎn)、固定在底盤上的舉升缸下安裝點(diǎn)、舉升缸上安裝點(diǎn)，利用以下公式計(jì)算出駕駛室重心距翻轉(zhuǎn)點(diǎn)的橫向距離L：

G*L＝F*l

G:駕駛室重力，L重心距翻轉(zhuǎn)點(diǎn)的橫向距離，F(xiàn)舉升力，l:翻轉(zhuǎn)點(diǎn)到舉升缸的垂直距離

根據(jù)繪制出的第一組數(shù)據(jù)的各坐標(biāo)點(diǎn)測(cè)量出舉升缸到到翻轉(zhuǎn)點(diǎn)距離l1，根據(jù)上述力矩平衡計(jì)算出此時(shí)駕駛室重心距翻轉(zhuǎn)點(diǎn)的橫向距離L1；如圖1。

步驟9、在步驟7搭建的三維DMU(空間分析)模型中根據(jù)步驟8計(jì)算的橫向距離L1繪制一條相應(yīng)的垂線，將此垂線與駕駛室固聯(lián)，繼續(xù)翻轉(zhuǎn)駕駛室至角度A2，測(cè)量此時(shí)的舉升缸上安裝點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；

步驟10、同步驟8，計(jì)算出此時(shí)重心距翻轉(zhuǎn)點(diǎn)的橫向距離L2；

步驟11、同步驟9，繪制第二條垂線，固聯(lián)后并翻轉(zhuǎn)到角度A3，測(cè)量舉升缸上安裝點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；

步驟12、同步驟8，計(jì)算出此時(shí)重心距翻轉(zhuǎn)點(diǎn)的橫向距離L3；

步驟13、在三維中沿步驟12計(jì)算的橫向距離L3繪制第三條垂線；

步驟14、如三條線幾乎交于一點(diǎn)(相交點(diǎn)在一定范圍內(nèi))，則作出三個(gè)交點(diǎn)的中心點(diǎn)即是重心點(diǎn)，將重心點(diǎn)與駕駛室固聯(lián)，回落駕駛室到靜平衡位置，測(cè)量重心點(diǎn)坐標(biāo)即是駕駛室重心坐標(biāo)，同時(shí)可以用第四組數(shù)據(jù)按照上面的方法對(duì)此重心點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn)。

步驟15、如三條線交點(diǎn)偏差較大，則可認(rèn)為其中的測(cè)量數(shù)據(jù)有誤，對(duì)第四組數(shù)據(jù)按照第三條垂線繪制方法進(jìn)行繪制第四條垂線；如四條垂線仍偏差較大則數(shù)據(jù)有誤需重新測(cè)量；如有其中三條幾乎交于一點(diǎn)則按照步驟14測(cè)算出重心坐標(biāo)。