本發(fā)明涉及光學(xué)鏡頭測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具及其測(cè)試方法。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)處理能力的增強(qiáng)，越來(lái)越多的技術(shù)基于圖像來(lái)處理來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如機(jī)器視覺(jué)用于機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器視覺(jué)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、3d打印、3維重建技術(shù)等，為了獲取精確的圖像信息，則需要鏡頭具有比較高的精度，而鏡頭光軸的傾斜角度、位移偏差及旋轉(zhuǎn)誤差就是非常重要的參數(shù)。

現(xiàn)有的光學(xué)鏡頭測(cè)試過(guò)程中，多需要采用不同的測(cè)試工具和測(cè)試手段分別測(cè)試鏡頭的上述不同參數(shù)，導(dǎo)致存在測(cè)試工具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、測(cè)試過(guò)程繁瑣、測(cè)試周期長(zhǎng)、測(cè)試結(jié)果誤差較大等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具及其測(cè)試方法，以解決現(xiàn)有的測(cè)試工具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、測(cè)試過(guò)程繁瑣、測(cè)試周期長(zhǎng)、測(cè)試結(jié)果誤差較大等問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具，被測(cè)試的雙鏡頭包括以背靠背結(jié)構(gòu)設(shè)置的第一鏡頭和第二鏡頭；第一鏡頭和第二鏡頭分別設(shè)置在相機(jī)內(nèi)，相機(jī)上設(shè)有與pc機(jī)進(jìn)行通信連接的usb接口；

冶具包括治具臺(tái)和圖卡，圖卡和雙鏡頭分別設(shè)置在冶具臺(tái)上，且圖卡位于雙鏡頭的物方；

圖卡上設(shè)置具有旋轉(zhuǎn)可變性的標(biāo)記圖形，標(biāo)記圖形包括一個(gè)中心點(diǎn)標(biāo)記和四個(gè)端點(diǎn)標(biāo)記；不相鄰的兩個(gè)端點(diǎn)標(biāo)記之間的連線相互垂直等分，且中心點(diǎn)標(biāo)記與垂直等分點(diǎn)相重合；

雙鏡頭的鏡頭面分別與相對(duì)應(yīng)的圖卡的圖卡面平行，圖卡的中心點(diǎn)標(biāo)記和雙鏡頭的中心之間的連線與雙鏡頭的鏡頭面垂直；

第一鏡頭、第二鏡頭的后面分別安裝有正方形的第一光學(xué)接收器、第二光學(xué)接收器，第一光學(xué)接收器的中心點(diǎn)與第一鏡頭的中心點(diǎn)之間的連線與第一鏡頭的鏡頭面垂直，第二光學(xué)接收器的中心點(diǎn)與第二鏡頭的中心點(diǎn)之間的連線與第二鏡頭的鏡頭面垂直。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法，被測(cè)試的雙鏡頭包括以背靠背結(jié)構(gòu)設(shè)置的第一鏡頭和第二鏡頭；采用如本發(fā)明的一個(gè)方面的背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具，包括以下步驟：

在治具臺(tái)上放置圖卡和雙鏡頭，且使圖卡位于雙鏡頭的物方，雙鏡頭的鏡頭面分別與相對(duì)應(yīng)的圖卡的圖卡面平行，圖卡的中心點(diǎn)標(biāo)記和雙鏡頭的中心之間的連線與雙鏡頭的鏡頭面垂直；

在第一鏡頭、第二鏡頭的后面分別安裝正方形的光學(xué)接收器，光學(xué)接收器的中心點(diǎn)與第一鏡頭的中心點(diǎn)之間的連線與第一鏡頭的鏡頭面垂直，光學(xué)接收器的中心點(diǎn)與第二鏡頭的中心點(diǎn)之間的連線與第二鏡頭的鏡頭面垂直；

將相機(jī)通過(guò)usb接口與pc機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信連接，在pc機(jī)中預(yù)先安裝軟件，通過(guò)軟件控制控制第一鏡頭和第二鏡頭的相機(jī)拍照，獲取第一鏡頭拍攝的相對(duì)應(yīng)的圖卡的第一圖像，以及第二鏡頭拍攝的相對(duì)應(yīng)的圖卡的第二圖像；

根據(jù)獲取的第一圖像和第二圖像，檢測(cè)第一鏡頭的第一光軸與第二鏡頭的第二光軸之間的傾斜角度；

若第一鏡頭的第一光軸與第二鏡頭的第二光軸之間的傾斜角度符合設(shè)定檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，則得出被測(cè)試雙鏡頭合格的測(cè)試結(jié)果，否則得出被測(cè)試雙鏡頭不合格的測(cè)試結(jié)果，并結(jié)束測(cè)試。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一個(gè)方面的這種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具，首先，該測(cè)試治具通過(guò)采用相機(jī)對(duì)被測(cè)試鏡頭所成的像進(jìn)行取像對(duì)比的原理，其一套冶具即能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鏡頭光軸的傾斜角度、位移偏差及旋轉(zhuǎn)誤差的參數(shù)測(cè)試，而無(wú)需分別采用不同的測(cè)試工具和測(cè)試手段分別進(jìn)行，從而解決測(cè)試工具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測(cè)試過(guò)程繁瑣、測(cè)試周期長(zhǎng)等問(wèn)題，這樣，其測(cè)試工具巧妙合理，測(cè)試方法科學(xué)快速，降低測(cè)試成本，提高測(cè)試效果。

其次，本發(fā)明的這種測(cè)試冶具，其在圖卡上設(shè)置具有旋轉(zhuǎn)可變性的、具有中心點(diǎn)標(biāo)記和端點(diǎn)標(biāo)記的標(biāo)記圖形，同時(shí)被測(cè)試鏡頭的中心點(diǎn)、圖卡的中心點(diǎn)標(biāo)記、第一光學(xué)接收器的中心點(diǎn)、第二光學(xué)接收器中心點(diǎn)等被測(cè)試件和測(cè)試工具元件的中心點(diǎn)在同一條直線上，且該直線與被測(cè)試鏡頭的鏡頭面、圖卡的圖卡面、第一光學(xué)接收器的接收面、第二光學(xué)接收器的接收面等被測(cè)試件和測(cè)試工具元件的工作面相垂直，這樣的結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明的測(cè)試冶具在0°視場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行鏡頭光軸的參數(shù)測(cè)試，從而減小對(duì)圖卡的要求，降低測(cè)試成本，提高測(cè)試精度和測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

另外，本發(fā)明的這種測(cè)試冶具，通過(guò)usb接口將相機(jī)與pc機(jī)連接，pc機(jī)通過(guò)安裝的軟件對(duì)相機(jī)進(jìn)行控制，使得相機(jī)拍照，獲取鏡頭對(duì)圖卡所成像的圖像，且對(duì)相機(jī)拍攝獲取的圖像進(jìn)行處理分析，將分析結(jié)果與軟件中設(shè)定的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)得出測(cè)試結(jié)果，而無(wú)需人工控制測(cè)試步驟，無(wú)需人工分析對(duì)比圖像及得出測(cè)試結(jié)果，從而解決自動(dòng)化程度低、測(cè)試結(jié)果誤差較大的問(wèn)題，這樣，有效地降低了人為參與的干擾因素，提高了測(cè)試的自動(dòng)化程度，大大減小測(cè)試結(jié)果誤差。

本發(fā)明的另一個(gè)方面的這種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法，首先，其通過(guò)采用本發(fā)明的一個(gè)方面的背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具，能夠解決現(xiàn)有的測(cè)試工具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、測(cè)試過(guò)程繁瑣、測(cè)試周期長(zhǎng)、測(cè)試結(jié)果誤差較大等問(wèn)題，降低人為參與的干擾因素，提高了測(cè)試的自動(dòng)化程度，減小測(cè)試結(jié)果誤差，提高測(cè)試精度和效率；其次，本發(fā)明的這種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法，其通過(guò)利用具有旋轉(zhuǎn)可變性標(biāo)記圖形的圖卡成像，并通過(guò)設(shè)計(jì)合理的測(cè)試步驟，且結(jié)合軟件自動(dòng)控制和分析處理，能夠更為有效地提高測(cè)試精度和測(cè)試結(jié)果可靠性，縮小測(cè)試周期，有利于提高產(chǎn)品的成品率，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的相機(jī)與pc機(jī)之間的硬件連接示意框圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖卡上標(biāo)記圖形的中心點(diǎn)標(biāo)記和四個(gè)端點(diǎn)標(biāo)記的示意圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種相機(jī)鏡頭和光學(xué)接收器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的雙鏡頭固定在可180°旋轉(zhuǎn)的鏡頭座上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的主視圖；

圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的俯視圖；

圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖卡上標(biāo)記圖形的示意圖；

圖8是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的圖卡上標(biāo)記圖形的示意圖；

圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的傾斜角度測(cè)試的示意圖；

圖10是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的傾斜角度測(cè)試中的被測(cè)試鏡頭和光學(xué)接收器部分的示意圖；

圖11是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的旋轉(zhuǎn)誤差測(cè)試的示意圖；

圖12是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的位移偏差測(cè)試的一種結(jié)果示意圖；

圖13是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的位移偏差測(cè)試的另一種結(jié)果示意圖；

圖14是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的位移偏差測(cè)試的又一種結(jié)果示意圖；

圖15是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的位移偏差測(cè)試的再一種結(jié)果示意圖；

圖16是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的旋轉(zhuǎn)誤差測(cè)試的一種結(jié)果示意圖。

具體實(shí)施方式

測(cè)試光學(xué)鏡頭光軸的傾斜角度、位移偏差及旋轉(zhuǎn)誤差等參數(shù)的一種現(xiàn)有技術(shù)是：采用不同的測(cè)試工具和測(cè)試手段分別測(cè)試鏡頭的上述不同參數(shù)，其導(dǎo)致存在測(cè)試工具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、測(cè)試過(guò)程繁瑣、測(cè)試周期長(zhǎng)、測(cè)試結(jié)果誤差較大等問(wèn)題。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思是：針對(duì)現(xiàn)有的鏡頭光軸參數(shù)測(cè)試工具及測(cè)試手段所存在的測(cè)試工具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、測(cè)試過(guò)程繁瑣、測(cè)試周期長(zhǎng)、測(cè)試結(jié)果誤差較大等問(wèn)題，本發(fā)明直接使用一套測(cè)試冶具即能完成上述鏡頭光軸參數(shù)的測(cè)試，從而簡(jiǎn)化測(cè)試過(guò)程，提高測(cè)試效率，降低測(cè)試成本。另外，本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)usb接口將相機(jī)與pc機(jī)連接，pc機(jī)通過(guò)安裝的軟件對(duì)相機(jī)進(jìn)行控制，使得相機(jī)拍照，獲取鏡頭對(duì)圖卡所成像的圖像，而無(wú)需人工控制測(cè)試步驟，同時(shí)通過(guò)pc機(jī)上安裝的軟件，對(duì)相機(jī)拍攝獲取的圖像進(jìn)行處理分析，并將分析結(jié)果與軟件中設(shè)定的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)得出測(cè)試結(jié)果，而無(wú)需人工分析對(duì)比圖像及得出測(cè)試結(jié)果，從而解決自動(dòng)化程度低、測(cè)試結(jié)果誤差較大的問(wèn)題，從而有效地降低了人為參與的干擾因素，提高了測(cè)試的自動(dòng)化程度，大大降低測(cè)試結(jié)果誤差，提高了測(cè)試效率和測(cè)試結(jié)果精確度，又因?yàn)槭橇阋暯菣z測(cè)，所以對(duì)圖卡的要求可以不很嚴(yán)格，同時(shí)也能保證測(cè)量誤差盡可能小，降低檢測(cè)成本，提高檢測(cè)可靠性和準(zhǔn)確度。

實(shí)施例一

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的相機(jī)與pc機(jī)之間的硬件連接示意框圖；圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖卡上標(biāo)記圖形的中心點(diǎn)標(biāo)記和四個(gè)端點(diǎn)標(biāo)記的示意圖；圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種相機(jī)鏡頭和光學(xué)接收器的結(jié)構(gòu)示意圖；

參見(jiàn)圖1，該背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具，被測(cè)試的雙鏡頭包括以背靠背結(jié)構(gòu)設(shè)置的第一鏡頭和第二鏡頭；第一鏡頭和第二鏡頭分別設(shè)置在相機(jī)內(nèi)，相機(jī)上設(shè)有與pc機(jī)進(jìn)行通信連接的usb接口；圖1中，dut為被測(cè)件，fixture為固定裝置，usb為通用串行總線，pc為個(gè)人計(jì)算機(jī)；

該冶具包括治具臺(tái)和圖卡，圖卡和雙鏡頭分別設(shè)置在冶具臺(tái)上，且圖卡位于雙鏡頭的物方；

參見(jiàn)圖2，圖卡上設(shè)置具有旋轉(zhuǎn)可變性的標(biāo)記圖形，標(biāo)記圖形包括一個(gè)中心點(diǎn)標(biāo)記o和四個(gè)端點(diǎn)標(biāo)記a、b、c和d；不相鄰的兩個(gè)端點(diǎn)標(biāo)記之間的連線相互垂直等分，且中心點(diǎn)標(biāo)記與垂直等分點(diǎn)相重合；如圖2所示，端點(diǎn)標(biāo)記a和b、c和d之間的連線相互垂直等分，且中心點(diǎn)標(biāo)記o與垂直等分點(diǎn)相重合；

雙鏡頭的鏡頭面分別與相對(duì)應(yīng)的圖卡的圖卡面平行，圖卡的中心點(diǎn)標(biāo)記和雙鏡頭的中心之間的連線與雙鏡頭的鏡頭面垂直；此時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整圖卡和鏡頭面均分別垂直于冶具臺(tái)的表面或底座桌面來(lái)矯正并保證上述要求；

參見(jiàn)圖3，第一鏡頭11、第二鏡頭12的后面分別安裝有正方形的第一光學(xué)接收器21、第二光學(xué)接收器22，第一光學(xué)接收器21的中心點(diǎn)與第一鏡頭11的中心點(diǎn)之間的連線與第一鏡頭11的鏡頭面垂直，第二光學(xué)接收器22的中心點(diǎn)與第二鏡頭12的中心點(diǎn)之間的連線與第二鏡頭12的鏡頭面垂直。

需要說(shuō)明的是，光學(xué)接收器2采用ccd(圖像傳感器)。這樣，本實(shí)施例中不需要對(duì)鏡頭光軸的傾斜角度、位移偏差及旋轉(zhuǎn)誤差等參數(shù)采用不同的測(cè)試工具和測(cè)試手段分別測(cè)試，從而解決測(cè)試工具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、測(cè)試過(guò)程繁瑣、測(cè)試周期長(zhǎng)、測(cè)試結(jié)果誤差較大等問(wèn)題。本實(shí)施例直接使用一套測(cè)試冶具即能完成上述鏡頭光軸參數(shù)的測(cè)試，從而簡(jiǎn)化測(cè)試過(guò)程，提高測(cè)試效率，降低測(cè)試成本；本實(shí)施例使得pc機(jī)通過(guò)usb結(jié)構(gòu)發(fā)命令給相機(jī)進(jìn)行拍照，分別獲取第一鏡頭和第二鏡頭對(duì)標(biāo)記圖形所成像的第一圖像和第二圖像，再通過(guò)pc機(jī)中的軟件掃描圖片，分別獲取中心點(diǎn)標(biāo)記o的坐標(biāo)，以及端點(diǎn)標(biāo)記a、b、c和d的坐標(biāo)，再通過(guò)pc機(jī)上安裝的軟件，對(duì)相機(jī)拍攝獲取的第一圖像和第二圖像進(jìn)行處理分析，將分析結(jié)果與軟件中設(shè)定的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)得出測(cè)試結(jié)果，無(wú)需人工控制測(cè)試步驟，無(wú)需人工分析對(duì)比圖像及得出測(cè)試結(jié)果，從而有效地降低了人為參與的干擾因素，提高了測(cè)試的自動(dòng)化程度，大大降低測(cè)試結(jié)果誤差，提高了測(cè)試效率和測(cè)試結(jié)果精確度。

實(shí)施例二

本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的一種具體實(shí)現(xiàn)方式所做的說(shuō)明，其他內(nèi)容參見(jiàn)本發(fā)明的其他實(shí)施例。圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的雙鏡頭固定在可180°旋轉(zhuǎn)的鏡頭座上的結(jié)構(gòu)示意圖；該背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的一種具體實(shí)現(xiàn)方式如下：

參見(jiàn)圖4，被測(cè)試的雙鏡頭包括以背靠背結(jié)構(gòu)設(shè)置的第一鏡頭11和第二鏡頭12；第一鏡頭11和第二鏡頭12分別設(shè)置在相機(jī)3內(nèi)；

雙鏡頭固定在可180°旋轉(zhuǎn)的鏡頭座4上，鏡頭座4安裝在冶具臺(tái)上；圖卡設(shè)置在冶具臺(tái)的一端。

這樣，在相機(jī)拍照獲取第一鏡頭11對(duì)圖卡所成像的圖像后，能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)鏡頭座4來(lái)方便地繼續(xù)使用相機(jī)拍照獲取第二鏡頭12對(duì)圖卡所成像的圖像，從而高效地繼續(xù)后續(xù)圖像分析、處理和對(duì)比等工作，自動(dòng)迅速地得出測(cè)試結(jié)果。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的冶具結(jié)構(gòu)只是示意性的舉例，實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以根據(jù)實(shí)際情況的條件和需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整，不限定于本實(shí)施例中所描述的具體結(jié)構(gòu)，只要能夠通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案的思路原理，解決本發(fā)明的技術(shù)方案所要解決的技術(shù)問(wèn)題，取得本發(fā)明的技術(shù)方案所取得的技術(shù)效果即可。

以上可知，通過(guò)本實(shí)施例的這種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具，能夠有效縮小測(cè)試冶具的體積，從而節(jié)省測(cè)試用空間，降低測(cè)試成本，提高測(cè)試效率。

實(shí)施例三

本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的另一種具體實(shí)現(xiàn)方式所做的說(shuō)明，其他內(nèi)容參見(jiàn)本發(fā)明的其他實(shí)施例。圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的主視圖；圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的俯視圖；該背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的一種具體實(shí)現(xiàn)方式如下：

參見(jiàn)圖5和圖6，被測(cè)試的雙鏡頭包括以背靠背結(jié)構(gòu)設(shè)置的第一鏡頭11和第二鏡頭12；第一鏡頭11和第二鏡頭12分別設(shè)置在相機(jī)3內(nèi)；

圖卡包括分別設(shè)置在冶具臺(tái)5兩端的第一圖卡61和第二圖卡62，雙鏡頭設(shè)置在冶具臺(tái)5的中部；且第一圖卡61設(shè)置在第一鏡頭61的物方，第二圖卡62設(shè)置在第二鏡頭12的物方；第一圖卡61的中心點(diǎn)標(biāo)記和第一鏡頭11的中心之間的連線與第一鏡頭11的鏡頭面垂直；第二圖卡62的中心點(diǎn)標(biāo)記和第二鏡頭12的中心之間的連線與第二鏡頭12的鏡頭面垂直。

這樣，能夠通過(guò)pc機(jī)的軟件控制相機(jī)3，同時(shí)拍照獲取第一鏡頭11對(duì)第一圖卡11所成像的第一圖像，以及第二鏡頭12對(duì)第二圖卡62所成像的第二圖像，從而高效、精確地繼續(xù)后續(xù)圖像分析、處理和對(duì)比等工作，自動(dòng)迅速地得出測(cè)試結(jié)果。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的冶具結(jié)構(gòu)只是示意性的舉例，實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以根據(jù)實(shí)際情況的條件和需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整，不限定于本實(shí)施例中所描述的具體結(jié)構(gòu)，只要能夠通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案的思路原理，解決本發(fā)明的技術(shù)方案所要解決的技術(shù)問(wèn)題，取得本發(fā)明的技術(shù)方案所取得的技術(shù)效果即可。

以上可知，通過(guò)本實(shí)施例的這種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具，能夠減少測(cè)試步驟，減少人為參與程度，從而有效縮短測(cè)試周期，減小測(cè)試誤差，提高測(cè)試效率和測(cè)試精確度。

實(shí)施例四

本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的圖卡上的標(biāo)記圖形所做的說(shuō)明，其他內(nèi)容參見(jiàn)本發(fā)明的其他實(shí)施例。圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖卡上標(biāo)記圖形的示意圖；該背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的圖卡上標(biāo)記圖形的一種具體實(shí)現(xiàn)方式如下：

參見(jiàn)圖7，標(biāo)記圖形為十字形圖形。參考圖2可知，該十字形圖形能夠?qū)崿F(xiàn)包括一個(gè)中心點(diǎn)標(biāo)記o和四個(gè)端點(diǎn)標(biāo)記a、b、c和d；不相鄰的兩個(gè)端點(diǎn)標(biāo)記之間的連線相互垂直等分，且中心點(diǎn)標(biāo)記與垂直等分點(diǎn)相重合；如圖2所示，端點(diǎn)標(biāo)記a和b、c和d之間的連線相互垂直等分，且中心點(diǎn)標(biāo)記o與垂直等分點(diǎn)相重合。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的標(biāo)記圖形只是示意性的舉例，實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以根據(jù)實(shí)際情況的條件和需要進(jìn)行調(diào)整，不限定于本實(shí)施例中所描述的具體結(jié)構(gòu)，只要是滿足具有旋轉(zhuǎn)可變性的條件的標(biāo)記圖形，能夠通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案的思路原理，解決本發(fā)明的技術(shù)方案所要解決的技術(shù)問(wèn)題，取得本發(fā)明的技術(shù)方案所取得的技術(shù)效果即可。

以上可知，通過(guò)本實(shí)施例的這種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的圖卡上的標(biāo)記圖形，能夠采用十字形的交叉的標(biāo)記圖形，通過(guò)pc機(jī)經(jīng)usb接口發(fā)命令給相機(jī)4進(jìn)行拍照，分別獲取第一鏡頭11和第二鏡頭12對(duì)標(biāo)記圖形所成像的第一圖像和第二圖像，再通過(guò)pc機(jī)中的軟件掃描圖片，分別獲取十字形的交叉的標(biāo)記圖形的交點(diǎn)，即中心點(diǎn)標(biāo)記o的坐標(biāo)，以及端點(diǎn)標(biāo)記a、b、c和d的坐標(biāo)，再通過(guò)pc機(jī)上安裝的軟件，對(duì)相機(jī)3拍攝獲取的第一圖像和第二圖像進(jìn)行處理分析，將分析結(jié)果與軟件中設(shè)定的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)得出測(cè)試結(jié)果，從而快速、精確地完成測(cè)試。

實(shí)施例五

本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的圖卡上的標(biāo)記圖形所做的說(shuō)明，其他內(nèi)容參見(jiàn)本發(fā)明的其他實(shí)施例。圖8是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的圖卡上標(biāo)記圖形的示意圖；該背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的圖卡上標(biāo)記圖形的一種具體實(shí)現(xiàn)方式如下：

參見(jiàn)圖8，標(biāo)記圖形為標(biāo)記圖形為矩形框圖形，參考圖2可知，該矩形框圖形同樣能夠?qū)崿F(xiàn)包括一個(gè)中心點(diǎn)標(biāo)記o和四個(gè)端點(diǎn)標(biāo)記a、b、c和d；不相鄰的兩個(gè)端點(diǎn)標(biāo)記之間的連線相互垂直等分，且中心點(diǎn)標(biāo)記與垂直等分點(diǎn)相重合；如圖2和圖8所示，端點(diǎn)標(biāo)記a和b、c和d之間的連線相互垂直等分，且中心點(diǎn)標(biāo)記o與垂直等分點(diǎn)相重合。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的標(biāo)記圖形只是示意性的舉例，實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以根據(jù)實(shí)際情況的條件和需要進(jìn)行調(diào)整，不限定于本實(shí)施例中所描述的具體結(jié)構(gòu)，只要是滿足具有旋轉(zhuǎn)可變性條件的標(biāo)記圖形，能夠通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案的思路原理，解決本發(fā)明的技術(shù)方案所要解決的技術(shù)問(wèn)題，取得本發(fā)明的技術(shù)方案所取得的技術(shù)效果即可。

以上可知，通過(guò)本實(shí)施例的這種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具的圖卡上的標(biāo)記圖形，能夠采用矩形框的標(biāo)記圖形，同樣通過(guò)pc機(jī)經(jīng)usb接口發(fā)命令給相機(jī)3進(jìn)行拍照，分別獲取第一鏡頭11和第二鏡頭12對(duì)標(biāo)記圖形所成像的第一圖像和第二圖像，再通過(guò)pc機(jī)中的軟件掃描圖片，分別獲取十字形的交叉的標(biāo)記圖形的交點(diǎn)，即中心點(diǎn)標(biāo)記o的坐標(biāo)，以及端點(diǎn)標(biāo)記a、b、c和d的坐標(biāo)，再通過(guò)pc機(jī)上安裝的軟件，對(duì)相機(jī)3拍攝獲取的第一圖像和第二圖像進(jìn)行處理分析，將分析結(jié)果與軟件中設(shè)定的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，從而同樣自動(dòng)得出測(cè)試結(jié)果，從而快速、精確地完成測(cè)試。

實(shí)施例六

圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的傾斜角度測(cè)試的示意圖；圖10是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的傾斜角度測(cè)試中的被測(cè)試鏡頭和光學(xué)接收器部分的示意圖；

參見(jiàn)圖3、圖9和圖10，一種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法，被測(cè)試的雙鏡頭包括以背靠背結(jié)構(gòu)設(shè)置的第一鏡頭和第二鏡頭；采用如實(shí)施例一至實(shí)施例五中任一項(xiàng)的背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試治具，包括以下步驟：

在治具臺(tái)上放置圖卡和雙鏡頭，且使圖卡位于雙鏡頭的物方，雙鏡頭的鏡頭面分別與相對(duì)應(yīng)的圖卡的圖卡面平行，圖卡的中心點(diǎn)標(biāo)記和雙鏡頭的中心之間的連線與雙鏡頭的鏡頭面垂直；

如圖3所示，在第一鏡頭11、第二鏡頭12的后面分別安裝正方形的第一光學(xué)接收器21、第二光學(xué)接收器22，第一光學(xué)接收器21的中心點(diǎn)與第一鏡頭11的中心點(diǎn)之間的連線與第一鏡頭11的鏡頭面垂直，第二光學(xué)接收器22的中心點(diǎn)與第二鏡頭12的中心點(diǎn)之間的連線與第二鏡頭12的鏡頭面垂直；

將相機(jī)通過(guò)usb接口與pc機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信連接，在pc機(jī)中預(yù)先安裝軟件，通過(guò)軟件控制控制第一鏡頭和第二鏡頭的相機(jī)拍照，獲取第一鏡頭拍攝的相對(duì)應(yīng)的圖卡的第一圖像，以及第二鏡頭拍攝的相對(duì)應(yīng)的圖卡的第二圖像；

如圖9和圖10所示，根據(jù)獲取的第一圖像和第二圖像，檢測(cè)第一鏡頭的第一光軸與第二鏡頭的第二光軸之間的傾斜角度；圖9中，標(biāo)記圖形63設(shè)置在圖卡6上；圖10中，7為光學(xué)接收器的平面的垂直線，8為被測(cè)試鏡頭的光軸，即第一光軸或第二光軸。

若第一鏡頭的第一光軸與第二鏡頭的第二光軸之間的傾斜角度符合設(shè)定檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，則得出被測(cè)試雙鏡頭合格的測(cè)試結(jié)果，否則得出被測(cè)試雙鏡頭不合格的測(cè)試結(jié)果，并結(jié)束測(cè)試。

以上可知，通過(guò)本實(shí)施例的這種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法，直接使用一套測(cè)試冶具，即能完成對(duì)鏡頭光軸參數(shù)的測(cè)試，簡(jiǎn)化測(cè)試過(guò)程，提高測(cè)試效率，降低測(cè)試成本；本實(shí)施例使得pc機(jī)通過(guò)usb結(jié)構(gòu)發(fā)命令給相機(jī)進(jìn)行拍照，分別獲取第一鏡頭和第二鏡頭對(duì)標(biāo)記圖形所成像的第一圖像和第二圖像，再通過(guò)pc機(jī)中的軟件掃描圖片，參考圖2，分別獲取中心點(diǎn)標(biāo)記o的坐標(biāo)，以及端點(diǎn)標(biāo)記a、b、c和d的坐標(biāo)，再通過(guò)pc機(jī)上安裝的軟件，對(duì)相機(jī)拍攝獲取的第一圖像和第二圖像進(jìn)行處理分析，將分析結(jié)果與軟件中設(shè)定的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)得出測(cè)試結(jié)果，無(wú)需人工控制測(cè)試步驟，無(wú)需人工分析對(duì)比圖像及得出測(cè)試結(jié)果，從而有效地降低了人為參與的干擾因素，提高了測(cè)試的自動(dòng)化程度，大大降低測(cè)試結(jié)果誤差，提高了測(cè)試效率和測(cè)試結(jié)果精確度。

實(shí)施例七

本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法的步驟做的進(jìn)一步的具體說(shuō)明，其他內(nèi)容參見(jiàn)本發(fā)明的其他實(shí)施例。本實(shí)施例的背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法，參見(jiàn)圖2，圖3和圖9、圖10，根據(jù)獲取的第一圖像和第二圖像，檢測(cè)第一鏡頭的第一光軸與第二鏡頭的第二光軸之間的傾斜角度，包括：

獲取第一圖像的中心點(diǎn)標(biāo)記坐標(biāo)和四個(gè)端點(diǎn)標(biāo)記坐標(biāo)分別為o1(x11，y11)，a1(x12，y12)，b1(x13，y13)，c1(x14，y14)和d1(x15，y15)；獲取第二圖像的中心點(diǎn)標(biāo)記坐標(biāo)和四個(gè)端點(diǎn)標(biāo)記坐標(biāo)分別為o2(x21，y21)，a2(x22，y22)，b2(x23，y23)，c2(x24，y24)和d2(x25，y25)；

根據(jù)如下關(guān)系式計(jì)算第一光軸在垂直方向的傾斜角度k11和第一光軸在水平方向的傾斜角度k12：

k11＝(o1a1-o1b1)；

k12＝(o1c1-o1d1)；

如果k11＞0，則第一光軸具有向下傾斜的角度，如果k11＜0，則第一光軸具有向上傾斜的角度；

根據(jù)如下關(guān)系式計(jì)算第二光軸在垂直方向的傾斜角度k21和第二光軸在水平方向的傾斜角度k22：

k21＝(o2a2-o2b2)；

k22＝(o2c2-o2d2)；

如果k21＞0，則第二光軸具有向下傾斜的角度，如果k21＜0，則第二光軸具有向上傾斜的角度；

將測(cè)得的k11、k12、k21和k22的數(shù)值與預(yù)先設(shè)定的光軸的傾斜上限值pixelmax相比較：

如果k11>pixelmax或k12>pixelmax或k21>pixelmax或k22>pixelmax，則得出被測(cè)試雙鏡頭不合格的測(cè)試結(jié)果；

如果k11＜pixelmax且k12＜pixelmax且k21＜pixelmax且k22＜pixelmax，則得出被測(cè)試雙鏡頭合格的測(cè)試結(jié)果。

以上可知，通過(guò)本實(shí)施例的這種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法，能夠通過(guò)pc機(jī)中的軟件，對(duì)相機(jī)拍攝獲取的第一圖像和第二圖像進(jìn)行處理分析，將分析結(jié)果與軟件中設(shè)定的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)得出測(cè)試結(jié)果，無(wú)需人工分析對(duì)比圖像及得出測(cè)試結(jié)果，使得測(cè)試自動(dòng)化，提高測(cè)試效率和測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確度。

實(shí)施例八

本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法在測(cè)試鏡頭光軸的傾斜角度之后，繼續(xù)測(cè)試鏡頭光軸的其他參數(shù)的進(jìn)一步說(shuō)明，其他內(nèi)容參見(jiàn)本發(fā)明的其他實(shí)施例。本實(shí)施例的背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法，在根據(jù)檢測(cè)第一鏡頭的第一光軸與第二鏡頭的第二光軸之間的傾斜角度得出被測(cè)試雙鏡頭合格的測(cè)試結(jié)果之后，還包括下述步驟：

根據(jù)檢測(cè)所得的第一光軸和第二光軸的傾斜角度，對(duì)第一圖像和第二圖像進(jìn)行校正，以消除第一光軸和第二光軸傾斜帶來(lái)的影響；

繼續(xù)檢測(cè)第一鏡頭的第一光軸與第二鏡頭的第二光軸之間的位移偏差、旋轉(zhuǎn)誤差中的一項(xiàng)或兩項(xiàng)。參見(jiàn)圖11，是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的旋轉(zhuǎn)誤差測(cè)試的示意圖。

以上可知，通過(guò)本實(shí)施例的這種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法，能夠全面有效地對(duì)鏡頭光軸的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，從而提高測(cè)試結(jié)果的全面性和可靠性。

實(shí)施例九

本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法在測(cè)試鏡頭光軸的傾斜角度之后，繼續(xù)測(cè)試鏡頭光軸的位移偏差時(shí)的步驟所做的進(jìn)一步的具體說(shuō)明，其他內(nèi)容參見(jiàn)本發(fā)明的其他實(shí)施例。本實(shí)施例的一種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法，檢測(cè)第一鏡頭的第一光軸與第二鏡頭的第二光軸之間的位移偏差，包括：

將獲取的第一圖像和第二圖像上的中心點(diǎn)標(biāo)記都移動(dòng)到一個(gè)矩形對(duì)比框的中心位置，分別根據(jù)如下關(guān)系式計(jì)算第一圖像和第二圖像上的中心點(diǎn)標(biāo)記在x方向上的偏差值δx及在y方向上的偏差值δy：

δx＝x11-x21；

δy＝y(tǒng)11-y21；

將測(cè)得的δx和δy的數(shù)值分別與預(yù)先設(shè)定的光軸的偏差上限值x_max和y_max相比較：

如果δx>x_max或者δy>y_max，則得出被測(cè)試雙鏡頭不合格的測(cè)試結(jié)果，并結(jié)束測(cè)試；

如果δx<x_max且δy<y_max，則得出被測(cè)試雙鏡頭合格的測(cè)試結(jié)果，或繼續(xù)檢測(cè)第一鏡頭的第一光軸與第二鏡頭的第二光軸之間的旋轉(zhuǎn)誤差。

需要說(shuō)明的是，δx和δy即分別為第一光軸與第二光軸之間的x方向和y方向上的位移偏差，檢測(cè)第一鏡頭的第一光軸與第二鏡頭的第二光軸之間的位移偏差時(shí)，如實(shí)施例八，先將第一圖像和第二圖像進(jìn)行校正，以消除光軸傾斜帶來(lái)的影響，然后再將第一圖像和第二圖像上中心點(diǎn)標(biāo)記的像分別移動(dòng)到光學(xué)接收器的矩形的中心，再計(jì)算上述偏差值δx和δy，利用該偏差值來(lái)判斷第一光軸與第二光軸的偏移情況。

圖12是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的位移偏差測(cè)試的一種結(jié)果示意圖；如圖12所示，虛線為拍攝第一鏡頭對(duì)標(biāo)記圖形成像所得的第一圖像，實(shí)線為拍攝第二鏡頭對(duì)標(biāo)記圖形成像所得的第二圖像，可見(jiàn)，如果δx>x_max,δy>y_max，則得出被測(cè)試雙鏡頭不合格的測(cè)試結(jié)果，結(jié)束測(cè)試。

圖13是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的位移偏差測(cè)試的另一種結(jié)果示意圖；如圖13所示，虛線為拍攝第一鏡頭對(duì)標(biāo)記圖形成像所得的第一圖像，實(shí)線為拍攝第二鏡頭對(duì)標(biāo)記圖形成像所得的第二圖像，可見(jiàn)，如果δx>x_max,δy<y_max，則得出被測(cè)試雙鏡頭不合格的測(cè)試結(jié)果，結(jié)束測(cè)試。

圖14是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的位移偏差測(cè)試的又一種結(jié)果示意圖；如圖14所示，虛線為拍攝第一鏡頭對(duì)標(biāo)記圖形成像所得的第一圖像，實(shí)線為拍攝第二鏡頭對(duì)標(biāo)記圖形成像所得的第二圖像，可見(jiàn)，如果δx<x_max,δy>y_max，則得出被測(cè)試雙鏡頭不合格的測(cè)試結(jié)果，結(jié)束測(cè)試。

圖15是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的位移偏差測(cè)試的再一種結(jié)果示意圖；如圖15所示，虛線為拍攝第一鏡頭對(duì)標(biāo)記圖形成像所得的第一圖像，實(shí)線為拍攝第二鏡頭對(duì)標(biāo)記圖形成像所得的第二圖像，可見(jiàn)，如果δx<x_max,δy<y_max，則得出被測(cè)試雙鏡頭合格的測(cè)試結(jié)果，或繼續(xù)檢測(cè)第一鏡頭的第一光軸與第二鏡頭的第二光軸之間的旋轉(zhuǎn)誤差。

以上可知，通過(guò)本實(shí)施例的這種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法，能夠方便高效、準(zhǔn)確可靠地檢測(cè)鏡頭光軸的位移偏差，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高成品率。且其分析和結(jié)果均通過(guò)電腦軟件實(shí)現(xiàn)，使得測(cè)試自動(dòng)化，提高測(cè)試效率和測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確度。

實(shí)施例十

本實(shí)施例中是重點(diǎn)對(duì)背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法在測(cè)試鏡頭光軸的傾斜角度或位移偏差之后，繼續(xù)測(cè)試鏡頭光軸的旋轉(zhuǎn)誤差時(shí)的步驟所做的進(jìn)一步的具體說(shuō)明，其他內(nèi)容參見(jiàn)本發(fā)明的其他實(shí)施例。參見(jiàn)圖11，本實(shí)施例的一種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法，檢測(cè)第一鏡頭的第一光軸與第二鏡頭的第二光軸之間的旋轉(zhuǎn)誤差，包括：

將正方形的第一光學(xué)接收器、第二光學(xué)接收器的相互垂直的邊分別與所述標(biāo)記圖形上不相鄰的兩個(gè)所述端點(diǎn)標(biāo)記之間的連線相平行；即正方形的第一光學(xué)接收器、第二光學(xué)接收器的相互垂直的邊分別與端點(diǎn)標(biāo)記a和b、c和d之間的連線相平行；

在獲取的第一圖像和第二圖像上分別選取不相鄰的兩個(gè)端點(diǎn)標(biāo)記之間所成的同方向的第一直線和第二直線，在光學(xué)接收器上選取一條與第一直線和第二直線同方向的邊線，將第一直線和第二直線與邊線相比較，分別測(cè)量出第一直線、第二直線與邊線成的旋轉(zhuǎn)角度angle1、angle2，根據(jù)如下關(guān)系式計(jì)算旋轉(zhuǎn)誤差δangle：

δangle＝fabs(angle1-angle2)；

將測(cè)得的δangle與預(yù)先設(shè)定的光軸的旋轉(zhuǎn)誤差上限值anglemax相比較：

如果δangle>anglemax，則得出被測(cè)試雙鏡頭不合格的測(cè)試結(jié)果，并結(jié)束測(cè)試；

如果δangle<anglemax，則得出被測(cè)試雙鏡頭合格的測(cè)試結(jié)果，或繼續(xù)檢測(cè)第一鏡頭的第一光軸與第二鏡頭的第二光軸之間的位移偏差。

圖16是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡頭光軸的旋轉(zhuǎn)誤差測(cè)試的一種結(jié)果示意圖，如圖16所示，虛線為拍攝第一鏡頭對(duì)標(biāo)記圖形成像所得的第一圖像，實(shí)線為拍攝第二鏡頭對(duì)標(biāo)記圖形成像所得的第二圖像，可見(jiàn)，第一光軸和第二光軸之間存在旋轉(zhuǎn)誤差。需要說(shuō)明的是，在檢測(cè)鏡頭光軸的傾斜角度之后，可以繼續(xù)檢測(cè)鏡頭光軸的位移偏差，也可以繼續(xù)檢測(cè)鏡頭光軸的旋轉(zhuǎn)誤差，后面兩者參數(shù)之間的檢測(cè)沒(méi)有先后順序的要求，只是在繼續(xù)檢測(cè)后面兩者參數(shù)之前，需要對(duì)第一圖像和第二圖像進(jìn)行校正，以消除第一光軸和第二光軸傾斜帶來(lái)的影響。而如果在檢測(cè)鏡頭光軸的傾斜角度后，經(jīng)過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行校正后，然后進(jìn)行了鏡頭光軸的位移偏差或旋轉(zhuǎn)誤差之后，再對(duì)剩余一項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，則直接檢測(cè)即可，無(wú)需再次進(jìn)行圖像的校正。

以上可知，通過(guò)本實(shí)施例的這種背靠式雙鏡頭光軸一致性測(cè)試方法，能夠方便高效、準(zhǔn)確可靠地檢測(cè)鏡頭光軸的旋轉(zhuǎn)誤差，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高成品率。且其分析和結(jié)果均通過(guò)電腦軟件實(shí)現(xiàn)，使得測(cè)試自動(dòng)化，提高測(cè)試效率和測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確度。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。