1.一種三維(3D)感測系統(tǒng)，包括：
光源，其用于利用結(jié)構(gòu)光照明將點圖案投射到對象上，所述點圖案包括多個點，其分布在網(wǎng)格上以使得某個子窗口大小內(nèi)的相鄰各點是各點的獨特子圖案，其中某個子窗口大小內(nèi)的相鄰各點相對于網(wǎng)格的一條軸線按照交錯網(wǎng)格格式來布置，并且所述各點基于高斯差分(DOG)算法加雙三次插值以亞像素精度定位在網(wǎng)格上；以及
圖像傳感器，其用于捕獲對象的圖像；
其中所述系統(tǒng)配置成識別所捕獲圖像內(nèi)各點的位置，并且確定對象的尺寸和/或形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，所述點圖案包括“偽隨機”點圖案。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，所述光源包括垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述對象位于平面表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，通過執(zhí)行De Bruijn序列來獲得用于各點的獨特子圖案的可能組合的列索引，De Bruijn序列之后是編碼序列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，按照交錯網(wǎng)格格式的相鄰各點位于網(wǎng)格的垂直軸線上的三個可能位置中的一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其中，三個可能位置在網(wǎng)格的網(wǎng)格間距的15％以內(nèi)，以便保持行索引確定。
8.一種照明對象以便三維(3D)感測系統(tǒng)確定該對象的尺寸的方法，該方法包括：
利用偽隨機點圖案照明對象，其中所述偽隨機點圖案包括各點的網(wǎng)格，使得某個子窗口大小內(nèi)的一組相鄰點是各點的獨特子圖案，其中該某個子窗口大小內(nèi)的各點的獨特子圖案內(nèi)的一個或多個點的位置相對于網(wǎng)格的一條軸線被修改，其中所述各點的獨特子圖案具有基于De Bruijn序列的列索引；
捕獲對象的圖像；以及
基于所捕獲的對象來確定該對象的尺寸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中相對于網(wǎng)格的一條軸線修改一個或多個點的位置包括在不影響行索引確定的情況下來修改網(wǎng)格的一條軸線上的一個或多個點的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中相對于網(wǎng)格的一條軸線來修改一個或多個點的位置包括以小于網(wǎng)格的網(wǎng)格間距的15％的量來修改一個或多個點相對于網(wǎng)格的一條軸線的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中針對獨特子圖案的某個子窗口大小包括基于偽隨機點圖案的網(wǎng)格位置的10％到15％。
12.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中軸線上各點的大量可能位置根據(jù)圖像傳感器分辨率而改變。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中垂直軸線上的各點可能位置的數(shù)目為三。
14.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中所述各點基于高斯差分(DOG)算法加雙三次插值以亞像素精度定位在網(wǎng)格上。