涉及傳感器領(lǐng)域,具體涉及無(wú)接觸水速測(cè)量傳感器、智能管網(wǎng)、智能水網(wǎng)。
技術(shù)背景
現(xiàn)有的傳感器,成本高昂,對(duì)加工精度要求很高、成本很高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳感器是、機(jī)器人的攝取環(huán)境信息的重要部件,如果傳感器價(jià)格昂貴是現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)普及的門檻,阻礙了智能時(shí)代的發(fā)展,阻礙中華民族偉大復(fù)興事業(yè)的發(fā)展,研發(fā)各種低成本的傳感器對(duì)于機(jī)器人技術(shù)、智能城市的發(fā)展都是非常有必要。
越敏感的傳感器越精準(zhǔn),越容易感應(yīng)微小的環(huán)境變化,傳感器越敏感越有利于設(shè)備的高速反應(yīng),現(xiàn)有的高敏感度的傳感器價(jià)格非常昂貴?,F(xiàn)有的流速計(jì)都具有運(yùn)動(dòng)部件容易損壞,壽命短,造價(jià)高,加工麻煩。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明涉及傳感器領(lǐng)域,具體涉及無(wú)接觸水速測(cè)量傳感器、智能管網(wǎng)、智能水網(wǎng)。,能夠提供一種傳感器設(shè)計(jì)新思路。
1、無(wú)接觸水速測(cè)量傳感器,其特征在于:包括激光器(S1)、兩個(gè)感光器、透明管道(S2);激光器(S1)位于透明管道(S2)的一側(cè),兩個(gè)感光器位于激光器(S1)的對(duì)立側(cè);激光器(S1)發(fā)出的激光穿過(guò)透明管道(S2)照射到感光器上;激光器(S1)發(fā)出的激光的同一個(gè)光斑同時(shí)落在兩個(gè)感光器上;激光器(S1)、兩個(gè)感光器、透明管道(S2)之間相對(duì)固定不動(dòng);用于測(cè)量流經(jīng)透明管道(S2)的透 明流體(S3)的流速。
2、無(wú)接觸水速測(cè)量傳感器,其特征在于:兩個(gè)感光器的類型完全相同。
3、無(wú)接觸水速測(cè)量傳感器,其特征在于:光器(S1)發(fā)出的激光與透明管道(S2)的容腔界面的之間的入射角不為九十度。
4、無(wú)接觸水速測(cè)量傳感器,其特征在于:兩個(gè)感光器的類型均為光敏電阻。
5、無(wú)接觸水速測(cè)量傳感器,其特征在于:透明管道(S2)為玻璃制成。
6、無(wú)接觸水速測(cè)量傳感器,其特征在于:透明管道(S2)的實(shí)現(xiàn)方法是在非透明管道上面設(shè)置透明窗實(shí)現(xiàn)透光,比如金屬管道上設(shè)置玻璃窗。
7、智能管網(wǎng),其特征在于:具有前述的傳感器。
8、智能水網(wǎng):具有前述的傳感器,用于水速測(cè)量。
技術(shù)內(nèi)容說(shuō)明,及其有益效果。
當(dāng)透明管道(S2)中的水的流蘇不同時(shí),水的密度稍有差異,局部密度的變化會(huì)導(dǎo)致局部折射率變化,導(dǎo)致激光光路偏移,從而位于同一光斑照耀下的兩個(gè)感光器所承受的光照量會(huì)發(fā)生變化。
本發(fā)明能夠通過(guò)激光器(S1)發(fā)出的光斑的位置移動(dòng)產(chǎn)生較大的電學(xué)變化差;本發(fā)明的設(shè)計(jì)架構(gòu)使得本發(fā)明能夠放大變化差,提高感光敏感度,降低制造成本。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、容易加工、 提供了一條傳感器設(shè)計(jì)新思路。
附圖說(shuō)明
圖1是實(shí)施例1的示意圖;其中a為結(jié)構(gòu)和光路示意圖;b為圓形光斑移動(dòng)的電阻變化曲線圖。
圖2是實(shí)施例2的電學(xué)仿真圖,此時(shí)第一光敏電阻R1、第二光敏電阻R2的光照情況相近,標(biāo)尺用于突出光敏電阻的光照情況,電壓表用于呈現(xiàn)第一輸出點(diǎn)OUT1、第二輸出點(diǎn)OUT2之間的電壓差。
圖3是實(shí)施例2的電學(xué)仿真圖,R1所受光照最少,R2所受光照最大。
圖4是實(shí)施例2的電學(xué)仿真圖,R2所受光照最少,R1所受光照最大。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1、如圖1傳感器,包括激光器(S1)、兩個(gè)感光器、透明流體(S3)、透明管道(S2);透明流體(S3)流過(guò)透明管道(S2)的容腔內(nèi)部;激光器(S1)位于透明管道(S2)的一側(cè),兩個(gè)感光器位于激光器(S1)的對(duì)立側(cè);激光器(S1)發(fā)出的激光穿過(guò)透明管道(S2)照射到感光器上;激光器(S1)發(fā)出的激光的同一個(gè)光斑同時(shí)落在兩個(gè)感光器上;激光器(S1)、兩個(gè)感光器、透明管道(S2)之間相對(duì)固定不動(dòng),兩個(gè)感光器分別是第一光敏電阻R1、第二光敏電阻R2。
實(shí)施例2、將實(shí)施例1所述的傳感器的第一光敏電阻R1、第二光敏電阻R2,按照?qǐng)D2的電學(xué)接法進(jìn)行連接,形成放大電路,放大信號(hào)。
第一光敏電阻R1的第一端與電源點(diǎn)VCC相連,第一光敏電阻R1的第二端連接到三極管Q1的基極。
第二光敏電阻R2的第一端與電源點(diǎn)VCC相連,第二光敏電阻R2的第二端連接到三極管Q1的集電極。
三極管Q1的發(fā)射極與地點(diǎn)GND相連。
第二光敏電阻R2的第二端與第一輸出點(diǎn)OUT相連。
實(shí)施例3、智能管網(wǎng),具有實(shí)施例1的傳感器。
實(shí)施例4、智能水網(wǎng),具有實(shí)施例1的傳感器,用于水速測(cè)量。