技術總結
本發(fā)明提供一種具有超聲波眼睛的人形機器人，將一組超聲波傳感器放在人形機器人眼睛部位，通過與頭部運動機構的配合，使得人形機器人探測角度更加廣泛，更加具有指向性，并且降低了機器人硬件成本和程序的復雜性，提高了人形機器人的觀賞性。包括機器人頭部，機器人頭部的眼睛部位固定有超聲波測距模塊，超聲波測距模塊包括兩個作為機器人眼睛的超聲波傳感器，機器人頭部具有能帶動頭部運動的舵機，舵機及超聲波測距模塊均連接機器人主控板，由主控板發(fā)出控制信號，控制超聲波測距模塊與機器人頭部同步運動并發(fā)出探測信號，使機器人通過頭部運動實現(xiàn)多方位超聲波掃描探測。

技術研發(fā)人員：周寶海;梁燚
受保護的技術使用者：智能佳（北京）機器人有限公司
文檔號碼：201611221357
技術研發(fā)日：2016.12.26
技術公布日：2017.05.10