技術(shù)總結(jié)
一種對無人機(jī)進(jìn)行定位的方法及裝置，其中，所述方法包括：在確認(rèn)進(jìn)行懸停操作時(shí)，采集第一地面圖像，其中，第一地面圖像被用作為基準(zhǔn)圖像；在當(dāng)前時(shí)刻采集第二地面圖像；根據(jù)第一地面圖像和第二地面圖像，確定無人機(jī)的當(dāng)前位置。通過無人機(jī)懸停過程采集的第一地面圖像作為基準(zhǔn)圖像，當(dāng)前時(shí)刻的第二地面圖像和第一地面圖像具有相同或者接近相同的外界環(huán)境影響因素，因此，根據(jù)第一地面圖像和第二地面圖像確定無人機(jī)的當(dāng)前位置，能夠減少因外界因素不同而導(dǎo)致分辨率差異所產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差，提高了無人機(jī)懸停定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：雷志輝;楊凱斌;卞一杰;賈寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南省道通科技有限公司;深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
文檔號碼：201611236377
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.05.10