1.中束芯自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于:包括上料架(1)和檢測(cè)臺(tái)(2),所述檢測(cè)臺(tái)(2)上設(shè)置有檢測(cè)裝置(3)和第一移動(dòng)模組(5),所述檢測(cè)裝置(3)上設(shè)置有第二移動(dòng)模組(6),所述第二移動(dòng)模組(6)上移動(dòng)設(shè)置有氣缸(61),所述氣缸(61)設(shè)置有取料手(7),所述取料手(7)上設(shè)置有若干個(gè)外形和中束芯相貼合的取料槽(71),所述取料槽(71)上設(shè)置有通氣口(72)且利用真空吸附功能抓取中束芯,所述檢測(cè)裝置(3)上設(shè)置有CCD相機(jī)(8),所述CCD相機(jī)(8)和所述取料手(7)之間設(shè)置有發(fā)光裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中束芯自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于:所述氣缸(61)安裝于氣缸安裝板(62)上,所述氣缸安裝板(62)活動(dòng)安裝于所述第二移動(dòng)模組(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中束芯自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于:所述發(fā)光裝置(9)設(shè)置有一圈發(fā)光燈環(huán),所述發(fā)光裝置(9)中間設(shè)置有透視孔(91),所述CCD相機(jī)(8)位于所述透視孔(91)的軸線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中束芯自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于:所述檢測(cè)裝置(3)上設(shè)置有擋板(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中束芯自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于:所述上料架(1)設(shè)置有排架(11),所述排架(11)從上至下依次設(shè)置有若干料盤(pán)架(11),所述料盤(pán)架(11)上設(shè)置有料盤(pán)板(4),所述料盤(pán)板(4)上設(shè)置有兩塊料盤(pán),所述上料架(1)頂部設(shè)置有主電機(jī)(12),所述主電機(jī)(12)通過(guò)鏈條(13)控制所述排架(11)的上下移動(dòng),所述上料架側(cè)邊設(shè)置有觸控板(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中束芯自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于:所述料盤(pán)板(4)端部設(shè)置有扁平形狀的把手(43),所述第一移動(dòng)模組(5)上活動(dòng)設(shè)置有抓盤(pán)手(51),所述抓盤(pán)手(51)上設(shè)置有抓取頭(52),所述抓取頭(52)豎直方向上設(shè)置有凹槽(53),所述凹槽(53)的寬度大于所述把手(43)厚度,所述把手(43)可嵌入所述凹槽(53)內(nèi)從而被抓取頭(52)帶動(dòng)而移動(dòng)。