本發(fā)明涉及電容器檢測(cè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電容器為常用的電子元器件，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，而其中的大型機(jī)械電容器由于單品價(jià)格高，需要?dú)んw具有一定的抗擠壓和抗變形的性能，從而保護(hù)內(nèi)部的電容器本體不受損壞，為了提高電容器殼體的抗變形性能，其殼體一般為圓柱形結(jié)構(gòu)，兩端設(shè)有端蓋，這樣的結(jié)構(gòu)具有一定韌性，可以可靠的保護(hù)電容器內(nèi)部的本體結(jié)構(gòu)，但電容器殼體在制作完成后，目前并沒(méi)有一個(gè)檢驗(yàn)其殼體是否合格的裝置，從而難以對(duì)殼體質(zhì)量進(jìn)行有效的管控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種合理施壓，并能夠快速、可靠檢驗(yàn)電容器殼體的抗壓性能是否合格的檢測(cè)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)化電容器殼體橫向點(diǎn)壓式檢驗(yàn)篩選線，其特征在于：包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、送料工位、側(cè)壁點(diǎn)壓工位、驗(yàn)傷檢測(cè)工位和篩選工位；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)有位于中心位置的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤每間隔90度設(shè)有一個(gè)側(cè)向延伸的側(cè)支撐桿，四個(gè)所述側(cè)支撐桿之間相互垂直，每個(gè)側(cè)支撐桿端部均設(shè)有支架，每個(gè)所述支架頂端固定有兩個(gè)用于放置待檢測(cè)電容器殼體的支撐輥，所述送料工位、側(cè)壁點(diǎn)壓工位、驗(yàn)傷檢測(cè)工位和篩選工位依次順序排列圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)90度則支架均由一個(gè)工位進(jìn)入另一個(gè)工位；

所述送料工位設(shè)有放置待檢測(cè)電容器殼體的物料滑道，所述物料滑道底端出口處位于支撐輥的上方，所述物料滑道底端設(shè)有氣缸桿伸入物料滑道內(nèi)控制物料下落的送料氣缸，所述送料氣缸上方設(shè)有氣缸桿伸入物料滑道內(nèi)的鎖止氣缸，所述鎖止氣缸和送料氣缸的氣缸桿之間僅容納一個(gè)待檢測(cè)電容器殼體；

所述側(cè)壁點(diǎn)壓工位設(shè)有固定在支撐輥上方的固定基座，所述固定基座的下表面固定有至少一個(gè)向下伸縮的點(diǎn)壓液壓缸，每個(gè)所述點(diǎn)壓液壓缸的液壓桿端頭設(shè)有用于點(diǎn)壓待檢測(cè)電容器殼體上表面的橡膠觸頭，所述橡膠觸頭與液壓桿之間設(shè)有壓力測(cè)量單元；

所述驗(yàn)傷檢測(cè)工位設(shè)有固定在支撐輥行徑路線上的檢測(cè)倉(cāng)，所述檢測(cè)倉(cāng)內(nèi)的頂部設(shè)有光源和圖像采集單元，所述檢測(cè)倉(cāng)兩側(cè)設(shè)有倉(cāng)口，當(dāng)所述行轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述支撐輥和待檢測(cè)電容器殼體由其一個(gè)倉(cāng)口進(jìn)入檢測(cè)倉(cāng)，并由另一個(gè)倉(cāng)口駛出檢測(cè)倉(cāng)；

所述篩選工位設(shè)有位于支撐輥內(nèi)側(cè)向待檢測(cè)電容器殼體側(cè)面吹氣的噴氣嘴，以及位于支撐輥外側(cè)接收吹落下來(lái)的待檢測(cè)電容器殼體的翻轉(zhuǎn)板，所述噴氣嘴的氣源管道上設(shè)有電子氣閥，所述翻轉(zhuǎn)板固定在轉(zhuǎn)軸上且底面通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸支撐，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)氣缸伸展時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)板一端與合格物料通道連接，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)氣缸收縮時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)板另一端與不合格物料通道連接；

系統(tǒng)設(shè)有控制器，工位與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有與行經(jīng)的側(cè)支撐桿接觸的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)、壓力測(cè)量單元、圖像采集單元，輸出信號(hào)至控制器，所述控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至點(diǎn)壓液壓缸、電子氣閥、光源、轉(zhuǎn)盤、送料氣缸、鎖止氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸。

每個(gè)所述支架上的支撐輥均包括并排設(shè)置的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥為由導(dǎo)輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橡膠材質(zhì)輥狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)輥電機(jī)固定在支架上，所述從動(dòng)輥為由轉(zhuǎn)軸支撐的金屬材質(zhì)輥狀結(jié)構(gòu)。

支撐所述從動(dòng)輥的轉(zhuǎn)軸與支架之間設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器輸出壓力信號(hào)至控制器。

沿所述檢測(cè)倉(cāng)頂部設(shè)有豎直向下延伸的隔光板，所述隔光板沿待檢測(cè)電容器殼體軸線將檢測(cè)倉(cāng)分為兩個(gè)檢測(cè)區(qū)域，每個(gè)所述檢測(cè)區(qū)域各設(shè)有一個(gè)光源和一個(gè)圖形采集單元，兩個(gè)所述圖像采集單元輸出圖像信號(hào)至控制器。

所述送料工位、側(cè)壁點(diǎn)壓工位和驗(yàn)傷檢測(cè)工位設(shè)有讀卡器，每個(gè)所述支架上均設(shè)有一個(gè)含有id信號(hào)的卡，當(dāng)支架進(jìn)入送料工位、側(cè)壁點(diǎn)壓工位或驗(yàn)傷檢測(cè)工位時(shí)，所述讀卡器獲取支架上的id信息，所述讀卡器輸出id信號(hào)至控制器。

所述點(diǎn)壓液壓缸的兩側(cè)設(shè)有限位擋板，所述限位擋板通過(guò)具有上下伸縮功能的擋板液壓缸固定在固定基座上，當(dāng)所述限位擋板下行至其行程末端時(shí)，兩塊所述限位擋板位于待檢測(cè)電容器殼體的兩側(cè)。

基于所述的自動(dòng)化電容器殼體橫向點(diǎn)壓式檢驗(yàn)篩選線的運(yùn)行控制方法：

1)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至接收到行程開關(guān)信號(hào)后停止；

2)送料工位獲取當(dāng)前支架id，判斷該id支架上是否有物料，若無(wú)則執(zhí)行下一步，若有則停機(jī)報(bào)警；

3)側(cè)壁點(diǎn)壓工位獲取當(dāng)前支架id，判斷該id支架上是否有物料，若有則執(zhí)行下一步，若無(wú)則停機(jī)報(bào)警；

4)每個(gè)工位執(zhí)行相應(yīng)程序包括：

送料工位：卸下一個(gè)待檢測(cè)電容器殼體至該工位的支撐輥上；

側(cè)壁點(diǎn)壓工位：驅(qū)動(dòng)點(diǎn)壓液壓缸的液壓缸向下延伸使橡膠觸頭與待檢測(cè)電容器殼體接觸，待壓力測(cè)量單元的壓力值達(dá)到設(shè)定值后，維持設(shè)定時(shí)間后驅(qū)動(dòng)點(diǎn)壓液壓缸的液壓桿向上回縮；

驗(yàn)傷檢測(cè)工位：獲取當(dāng)前驗(yàn)傷檢測(cè)工位內(nèi)支架id，開啟光源、圖像采集單元和該id支架上的導(dǎo)輥電機(jī)，并在運(yùn)行設(shè)定時(shí)間后關(guān)閉光源、圖像采集單元和該id支架上導(dǎo)輥電機(jī)；

篩選工位：根據(jù)前一次驗(yàn)傷檢測(cè)工位獲得圖像信息判斷當(dāng)前篩選工位的待檢測(cè)電容器殼體是否合格，若合格則伸展翻轉(zhuǎn)氣缸，若不合格則收縮翻轉(zhuǎn)氣缸，之后開啟噴氣嘴的電子氣閥額定時(shí)間；

5)返回步驟1)。

所述4)中，根據(jù)圖像信息判斷當(dāng)前篩選工位的待檢測(cè)電容器殼體是否合格的方法：對(duì)所采集圖像做灰度化處理，獲取亮斑線條，若亮斑線條均在設(shè)定的基準(zhǔn)線區(qū)域內(nèi)，則當(dāng)前的待檢測(cè)電容器殼體定義為合格，反之則定義為不合格。

所述4)中，側(cè)壁點(diǎn)壓工位工作時(shí)，當(dāng)點(diǎn)壓液壓缸工作前驅(qū)動(dòng)擋板液壓缸的液壓缸向下延伸使限位擋板置于待檢測(cè)電容器殼體的兩側(cè)，待點(diǎn)壓液壓缸回縮同時(shí)驅(qū)動(dòng)擋板液壓缸的液壓桿向上回縮。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于系統(tǒng)能夠快速全面的檢驗(yàn)電容器殼體質(zhì)量狀況，由于檢測(cè)速度快，能夠?qū)γ總€(gè)生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)，可以剔除不合格產(chǎn)品，有助于提高整體產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)形象。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為檢驗(yàn)篩選線結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中送料工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中側(cè)壁點(diǎn)壓工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、5為圖1中驗(yàn)傷檢測(cè)工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中篩選工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：

1、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；2、送料工位；3、側(cè)壁點(diǎn)壓工位；4、驗(yàn)傷檢測(cè)工位；5、篩選工位；

101、轉(zhuǎn)盤；102、側(cè)支撐桿；103、支架；104、從動(dòng)輥；105、主動(dòng)輥；106、行程開關(guān)；107、端面支撐板；

201、物料滑道；202、送料氣缸；203、鎖止氣缸；

301、固定基座；302、擋板液壓缸；303、限位擋板；304、點(diǎn)壓液壓缸；

401、檢測(cè)倉(cāng)；402、光源；403、圖像采集單元；404、隔光板；405、倉(cāng)口；

501、噴氣嘴；502、翻轉(zhuǎn)板；503、翻轉(zhuǎn)氣缸。

具體實(shí)施方式

自動(dòng)化電容器殼體橫向點(diǎn)壓式檢驗(yàn)篩選線能夠自動(dòng)的對(duì)電容器殼體進(jìn)行喂料、測(cè)試、檢驗(yàn)，并最終完成分類篩選，運(yùn)行完全自動(dòng)化、智能化，無(wú)需人工操作，能夠有效的對(duì)電容器產(chǎn)品的外觀質(zhì)量進(jìn)行控制。檢驗(yàn)篩選線包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)1、送料工位2、側(cè)壁點(diǎn)壓工位3、驗(yàn)傷檢測(cè)工位4和篩選工位5。

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)1用于物料的運(yùn)輸，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)1設(shè)有中心的轉(zhuǎn)盤101，轉(zhuǎn)盤101設(shè)有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力源，為保證其停止時(shí)的穩(wěn)定性，也可以配備制動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤101每間隔90度設(shè)有一個(gè)側(cè)向延伸的側(cè)支撐桿102，四個(gè)側(cè)支撐桿102之間相互垂直且長(zhǎng)度相同。

每個(gè)側(cè)支撐桿102端部均設(shè)有支架103，每個(gè)支架103的頂端均固定有兩個(gè)用于放置待檢測(cè)電容器殼體的支撐輥，兩個(gè)支撐輥之間具有間隙，兩個(gè)支撐輥與放置在其上方的待檢測(cè)電容器殼體線接觸，支撐輥一端設(shè)有固定在支架103上的端面支撐板107，端面支撐板107與待檢測(cè)電容器一端接觸并限位，通過(guò)端面支撐板107的支撐限位作用，能夠保證待檢測(cè)電容器殼體放置在支撐輥上的位置精準(zhǔn)、統(tǒng)一。

每個(gè)支架103上的兩個(gè)支撐輥分別為并排設(shè)置的主動(dòng)輥105和從動(dòng)輥104，其中主動(dòng)輥105為由導(dǎo)輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橡膠材質(zhì)輥狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輥電機(jī)固定在支架103上，橡膠材質(zhì)能夠增大摩擦力，當(dāng)主動(dòng)輥105旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)待檢測(cè)電容器殼體旋轉(zhuǎn)，從而能夠檢驗(yàn)殼體各個(gè)方位的狀況，保證檢測(cè)的質(zhì)量，從動(dòng)輥104為由轉(zhuǎn)軸支撐的金屬材質(zhì)輥狀結(jié)構(gòu)，其僅用作輔助支撐待檢測(cè)電容器殼體。

為了提高系統(tǒng)運(yùn)行的自動(dòng)化程度，在支撐從動(dòng)輥104的轉(zhuǎn)軸與支架103之間設(shè)有壓力傳感器，當(dāng)電容器殼體放置到支撐輥上時(shí)，壓力傳感器會(huì)接收到壓力信號(hào)，壓力傳感器實(shí)時(shí)的將壓力信號(hào)輸送至控制器，可以讓控制器知曉支撐輥上是否放置有待檢測(cè)的電容器殼體。

送料工位2、側(cè)壁點(diǎn)壓工位3、驗(yàn)傷檢測(cè)工位4和篩選工位5依次順序排列圍繞轉(zhuǎn)盤101設(shè)置，轉(zhuǎn)盤101每旋轉(zhuǎn)90度則支架103均由一個(gè)工位進(jìn)入另一個(gè)工位，將每個(gè)支架103上的待檢測(cè)電容器殼體依次送入各個(gè)工位，完成整套檢測(cè)篩選工作。

送料工位2設(shè)有放置待檢測(cè)電容器殼體的物料滑道201，電容器殼體水平放置且自下而上豎直堆列，物料滑道201傾斜設(shè)置在支撐輥上方，物料滑道201底端出口處位于支撐輥之間，這樣從物料滑道201落下的電容器殼體能夠落入到支撐輥上。

物料滑道201底端設(shè)有氣缸桿伸入物料滑道201內(nèi)控制物料下落的送料氣缸202，送料氣缸202上方設(shè)有氣缸桿伸入物料滑道201內(nèi)的鎖止氣缸203，鎖止氣缸203和送料氣缸202均固定在物料滑道201的側(cè)面，鎖止氣缸203和送料氣缸202的氣缸桿之間僅容納一個(gè)待檢測(cè)電容器殼體。

初始狀態(tài)，鎖止氣缸203和送料氣缸202的氣缸桿均伸入到物料滑槽內(nèi)，阻擋電容器殼體下落，送料時(shí)，鎖止氣缸203的氣缸桿回縮再伸展，則一個(gè)電容器殼體落入到鎖止氣缸203和送料氣缸202的氣缸桿之間，之后送料氣缸202的氣缸桿回縮再伸展，則該電容器殼體落入到支撐輥上，完成一次送料。

側(cè)壁點(diǎn)壓工位3設(shè)有固定在支撐輥上方的固定基座301，當(dāng)轉(zhuǎn)盤101旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)支架103和支撐輥行徑側(cè)壁點(diǎn)壓工位3時(shí)，固定基座301位于支撐輥的上方，固定基座301的下表面固定有至少一個(gè)向下伸縮的點(diǎn)壓液壓缸，一般并排設(shè)置三個(gè)，每個(gè)點(diǎn)壓液壓缸的液壓桿端頭設(shè)有用于點(diǎn)壓待檢測(cè)電容器殼體上表面的橡膠觸頭，采用橡膠材質(zhì)的觸頭可以避免對(duì)電容器殼體造成損傷。

為避免下壓時(shí)橡膠觸頭使電容器殼體發(fā)生側(cè)移而跌落支撐輥，橡膠觸頭的下表面為與殼體配合的弧形結(jié)構(gòu)，橡膠觸頭與液壓桿之間設(shè)有壓力測(cè)量單元，壓力測(cè)量單元獲取下壓的力度信號(hào)并輸送至控制器。

為了能夠進(jìn)一步提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，點(diǎn)壓液壓缸的兩側(cè)設(shè)有限位擋板304303，限位擋板304303通過(guò)具有上下伸縮功能的擋板液壓缸302固定在固定基座301上，當(dāng)限位擋板304303下行至其行程末端時(shí)，兩塊限位擋板304303位于待檢測(cè)電容器殼體的兩側(cè)，能夠完全避免因橡膠觸頭下壓電容器殼體而發(fā)生其跌落的可能。

驗(yàn)傷檢測(cè)工位4設(shè)有一個(gè)檢測(cè)倉(cāng)401，檢測(cè)倉(cāng)401為密閉不透光的空間，避免外界光線的影響，提高檢驗(yàn)的準(zhǔn)確性，檢測(cè)倉(cāng)401位于支架103和支撐輥的行徑路線上，轉(zhuǎn)盤101旋轉(zhuǎn)時(shí)支架103和支撐輥攜帶待檢測(cè)電容器殼體進(jìn)入檢測(cè)倉(cāng)401內(nèi)，檢測(cè)倉(cāng)401兩側(cè)設(shè)有倉(cāng)口405，內(nèi)側(cè)(朝向轉(zhuǎn)盤101一側(cè))設(shè)有滑槽，當(dāng)支架103和支撐輥隨轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐輥和待檢測(cè)電容器殼體由其一個(gè)倉(cāng)口405進(jìn)入檢測(cè)倉(cāng)401，并由另一個(gè)倉(cāng)口405駛出檢測(cè)倉(cāng)401，滑槽供側(cè)支撐桿102穿過(guò)檢測(cè)倉(cāng)401。

檢測(cè)倉(cāng)401內(nèi)的頂部設(shè)有光源402和圖像采集單元403，圖像采集單元403為攝像頭，圖像采集單元403采集待檢測(cè)電容器殼體的圖像信號(hào)并輸送至控制器，控制器根據(jù)圖像信號(hào)判斷殼體是否合格。

為了提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性，隔光板404沿待檢測(cè)電容器殼體軸線將檢測(cè)倉(cāng)401分為兩個(gè)檢測(cè)區(qū)域，當(dāng)待檢測(cè)電容器殼體穿過(guò)檢測(cè)倉(cāng)401時(shí)，隔光板404與待檢測(cè)電容器殼體頂部之間僅具有避免干涉且供殼體通過(guò)的間隙，則通過(guò)隔光板404將檢測(cè)倉(cāng)401分隔為兩個(gè)獨(dú)立且互不干擾的區(qū)域，隔光板404兩個(gè)檢測(cè)區(qū)域的倉(cāng)頂各設(shè)有一個(gè)光源402和一個(gè)圖形采集單元，兩個(gè)圖像采集單元403輸出圖像信號(hào)至控制器，兩個(gè)獨(dú)立的單元獨(dú)立的進(jìn)行檢測(cè)，這樣電容器僅在檢測(cè)倉(cāng)401內(nèi)旋轉(zhuǎn)半圈，則能夠檢測(cè)到殼體的全部部位，可以提高檢測(cè)速度，若電容器在檢測(cè)倉(cāng)401內(nèi)旋轉(zhuǎn)一圈，則能夠獲取到兩套電容器殼體的數(shù)據(jù)供以判斷，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

篩選工位5設(shè)有位于支撐輥內(nèi)側(cè)(靠近轉(zhuǎn)盤101一側(cè))向待檢測(cè)電容器殼體側(cè)面吹氣的噴氣嘴501，以及位于支撐輥外側(cè)接收吹落下來(lái)的待檢測(cè)電容器殼體的翻轉(zhuǎn)板502，噴氣嘴501的氣源管道上設(shè)有電子氣閥，通過(guò)電子氣閥可以控制噴氣嘴501工作；翻轉(zhuǎn)板502固定在轉(zhuǎn)軸上且底面通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸503支撐，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸503伸展時(shí)，翻轉(zhuǎn)板502一端與合格物料通道連接，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸503收縮時(shí)，翻轉(zhuǎn)板502另一端與不合格物料通道連接；合格物料通道和不合格物料通道可以將篩選出來(lái)的電容器殼體分別送入不同的收集框或傳送帶。

整個(gè)系統(tǒng)由控制器協(xié)調(diào)控制，工位與轉(zhuǎn)盤101之間設(shè)有與行經(jīng)的側(cè)支撐桿102接觸的行程開關(guān)106，由于側(cè)支撐桿102是等夾角設(shè)置，因此只需設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)106即可，通行程開關(guān)106可以控制轉(zhuǎn)盤101的停止時(shí)機(jī)。系統(tǒng)中的壓力傳感器、行程開關(guān)106、壓力測(cè)量單元、圖像采集單元403，輸出信號(hào)至控制器，控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至擋板液壓缸302、點(diǎn)壓液壓缸、電子氣閥、光源402、轉(zhuǎn)盤101、送料氣缸202、鎖止氣缸203、翻轉(zhuǎn)氣缸503和導(dǎo)輥電機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行。

為了能夠精準(zhǔn)的控制導(dǎo)輥電機(jī)工作，并且保證各個(gè)工位運(yùn)作可靠，其中送料工位2、側(cè)壁點(diǎn)壓工位3和驗(yàn)傷檢測(cè)工位4設(shè)有讀卡器，每個(gè)支架103上均設(shè)有一個(gè)含有id信號(hào)的卡，利用id信息對(duì)每個(gè)支架103進(jìn)行編號(hào)，當(dāng)支架103進(jìn)入送料工位2、側(cè)壁點(diǎn)壓工位3或驗(yàn)傷檢測(cè)工位4時(shí)，讀卡器獲取支架103上的id信息，每個(gè)讀卡器輸出id信號(hào)至控制器，能夠讓控制器知曉當(dāng)前位于各個(gè)工位的支架103的id(編號(hào))。

基于上述系統(tǒng)，其運(yùn)行控制方法按照如下步驟逐一執(zhí)行：

1)系統(tǒng)啟動(dòng)后初始化自檢，之后取得轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤101旋轉(zhuǎn)至接收到行程開關(guān)106信號(hào)后停止；

2)送料工位2獲取當(dāng)前支架103id，判斷該id支架103上是否有物料，若無(wú)則執(zhí)行下一步，若有則停機(jī)報(bào)警，避免篩選工位5未將電容器殼體吹落；

3)側(cè)壁點(diǎn)壓工位3獲取當(dāng)前支架103id，判斷該id支架103上是否有物料，若有則執(zhí)行下一步，若無(wú)則停機(jī)報(bào)警，避免送料工位2未將電容器殼體放入到支撐輥上；

4)每個(gè)工位執(zhí)行相應(yīng)程序包括：

送料工位2：通過(guò)控制送料氣缸202和鎖止氣缸203工作，卸下一個(gè)待檢測(cè)電容器殼體至當(dāng)前位于該工位內(nèi)的支撐輥上；

側(cè)壁點(diǎn)壓工位3：驅(qū)動(dòng)擋板液壓缸302的液壓缸向下延伸使限位擋板304303置于待檢測(cè)電容器殼體的兩側(cè)，再驅(qū)動(dòng)點(diǎn)壓液壓缸的液壓缸向下延伸使橡膠觸頭與待檢測(cè)電容器殼體接觸，待壓力測(cè)量單元的壓力值達(dá)到設(shè)定值后，維持設(shè)定時(shí)間后驅(qū)動(dòng)點(diǎn)壓液壓缸的液壓缸向上回縮，同時(shí)驅(qū)動(dòng)擋板液壓缸302的液壓桿向上回縮；

驗(yàn)傷檢測(cè)工位4：獲取當(dāng)前位于驗(yàn)傷檢測(cè)工位4內(nèi)支架103id(如編號(hào)為02)，開啟光源402、圖像采集單元403和該id(編號(hào)02)支架103上的導(dǎo)輥電機(jī)，并在運(yùn)行設(shè)定時(shí)間后關(guān)閉光源402、圖像采集單元403和該id(編號(hào)02)支架103上導(dǎo)輥電機(jī)；

篩選工位5：根據(jù)前一次驗(yàn)傷檢測(cè)工位4獲得圖像信息判斷當(dāng)前篩選工位5的待檢測(cè)電容器殼體是否合格，若合格則伸展翻轉(zhuǎn)氣缸503，若不合格則收縮翻轉(zhuǎn)氣缸503，之后開啟噴氣嘴501的電子氣閥額定時(shí)間；

判斷方式：電容器殼體為銀色，具有反光性能，若電容器殼體發(fā)生變形，則光斑為非直線，或者光斑存在凹凸的曲線或“畸形”大光斑，基于這樣的原理，對(duì)所采集圖像做灰度化處理，獲取亮斑線條，若亮斑線條均在設(shè)定的基準(zhǔn)線區(qū)域內(nèi)，則當(dāng)前的待檢測(cè)電容器殼體定義為合格，反之則定義為不合格，基準(zhǔn)線為預(yù)設(shè)的兩條合格的虛擬線，基準(zhǔn)線相互平行限定了合格的光斑線條區(qū)間；

5)返回步驟1)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。