本發(fā)明涉及雷達領(lǐng)域中的干擾檢測方法，具體涉及了一種偽碼調(diào)相連續(xù)波雷達干擾檢測方法，適用于噪聲干擾和鄰近無意干擾的檢測，通過實時自動在線提供雷達工作環(huán)境中干擾信號的方位和頻率信息，為雷達采取行之有效的抗干擾措施提供決策依據(jù)，對于提高雷達在干擾環(huán)境中的工作性能具有重要意義。

背景技術(shù)：

目前，自適應(yīng)頻率捷變技術(shù)被認(rèn)為是雷達領(lǐng)域?qū)拐瓗闇?zhǔn)干擾、廣譜干擾和鄰近無意干擾的一種較為有效的方法，而實施自適應(yīng)頻率捷變的一個重要前提就是干擾檢測。脈沖雷達的干擾檢測是在其休止期進行的，在休止期內(nèi)對其接收本振的頻率在整個工作帶寬內(nèi)進行遍歷，通過對休止期內(nèi)的接收信號進行功率檢測，給出不同方位和頻點對應(yīng)的干擾信息。在休止期進行干擾檢測主要有2個缺點：缺點1為休止期內(nèi)的干擾環(huán)境與雷達正常工作時的干擾環(huán)境可能存在較大偏差；缺點2為休止期通常遠(yuǎn)小于雷達正常工作時間，故很可能出現(xiàn)干擾信號存在卻沒有被進行檢測的情況。此外，偽碼調(diào)相連續(xù)波雷達不存在休止期，故不能將脈沖雷達的干擾檢測方法直接應(yīng)用于偽碼調(diào)相連續(xù)波雷達中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種偽碼調(diào)相連續(xù)波雷達干擾檢測方法，利用雷達正常工作數(shù)據(jù)進行干擾檢測，解決了雷達不存在休止期亦可進行干擾檢測的問題，可實時自動在線提供雷達工作環(huán)境中干擾信號的方位和頻率信息。

本發(fā)明所要解決的問題是這樣實現(xiàn)的：

一種偽碼調(diào)相連續(xù)波雷達干擾檢測方法，包括以下步驟：

步驟1、設(shè)置雷達工作中心頻點的跳頻方式；

步驟2、雷達的接收天線接收空間信號，將接收到的空間信號輸出至雷達的接收機；

步驟3、接收機對接收到的空間信號進行低噪聲放大、正交混頻和濾波，得到兩路正交的模擬零中頻信號，將兩路正交的模擬零中頻信號輸出至雷達的模數(shù)轉(zhuǎn)換器；

步驟4、模數(shù)轉(zhuǎn)換器對兩路正交的模擬零中頻信號分別進行同步采樣，得到兩路正交的數(shù)字零中頻信號，將兩路正交的數(shù)字零中頻信號以及雷達當(dāng)前的方位和頻點信息發(fā)送至雷達的數(shù)字信號處理機；

步驟5、數(shù)字信號處理機對1個相參處理幀內(nèi)的兩路正交的數(shù)字零中頻信號進行發(fā)射泄露和雷達回波抑制處理，得到處理后的有效數(shù)據(jù)；

步驟6、數(shù)字信號處理機計算有效數(shù)據(jù)的均方值，將均方值作為干擾功率；

步驟7、數(shù)字信號處理機將干擾功率與干擾門限進行比較，若干擾功率大于等于干擾門限，則將干擾標(biāo)志置1，否者，將干擾標(biāo)志置0；

步驟8、數(shù)字信號處理機記錄當(dāng)前方位和頻點對應(yīng)的干擾標(biāo)志和干擾功率并輸出。

其中，所述步驟1具體為：

當(dāng)雷達剛開機或需在最短時間內(nèi)獲知雷達最新工作環(huán)境時，將跳頻方式設(shè)置為掃描間隨機跳頻；所述的掃描間隨機跳頻為在1個跳變周期內(nèi)遍歷1次所有工作中心頻點，1個跳變周期內(nèi)的跳變順序為隨機序列，跳變周期之間采用不同的跳變序列；

當(dāng)雷達開機一段時間且干擾源在頻率和方位上分布單一時，將跳頻方式設(shè)置為掃描間自適應(yīng)跳頻；所述的掃描間自適應(yīng)跳頻為將所有方位上平均干擾功率最小的頻點作為下1圈的工作中心頻點；

當(dāng)雷達開機一段時間且干擾源在頻率和方位上分布復(fù)雜時，將跳頻方式設(shè)置為相參處理幀間自適應(yīng)跳頻；所述的相參處理幀間自適應(yīng)跳頻為將相參處理幀對應(yīng)方位上干擾功率最小的頻點作為下1圈對應(yīng)方位上相參處理幀的工作中心頻點。

其中，所述步驟5具體包括以下步驟：

501、數(shù)字信號處理機將1個相參處理幀內(nèi)的兩路正交的數(shù)字零中頻信號用1路復(fù)信號x(n)表示，用延遲不同時間后的參考信號與x(n)復(fù)乘，得到多路解調(diào)信號：

y_l(n)＝x(n)c(n-lD),0<(lD/f_s)<Pτ_b；

式中，c(n)為參考信號，表示事先存儲好的由雷達發(fā)射機直接饋入雷達接收機后，被模數(shù)轉(zhuǎn)換器采集的發(fā)射波形復(fù)采樣值的共軛，且c(n)的順序與雷達發(fā)射機當(dāng)前工作時序同步；y_l(n)為第l路解調(diào)信號，且l為整數(shù)；D為延時間隔，且為整數(shù)；f_s為模數(shù)轉(zhuǎn)換器采樣率；P為1個偽碼調(diào)制周期內(nèi)的碼元個數(shù)；τ_b為單個碼元的時間長度；

502、將各路解調(diào)信號分別進行帶通濾波，并對各路濾波后的信號進行抽??；

503、對各路抽取后的信號分別進行匹配濾波；

504、計算匹配濾波后所有信號的均方根，并根據(jù)均方根計算出抑制門限；

505、將匹配濾波后的所有信號分別與抑制門限進行比較，若信號模值大于等于抑制門限，則將此模值視為無效數(shù)據(jù)，否則視為有效數(shù)據(jù)。

其中，接收天線為雷達正常工作接收天線。

其中，接收機為雷達正常工作接收機。

本發(fā)明相比背景技術(shù)具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明用于干擾檢測的原始數(shù)據(jù)為雷達正常工作數(shù)據(jù)，能夠更加真實地反映出雷達正常工作時受到的干擾情況；

(2)本發(fā)明所述干擾檢測方法可對干擾信號進行全時間檢測，在時間上不存在空隙，故不會出現(xiàn)干擾信號存在卻沒有被進行干擾檢測的情況。

附圖說明

圖1是本發(fā)明干擾檢測處理流程圖；

圖2是本發(fā)明發(fā)射泄露和雷達回波抑制處理流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖1-2對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述。

一種偽碼調(diào)相連續(xù)波雷達干擾檢測方法，包括以下步驟：

步驟1、根據(jù)實際情況分時對掃描間隨機跳頻、掃描間自適應(yīng)跳頻和相參處理幀間自適應(yīng)跳頻3種跳頻方式進行選擇，設(shè)置雷達工作中心頻點的跳變方式；

實施例中，雷達共有20個可能的中心頻點，中心頻點跳變方式的特點和適用情況分別為：

掃描間隨機跳頻：當(dāng)雷達剛開機或需在最短時間內(nèi)獲知雷達最新工作環(huán)境時，將跳頻方式設(shè)置為掃描間隨機跳頻；所述的掃描間隨機跳頻為在1個跳變周期內(nèi)遍歷1次所有工作中心頻點，1個跳變周期對應(yīng)20圈，1個跳變周期內(nèi)的跳變順序為隨機序列，跳變周期之間采用不同的跳變序列；

掃描間自適應(yīng)跳頻：當(dāng)雷達開機一段時間且干擾源在頻率和方位上分布單一時，將跳頻方式設(shè)置為掃描間自適應(yīng)跳頻；所述的掃描間自適應(yīng)跳頻為將所有方位上平均干擾功率最小的頻點作為下1圈的工作中心頻點；

相參處理幀間自適應(yīng)跳頻：當(dāng)雷達開機一段時間且干擾源在頻率和方位上分布復(fù)雜時，將跳頻方式設(shè)置為相參處理幀間自適應(yīng)跳頻；所述的相參處理幀間自適應(yīng)跳頻為將相參處理幀對應(yīng)方位上干擾功率最小的頻點作為下1圈對應(yīng)方位上相參處理幀的工作中心頻點。

步驟2、雷達的接收天線接收空間信號，將接收到的空間信號發(fā)送至雷達的接收機；其中，所述的接收天線為雷達正常工作接收天線，用于接收干擾、發(fā)射泄露和雷達回波等空間信號。

步驟3、接收機對接收到的空間信號進行低噪聲放大、正交混頻和濾波，得到兩路正交的模擬零中頻信號，將兩路正交的模擬零中頻信號輸出至雷達的模數(shù)轉(zhuǎn)換器；其中所述的接收機為雷達正常工作接收機，用于對接收到的空間信號進行低噪聲放大、正交混頻和濾波，得到兩路正交的零中頻信號。

步驟4、模數(shù)轉(zhuǎn)換器對兩路正交的模擬零中頻信號分別進行同步采樣，得到兩路正交的數(shù)字零中頻信號，將兩路正交的數(shù)字零中頻信號、雷達當(dāng)前的方位和雷達當(dāng)前的頻點信息發(fā)送至雷達的數(shù)字信號處理機；

步驟5、數(shù)字信號處理機對1個相參處理幀內(nèi)的兩路正交的數(shù)字零中頻信號進行發(fā)射泄露和雷達回波抑制處理，得到處理后的有效數(shù)據(jù)；具體包括以下步驟：

501、數(shù)字信號處理機將對1個相參處理幀內(nèi)的兩路正交的數(shù)字零中頻信號用1路復(fù)信號x(n)表示，用延遲不同時間后的參考信號與x(n)復(fù)乘，得到多路解調(diào)信號：

y_l(n)＝x(n)c(n-lD),0<(lD/f_s)<Pτ_b；

式中，c(n)為參考信號，表示事先存儲好的由雷達發(fā)射機直接饋入雷達接收機后，被模數(shù)轉(zhuǎn)換器采集的發(fā)射波形復(fù)采樣值的共軛，且c(n)的順序與雷達發(fā)射機當(dāng)前工作時序同步；y_l(n)為第l路解調(diào)信號，且l為整數(shù)；D為延時間隔，且為整數(shù)；f_s為模數(shù)轉(zhuǎn)換器采樣率；P為1個偽碼調(diào)制周期內(nèi)的碼元個數(shù)；τ_b為單個碼元的時間長度；

實施例中，D＝2，f_s＝8MHz，P＝127，τ_b＝0.5μs；

502、將各路解調(diào)信號分別進行帶通濾波，并對各路濾波后的信號進行抽??；設(shè)計帶通濾波器，將各路解調(diào)信號分別進行帶通濾波，其目的為抑制發(fā)射泄露、低多普勒雷達回波和偽碼頻譜中的高頻分量；對濾波后的信號進行適當(dāng)抽取，以降低數(shù)據(jù)率。帶通濾波和抽取可采用1級濾波器實現(xiàn)，也可采用多級濾波器實現(xiàn)；

503、對各路抽取后的信號分別進行匹配濾波；對各路帶通濾波和抽取后的數(shù)據(jù)分別進行匹配濾波，其目的為對帶通濾波器通帶內(nèi)的剩余雷達回波進行匹配濾波；匹配濾波器采用加權(quán)快速傅里葉變換實現(xiàn)；

504、計算匹配濾波后所有信號的均方根，并根據(jù)均方根計算出抑制門限；

505、將匹配濾波后的所有信號分別與抑制門限進行比較，若信號模值大于等于抑制門限，則將此模值視為無效數(shù)據(jù)，否則視為有效數(shù)據(jù)。

步驟6、數(shù)字信號處理機計算有效數(shù)據(jù)的均方值，將均方值作為干擾功率；

步驟7、數(shù)字信號處理機將干擾功率與干擾門限進行比較，若干擾功率大于等于干擾門限，則將干擾標(biāo)志置1，否者，將干擾標(biāo)志置0；

步驟8、數(shù)字信號處理機記錄當(dāng)前方位和頻點對應(yīng)的干擾標(biāo)志和干擾功率并輸出，為下1圈頻點跳變提供決策依據(jù)。