本發(fā)明涉及一種微型高精角度傳感器,尤其涉及一種導(dǎo)彈發(fā)射過(guò)程中使用的微型高精角度傳感器。
背景技術(shù):
精確制導(dǎo)導(dǎo)彈要材要求其控制系統(tǒng)具有高精度、高靈敏度及高可靠性,伺服動(dòng)作系統(tǒng)中電動(dòng)舵機(jī)作為飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分之一,舵機(jī)的功、靜態(tài)特性直接影響到飛行器的操控性能。傳感器是電動(dòng)舵機(jī)的重要組成部分。目前用于導(dǎo)彈發(fā)射過(guò)程中使用的位移傳感器無(wú)法滿(mǎn)足導(dǎo)彈的高精度的制導(dǎo)要求,因此研發(fā)的一種高性能的用于導(dǎo)彈發(fā)射過(guò)程中使用的位移傳感器,使導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)時(shí)舵機(jī)均能達(dá)到伺服性能指標(biāo)的位移傳感器,很有必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種可靠性好、體積小、重量輕且安裝方便的高性能的微型高精角度傳感器,其通過(guò)變換電路將阻值變化轉(zhuǎn)換為位移信號(hào)顯示,使導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)時(shí)舵機(jī)均能達(dá)到伺服性能指標(biāo)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種微型高精角度傳感器,包括外殼、轉(zhuǎn)軸以及與所述外殼連接的端蓋,所述外殼內(nèi)部安裝有第一軸承與第二軸承,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)端蓋伸入外殼中并與所述第一軸承與第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一軸承與第二軸承之間于所述轉(zhuǎn)軸上通過(guò)安裝連接件安裝第一電刷與第二電刷,所述第一電刷與第二電刷與所述第二軸承之間于所述轉(zhuǎn)軸上通過(guò)可導(dǎo)電的鉚釘安裝有電阻體,所述第一電刷與第二電刷分別與所述鉚釘及電阻體的對(duì)應(yīng)面滑動(dòng)接觸,所述電阻體連接引出信號(hào)線(xiàn)。
所述電阻體為環(huán)形片,通過(guò)所述鉚釘固定在轉(zhuǎn)軸上,所述鉚釘安裝在轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸的軸心與所述鉚釘?shù)妮S心為同心。
所述第一軸承與第二軸承的外側(cè)分別設(shè)有墊片,該墊片由壓緊擋圈與第一軸承與第二軸承壓緊連接。
所述外殼與端蓋之間采用螺紋連接。
所述第一電刷與第二電刷的電刷固定部通過(guò)電刷固定鉚釘與轉(zhuǎn)軸相連接。
所述外殼上設(shè)有三個(gè)安裝孔,呈品字形布置,三個(gè)安裝孔的形狀為長(zhǎng)腰形,
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊型,具備結(jié)構(gòu)要素小,重量輕,輸出信號(hào)穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn),并能在規(guī)定的使用時(shí)期和規(guī)定的使用環(huán)境中保證其使用安全性。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的微型高精角度傳感器的剖面圖;
圖2是本發(fā)明的微型高精角度傳感器的轉(zhuǎn)軸的示意圖;
圖3是本發(fā)明的微型高精角度傳感器的自轉(zhuǎn)軸側(cè)的側(cè)視圖;
圖4是本發(fā)明的微型高精角度傳感器的外形示意圖。
具體實(shí)施方式
下面,結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明,但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。
參見(jiàn)圖1-4所示,一種微型高精角度傳感器,包括:
外殼2、轉(zhuǎn)軸1以及與所述外殼2連接的端蓋3,所述外殼內(nèi)部安裝有第一軸承7與第二軸承8,所述轉(zhuǎn)軸1通過(guò)端蓋3伸入外殼1中并與所述第一軸承7與第二軸承8轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一軸承7與第二軸承8之間于所述轉(zhuǎn)軸上通過(guò)安裝連接件安裝第一電刷5與第二電刷6,所述第一電刷5與第二電刷6與所述第二軸承8之間于所述轉(zhuǎn)軸上通過(guò)可導(dǎo)電的鉚釘11安裝有電阻體4,所述第一電刷5與第二電刷6分別與所述鉚釘11及電阻體的對(duì)應(yīng)面滑動(dòng)接觸,所述電阻體連接引出信號(hào)線(xiàn)12。
具體實(shí)現(xiàn)上,所述電阻體為環(huán)形片,通過(guò)所述鉚釘11固定在轉(zhuǎn)軸1上,所述鉚釘11安裝在轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸的軸心與所述鉚釘11軸心為同心。
進(jìn)一步的,所述第一軸承7與第二軸承8的外側(cè)分別設(shè)有墊片9,該墊片9由壓緊擋圈10與第一軸承7與第二軸承8壓緊連接。為了使墊片以及壓緊擋圈固定,所述轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)的安裝墊片以及壓緊擋圈的位置具有相應(yīng)第一環(huán)形凹槽19以及第二環(huán)形凹槽20。
所述外殼上設(shè)有引出信號(hào)線(xiàn)12的出線(xiàn)孔17,所述出線(xiàn)孔17上安裝有帶有出線(xiàn)孔的彈性密封塊18。
優(yōu)選的,所述外殼與端蓋之間采用螺紋連接,即外殼的連接部與內(nèi)螺紋,端蓋的連接部有外螺紋,實(shí)現(xiàn)螺紋連接。
其中,所述第一電刷5與第二電刷6的電刷固定部51通過(guò)電刷固定鉚釘16與轉(zhuǎn)軸1相連接。
具體的,該連接所述第一電刷5與第二電刷6的電刷固定鉚釘16與轉(zhuǎn)軸1上的注塑襯套13連接固定后,與所述第一電刷5與第二電刷6的電刷固定部連接。
本發(fā)明中,該轉(zhuǎn)軸的襯套12采用與轉(zhuǎn)軸為一體注塑形成,且在轉(zhuǎn)軸衫套12結(jié)合面上設(shè)有環(huán)形結(jié)合槽21,這樣可以使襯套12與轉(zhuǎn)軸的連接更為穩(wěn)固,靜負(fù)荷在50ON以上,結(jié)構(gòu)與精度要優(yōu)于銷(xiāo)或鍵的聯(lián)接。
具體實(shí)現(xiàn)上,本發(fā)明中,所述外殼采用輕型鋁合金材料,所述轉(zhuǎn)軸及軸承均采用不銹鋼。為提高電刷運(yùn)動(dòng)軌跡精度,本度明之軸承精度采用軍品級(jí)。
優(yōu)選的,本發(fā)明殼體為2A12鋁合金,具有重量輕、強(qiáng)度高、加工性能好之特點(diǎn)。
為了提高鉚釘?shù)膶?dǎo)電接觸性及耐磨性,所述鉚釘11進(jìn)行鍍金處理,并形成拋光面,與第一電刷的接觸;所述電阻體上設(shè)有噴漿面,與第二電刷接觸。
本發(fā)明中,所述轉(zhuǎn)軸以及軸承的軸向合理間隙可通過(guò)選擇不同厚度的墊圈來(lái)調(diào)整,以此來(lái)保證第一電刷5與鉚釘11的拋光面,及第二電刷6與電阻體6噴漿面的有效接觸,第一電刷5與第二電刷6的接觸力則需通過(guò)儀器進(jìn)行調(diào)整,確保輸出信號(hào)的平穩(wěn)性。
為了保證具有良好的接觸輸出性能且可靠的使用壽命,本發(fā)明中,所述電刷可采用稀貴金屬采用特殊工藝處理。
進(jìn)一步的,為了便于安裝,本發(fā)明中,所述外殼上設(shè)有三個(gè)安裝孔15,呈品字形布置,三個(gè)安裝孔15的形狀為長(zhǎng)腰形,便于安裝調(diào)整。
其中,所述外殼1上的三個(gè)安裝孔15,布置于外殼的安裝沿14上,所述安裝沿14凸出于殼體的本體外。
進(jìn)一步的,為提高其環(huán)境適應(yīng)能力,本發(fā)明中,所述外殼經(jīng)陽(yáng)極氧化處理。
本發(fā)明為緊湊型結(jié)構(gòu),具備結(jié)構(gòu)要素小,重量輕,輸出信號(hào)穩(wěn)定、可靠,并在規(guī)定的使用時(shí)期和規(guī)定的使用環(huán)境中保證其安全性。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。