技術(shù)特征：

1.一種多普勒補償方法，其特征在于，應(yīng)用于衛(wèi)星信號接收機的并行相關(guān)捕獲引擎，所述多普勒補償方法包括：

獲取所述衛(wèi)星信號接收機的捕獲積分結(jié)果；

根據(jù)所述捕獲積分結(jié)果的積分時間查找預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表，獲取所述捕獲積分結(jié)果的多普勒偏差；

根據(jù)所述捕獲積分結(jié)果的多普勒偏差對所述捕獲積分結(jié)果進(jìn)行補償；

所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表中存儲有積分時間與多普勒偏差的對應(yīng)關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多普勒補償方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表的獲取方法包括：

根據(jù)不同的相干積分時間獲取所述衛(wèi)星信號接收機的多點快速傅里葉變換FFT的步進(jìn)值；

將所述衛(wèi)星信號接收機的載波多普勒到碼多普勒的比值、不同的FFT多普勒偏差對應(yīng)的頻點計數(shù)值和不同的所述FFT的步進(jìn)值代入預(yù)設(shè)公式中，計算獲得多個多普勒偏差；

根據(jù)不同的相干積分時間和非相干積分次數(shù)獲取不同的所述捕獲積分結(jié)果的積分時間，并根據(jù)不同的所述捕獲積分結(jié)果的積分時間與所述多普勒偏差的對應(yīng)關(guān)系生成所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表；

所述預(yù)設(shè)公式為：其中，表示Δc表示所述多普勒偏差，N表示所述不同的FFT多普勒偏差對應(yīng)的頻點計數(shù)值，r_ratio表示所述衛(wèi)星信號接收機的載波多普勒到碼多普勒的比值，f_Step表示所述FFT的步進(jìn)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多普勒補償方法，其特征在于，所述根據(jù)不同的相干積分時間獲取所述衛(wèi)星信號接收機的多點快速傅里葉變換FFT的步進(jìn)值包括：

分別取每個所述相干積分時間的倒數(shù)，獲得每個所述相干積分時間對應(yīng)的所述FFT的步進(jìn)值。

4.一種多普勒補償系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于衛(wèi)星信號接收機的并行相關(guān)捕獲引擎，所述多普勒補償系統(tǒng)包括：

結(jié)果獲取模塊，用于獲取所述衛(wèi)星信號接收機的捕獲積分結(jié)果；

偏差查找模塊，用于根據(jù)所述捕獲積分結(jié)果的積分時間查找預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表，獲取所述捕獲積分結(jié)果的多普勒偏差；

結(jié)果補償模塊，用于根據(jù)所述捕獲積分結(jié)果的多普勒偏差對所述捕獲積分結(jié)果進(jìn)行補償；

所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表中存儲有積分時間與多普勒偏差的對應(yīng)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多普勒補償系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表由數(shù)據(jù)表獲取模塊獲取，所述數(shù)據(jù)表獲取模塊包括：

步進(jìn)值獲取單元，用于根據(jù)不同的相干積分時間獲取所述衛(wèi)星信號接收機的多點快速傅里葉變換FFT的步進(jìn)值；

偏差計算單元，用于將所述衛(wèi)星信號接收機的載波多普勒到碼多普勒的比值、不同的FFT多普勒偏差對應(yīng)的頻點計數(shù)值和不同的所述FFT的步進(jìn)值代入預(yù)設(shè)公式中，計算獲得多個多普勒偏差；

數(shù)據(jù)表生成單元，用于根據(jù)不同的相干積分時間和非相干積分次數(shù)獲取不同的所述捕獲積分結(jié)果的積分時間，并根據(jù)不同的所述捕獲積分結(jié)果的積分時間與所述多普勒偏差的對應(yīng)關(guān)系生成所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表；

所述預(yù)設(shè)公式為：其中，表示Δc表示所述多普勒偏差，N表示所述不同的FFT多普勒偏差對應(yīng)的頻點計數(shù)值，r_ratio表示所述衛(wèi)星信號接收機的載波多普勒到碼多普勒的比值，f_Step表示所述FFT的步進(jìn)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多普勒補償系統(tǒng)，其特征在于，所述步進(jìn)值獲取單元具體用于分別取每個所述相干積分時間的倒數(shù)，獲得每個所述相干積分時間對應(yīng)的所述FFT的步進(jìn)值。

7.一種并行相關(guān)捕獲引擎，包括：混頻器、載波數(shù)控振蕩器NCO、碼NCO、積分清零模塊、匹配濾波器、碼產(chǎn)生器、相干積分模塊、多點FFT模塊、IQ處理模塊、非相干積分模塊和峰值比較器，其特征在于，還包括：

設(shè)置于所述非相干積分模塊與所述峰值比較器之間的多普勒補償系統(tǒng)，所述多普勒補償系統(tǒng)為權(quán)利要求4-6任一項所述的多普勒補償系統(tǒng)，用于對所述非相干積分模塊輸出的捕獲積分結(jié)果進(jìn)行多普勒補償。