本發(fā)明涉及一種結(jié)構(gòu)簡單,設計合理,具有補光作用的LED照明裝置,提高汽缸外殼缺陷圖像質(zhì)量,簡化后期缺陷圖像算法設計的汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置。
背景技術(shù):
中國專利申請?zhí)枺?01220396796.3,公開了一種在檢測過程使用CCD的檢測模組,其檢測機構(gòu)底座上裝有Y軸線性模組、直線導軌、Y軸感應器、不良品固定架、負壓力表座;XY連接塊固在直線導軌和Y軸線性模組上;X、Y軸伺服馬達分別與X、Y軸線性模組連接;X軸線性模組、Y軸感應片固定在XY連接塊上;感應器座、KK50模組連接板固在X軸線性模組上;X軸感應器固在XY連接塊和感應器座上;X軸感應片和汽缸墊塊固在KK5O模組連接板上;CCD滑動板和環(huán)形光固定角裝在汽缸墊塊上;CCD滑動板上裝CCD調(diào)整旋鈕;CCD鎖在CCD滑動板上;環(huán)形燈和汽缸裝在環(huán)形光固定角上,吸頭安裝在汽缸上。
中國專利申請?zhí)枺?01220023313.5,公開了一種應用于發(fā)動機汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測設備,包括有移動工作平臺,用于放置被檢測發(fā)動機氣門安裝組件,該平臺可以在X和Y軸上水平移動;檢測頭組件,所述檢測頭組件包括一個高精度CCD和一個定焦鏡頭;控制檢測系統(tǒng),其包括X、Y、Z軸運動控制系統(tǒng)和識別系統(tǒng)。
上述發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)復雜,鏡頭不具有LED照明系統(tǒng),被檢部受不均與光照度的影響,無法突出缺陷與背景的對比度,當光源的強度較大可能會使圖像失真,當光源的強度比較小時,會增強圖像上的噪聲,無論光照度較強、較弱或者不均勻,都會增加圖像算法的難度。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于,克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)簡單,設計合理,具有補光作用的LED照明裝置,提高汽缸外殼缺陷圖像質(zhì)量,簡化后期缺陷圖像算法設計的汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置,包括一端連接有CCD圖像傳感器的鏡頭,鏡頭的另一端連接有全反射棱鏡,鏡頭的下沿設有LED燈套,LED燈套上設有若干LED燈。
根據(jù)以上技術(shù)要求,所述LED燈套呈圓柱狀,LED燈套的底端向下延伸有凸架,凸架上設有若干LED燈。
根據(jù)以上技術(shù)要求,所述凸架呈“冂”字狀,全反射棱鏡的入射面位于“冂”字狀的凸架缺口處。
根據(jù)以上技術(shù)要求,所述LED燈套上設有控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)由STC89C52單片機、DAC0808數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、高增益運放、恒流源電路組成,通過一上位機連接STC89C52單片機讓STC89C52單片機控制DAC0808數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊輸出電流經(jīng)高增益運轉(zhuǎn)后輸出模擬電壓,輸入到恒流源電路驅(qū)動LED。
根據(jù)以上技術(shù)要求,所述DAC0808數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的電路中,STC89C52單片機與DAC0808的A1-A8腳相連用于發(fā)送控制碼。
根據(jù)以上技術(shù)要求,所述上位機通過RS232串口連接STC89C52單片機。
本發(fā)明的有益之處是:結(jié)構(gòu)簡單,設計合理,通過增加LED,提高照明效果,提高汽缸外殼缺陷圖像質(zhì)量,選擇LED光源能把缺陷的特征從背景中凸現(xiàn)出來;通過全反射棱鏡將汽缸外殼底面成像到CCD凸像傳感器的感光面上;由于汽缸外殼的內(nèi)腔較小,攝像機和鏡頭無法直接對其側(cè)壁進行拍攝,所以只能借助全反射棱鏡實現(xiàn)氣缸內(nèi)腔底面的景進行全方位拍攝;由于受到汽缸外殼內(nèi)腔孔徑的限制,LED燈套上單獨設有控制LED的控制系統(tǒng),控制LED燈光度的強弱,使待檢部位具有均勻且強度合適的光照度,突出缺陷與背景的對比度,簡化后期缺陷圖像算法設計。
附圖說明
圖1是本發(fā)明汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置的使用狀態(tài)示意圖;
圖2是本發(fā)明汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置所述LED控制系統(tǒng)原理圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及較佳實施例就本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的說明。
如圖1-圖3所示,本發(fā)明所述的一種汽缸外殼缺陷檢測系統(tǒng)的視覺檢測裝置,包括一端連接有CCD圖像傳感器1的鏡頭2,鏡頭2的另一端連接有全反射棱鏡3,鏡頭2的下沿設有LED燈套4,LED燈套4上設有若干LED燈5。
進一步的,所述LED燈套4呈圓柱狀,LED燈套4的底端向下延伸有凸架41,凸架41上設有若干LED燈。
進一步的,所述凸架41呈“冂”字狀,全反射棱鏡3的入射面31位于“冂”字狀的凸架41缺口處。
由于受到汽缸外殼10內(nèi)部孔徑的限制,LED燈套4上單獨設有控制LED的控制系統(tǒng)6,所述控制系統(tǒng)6由STC89C52單片機、DAC0808數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、高增益運放、恒流源電路組成,通過一上位機連接STC89C52單片機讓STC89C52單片機控制DAC0808數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊輸出電流經(jīng)高增益運轉(zhuǎn)后輸出模擬電壓,輸入到恒流源電路驅(qū)動LED。
所述DAC0808數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的電路中,STC89C52單片機與DAC0808的A1-A8腳相連用于發(fā)送控制碼。
所述上位機通過RS232串口連接STC89C52單片機。
本實施例中:結(jié)構(gòu)簡單,設計合理,通過增加LED,提高照明效果,提高汽缸外殼缺陷圖像質(zhì)量,選擇LED光源能把缺陷的特征從背景中凸現(xiàn)出來;通過全反射棱鏡將汽缸外殼底面成像到CCD凸像傳感器的感光面上;由于汽缸外殼的內(nèi)腔較小,攝像機和鏡頭無法直接對其側(cè)壁進行拍攝,所以只能借助全反射棱鏡實現(xiàn)氣缸內(nèi)腔底面的景進行全方位拍攝;由于受到汽缸外殼內(nèi)腔孔徑的限制,LED燈套上單獨設有控制LED的控制系統(tǒng),控制LED燈光度的強弱,使待檢部位具有均勻且強度合適的光照度,突出缺陷與背景的對比度,簡化后期缺陷圖像算法設計。
以上所述的僅是本發(fā)明的原理和較佳實施例。應當指出,對本領域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還能做出若干的變型和改進,也應視為屬于本發(fā)明的保護范圍。