本發(fā)明涉及軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

當(dāng)軌道車輛運(yùn)行于市區(qū)地面或者高架橋上時(shí)，輪軌噪聲給沿線居住環(huán)境帶來(lái)了嚴(yán)重影響，于是彈性車輪應(yīng)用而生。彈性車輪的基本結(jié)構(gòu)是在鋼質(zhì)車輪輪箍和鋼質(zhì)車輪輪芯之間嵌裝橡膠件，提升軌道車輛的運(yùn)行平穩(wěn)性，降低運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)噪聲，改善輪軌磨損。目前的彈性車的嵌裝輪橡膠件多采用V形布置，該布置方式使得彈性車輪同時(shí)具備軸向剛度和徑向剛度。

相關(guān)研究結(jié)果表明，彈性車輪與剛性車輪相比，彈性車輪可以降低噪聲5～8dB，而對(duì)于頻率為1000Hz以上的高頻尖嘯噪聲，彈性車輪的降噪效果更好，能較剛性車輪降低15～30dB。而對(duì)于地面振動(dòng)水平，彈性車輪能較剛性車輪降低最多達(dá)到70％。

隨著越來(lái)越多的彈性車輪應(yīng)用和研究，為了方便為彈性車輪的生產(chǎn)加工、性能改進(jìn)等提供準(zhǔn)確的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)裝置也成為一種迫切的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明提供一種軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)，用于考核彈性車輪在動(dòng)態(tài)、靜態(tài)載荷下的軸向、徑向剛度、抗扭能力以及車輪的疲勞性能，從而為彈性車輪的生產(chǎn)加工、性能改進(jìn)等提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)，包括基座、疲勞加載組件、靜態(tài)加載組件以及載荷加載組件，

其中，所述載荷加載組件能夠?qū)Ρ辉囓囕喪┘虞S向和徑向的力，所述疲勞加載組件以及靜態(tài)加載組件設(shè)置在所述基座上，所述疲勞加載組件包括帶動(dòng)被試車輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件以及模擬被試車輪加減速、制動(dòng)的制動(dòng)組件，所述疲勞加載組件配合所述載荷加載組件模擬被試車輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程的工況；

所述靜態(tài)加載組件能夠固定所述被試車輪并配合所述載荷加載組件模擬被試車輪靜態(tài)時(shí)的工況。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸、與所述驅(qū)動(dòng)軸連接并由所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述被試車輪接觸并驅(qū)動(dòng)所述被試車輪運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述基座上的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一軸承組支撐固定，

所述電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一軸承組均固定在所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在基座上的雙向滑臺(tái)，所述雙向滑臺(tái)的下端通過(guò)第二軸承組固定有動(dòng)加載輪軸，所述制動(dòng)組件為軸制動(dòng)器，所述動(dòng)加載輪軸的上端與所述軸制動(dòng)器連接，所述動(dòng)加載輪軸的下端用于連接所述被試車輪；

所述載荷加載組件能夠向所述雙向滑臺(tái)施加與被試車輪的軸向和徑向一致的作用力，所述雙向滑臺(tái)帶動(dòng)被試車輪擠壓驅(qū)動(dòng)輪，從而模擬所述被試車輪的軸向和徑向的作用力。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)加載輪軸包括通過(guò)法蘭連接的上下兩節(jié)，其中，動(dòng)加載輪軸的下節(jié)段與所述被試車輪可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述靜態(tài)加載組件包括軸支撐座、靜加載輪軸、軸鎖緊器以及靜加載適配器，

所述靜加載輪軸通過(guò)軸支撐座固定在所述基座上，所述被試車輪設(shè)置在靜加載輪軸上，

所述軸鎖緊器用于鎖緊固定所述被試車輪，

所述靜加載適配器連接在所述被試車輪的外緣，并能夠與所述載荷加載組件連接，所述載荷加載組件通過(guò)靜加載適配器向所述被試車輪施加軸向和徑向的力。

進(jìn)一步地，所述載荷加載組件包括兩個(gè)加載作動(dòng)液壓缸，其中一個(gè)加載作動(dòng)液壓缸向所述被試車輪施加軸向力，另一個(gè)加載作動(dòng)液壓缸向所述被試車輪施加徑向力。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)輪為通過(guò)螺紋連接的兩層結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)輪的外層用于與所述被試車輪接觸，且所述驅(qū)動(dòng)輪的外層與所述被試車輪的接觸面為軌道結(jié)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)層與驅(qū)動(dòng)軸固定連接。

進(jìn)一步地，還包括測(cè)控系統(tǒng)以及吸塵組件，所述測(cè)控系統(tǒng)用于控制所述疲勞加載組件以及載荷加載組件的動(dòng)作，并采集被試車輪的性能指標(biāo)，進(jìn)行相關(guān)記錄并輸出；

所述吸塵組件的吸塵口設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪與被試車輪接觸位置的下方。

進(jìn)一步地，對(duì)應(yīng)第一軸承組、第二軸承組以及軸制動(dòng)器分別設(shè)置有冷卻系統(tǒng)。

(三)有益效果

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供的軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)可兼容多種直徑的常規(guī)彈性車輪，可以模擬彈性車輪在靜止或者不同運(yùn)動(dòng)速度下的綜合受力情況，獲得全面的考核數(shù)據(jù)，從而為彈性車輪的生產(chǎn)加工、性能改進(jìn)等提供了試驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐。

除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)的被測(cè)車輪處于疲勞加載狀態(tài)時(shí)的俯視示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)的被測(cè)車輪處于疲勞加載狀態(tài)時(shí)的主視示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)的被測(cè)車輪處于靜力加載狀態(tài)時(shí)的俯視示意圖。

圖中：1：液壓油源；2：基座；3：軸支撐座；4：靜加載輪軸；5：軸鎖緊器；6：靜加載適配器；7：雙向滑臺(tái)；8：軸制動(dòng)器；9：加載作動(dòng)液壓缸；10：動(dòng)加載輪軸；11：第一軸承組；12：驅(qū)動(dòng)軸；13：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；14：電機(jī)；15：驅(qū)動(dòng)平臺(tái)；16：吸塵組件；17：驅(qū)動(dòng)輪；18：被試車輪；19：測(cè)控系統(tǒng)；20：第二軸承組。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“多根”、“多組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，“若干個(gè)”、“若干根”、“若干組”的含義是一個(gè)或一個(gè)以上。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)包括基座2、疲勞加載組件、靜態(tài)加載組件以及載荷加載組件。

其中，基座2包括基座框架，基座框架包括上側(cè)面、下底面以及連接在上側(cè)面、下底面之間的側(cè)面，也即基座框架形成了一個(gè)容置設(shè)備的空間?；?是整個(gè)彈性車輪試驗(yàn)臺(tái)的支撐部分，其它主要部件均安裝在基座上。

所述載荷加載組件能夠?qū)Ρ辉囓囕喪┘虞S向和徑向的力，所述疲勞加載組件以及靜態(tài)加載組件設(shè)置在所述基座上，所述疲勞加載組件包括帶動(dòng)被試車輪18運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件以及模擬被試車輪18加減速、制動(dòng)的制動(dòng)組件，所述疲勞加載組件配合所述載荷加載組件模擬被試車輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程的工況，所述靜態(tài)加載組件能夠固定所述被試車輪并配合所述載荷加載組件模擬被試車輪靜態(tài)時(shí)的工況。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例疲勞加載組件主要用于模擬車輪在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的徑向、軸向承受載荷的工況，靜態(tài)加載組件用于模擬車輪在靜態(tài)時(shí)的徑向、軸向承受載荷的工況；載荷加載組件是試驗(yàn)臺(tái)對(duì)被試車輪加載作用力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

如圖1或3所示，疲勞加載組件的驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、驅(qū)動(dòng)軸12、第一軸承組11、驅(qū)動(dòng)輪17以及驅(qū)動(dòng)平臺(tái)15。其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、驅(qū)動(dòng)輪17、驅(qū)動(dòng)軸12、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、以及第一軸承組11固定在所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)15上，所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)15的下端面與基座框架的下底面連接，這樣可以通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)15的位置，調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪17和被試車輪18之間的距離，方便了更換不同尺寸的被試車輪18。

具體的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14優(yōu)選為變頻電機(jī)，這樣可以通過(guò)改變電機(jī)的供電頻率調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)接電機(jī)的輸出功率；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出轉(zhuǎn)軸，另一端連接驅(qū)動(dòng)軸12的后端，主要功能是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動(dòng)軸12；驅(qū)動(dòng)軸12通過(guò)第一軸承組11安裝在驅(qū)動(dòng)平臺(tái)15上，驅(qū)動(dòng)軸12后端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13相連，驅(qū)動(dòng)軸12前端與驅(qū)動(dòng)輪17連接，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述被試車輪18接觸并驅(qū)動(dòng)所述被試車輪18運(yùn)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，第一軸承組11為驅(qū)動(dòng)軸12的支撐機(jī)構(gòu)，可自帶冷卻系統(tǒng)，主要功能是保證驅(qū)動(dòng)軸12高速轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)輪17輪體分兩層結(jié)構(gòu)，外層為可更換組件，與內(nèi)層采用螺紋連接，外層與被試車輪18接觸，兩輪之間的接觸面設(shè)計(jì)為軌道樣式，從而模擬被試車輪18在軌道上的運(yùn)動(dòng)情況，內(nèi)層與驅(qū)動(dòng)軸12相連。

驅(qū)動(dòng)輪17設(shè)置為兩層結(jié)構(gòu)，一方面外層結(jié)構(gòu)是可更換的，在試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)損壞時(shí)，只需要更換外層結(jié)構(gòu)即可；同時(shí)外層結(jié)構(gòu)與被試車輪18的接觸面設(shè)計(jì)為軌道面，這樣可以準(zhǔn)確的模擬被試車輪18實(shí)際過(guò)程中與軌道接觸的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，使得試驗(yàn)數(shù)據(jù)更具有真實(shí)性和說(shuō)服力。

如圖1或3所示，為了更好的進(jìn)行疲勞加載試驗(yàn)，所述被試車輪18是通過(guò)設(shè)置在基座底面上的雙向滑臺(tái)7進(jìn)行固定，其中，所述制動(dòng)組件可以為軸制動(dòng)器8。

如圖1或3所示，本實(shí)施例軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)的被試車輪18的具體的設(shè)置為，所述雙向滑臺(tái)7的下段通過(guò)第二軸承組20固定有動(dòng)加載輪軸10，所述動(dòng)加載輪軸10的上端與所述軸制動(dòng)器8連接，所述動(dòng)加載輪軸10的下端用于連接所述被試車輪18。

需要說(shuō)明的是，第二軸承組20為動(dòng)加載輪軸10的支撐機(jī)構(gòu)，第二軸承組20自帶冷卻系統(tǒng)，主要功能是保證動(dòng)加載輪軸10的高速轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)的被試車輪18安裝在動(dòng)加載輪軸10上，動(dòng)加載輪軸10優(yōu)選的可由兩節(jié)組成，兩節(jié)之間采用法蘭連接，與被試車輪18連接的一節(jié)可更換，用于適用不同尺寸的彈性車輪；另一節(jié)安裝在第二軸承組20上，端部連接軸制動(dòng)器8，也即軸制動(dòng)器8安裝在動(dòng)加載輪軸10的尾部，軸制動(dòng)器8的主要功能是提供制動(dòng)力矩，給被試車輪18提供制動(dòng)環(huán)境，軸制動(dòng)器8上還可以設(shè)置了冷卻組件，方便長(zhǎng)時(shí)間或者頻繁提供制動(dòng)力矩。

容易理解的是，本實(shí)施例軸制動(dòng)器8、動(dòng)加載輪軸10、安裝動(dòng)加載輪軸10的第二軸承組20都安裝在雙向滑臺(tái)7的上安裝面上，雙向滑臺(tái)7的下表面和基座2連接，這樣既簡(jiǎn)化了設(shè)備之間設(shè)置，又可以通過(guò)調(diào)節(jié)雙向滑臺(tái)7的位置調(diào)節(jié)被試車輪的位置；同時(shí)雙向滑臺(tái)7與基座2之間有兩個(gè)方向的自由度，分別是被試車輪18的軸向和徑向，雙向滑臺(tái)7可同時(shí)在兩個(gè)方向上移動(dòng)，在疲勞加載過(guò)程中，雙向滑臺(tái)7可以隨加載作動(dòng)液壓缸9的輸出桿在運(yùn)動(dòng)；這樣，所述載荷加載組件通過(guò)向所述雙向滑臺(tái)施加與被試車輪的軸向和徑向一致的作用力，所述雙向滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)被試車輪擠壓驅(qū)動(dòng)輪，從而模擬所述被試車輪的軸向和徑向的作用力。

如圖3所示，所述靜態(tài)加載組件包括靜加載輪軸、軸鎖緊器以及靜加載適配器，軸支撐座3固定在所述基座上，靜態(tài)加載過(guò)程中，被試車輪18安裝在靜加載輪軸4上，靜加載輪軸4安裝在軸支撐座3上，被軸鎖緊器5固定，加載作動(dòng)液壓缸9通過(guò)靜加載適配器6將加載力傳遞給被試車輪18。

需要說(shuō)明的是，被試車輪18在靜力加載試驗(yàn)工況時(shí)，被試車輪18套設(shè)在靜加載輪軸4上，被試車輪18不與基座接觸，也即被試車輪18在靜力加載試驗(yàn)工況時(shí)，被試車輪18由靜加載輪軸4支撐，受加載作動(dòng)液壓缸9通過(guò)靜加載適配器6施加的軸向和徑向的力。

如圖1所示，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)施例軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)的載荷加載組件可以是液壓加載系統(tǒng)，包括與液壓油源1連接的兩個(gè)加載作動(dòng)液壓缸9，其中，液壓油源1通過(guò)抽油泵、伺服閥、管路與加載作動(dòng)液壓缸9連接，其中一個(gè)加載作動(dòng)液壓缸向所述被試車輪施加軸向力，另一個(gè)加載作動(dòng)液壓缸向所述被試車輪施加徑向力。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖2所示，本實(shí)施例軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)還包括吸塵組件16以及測(cè)控系統(tǒng)19。

如圖2所示，吸塵組件16包括吸塵口、與吸塵口連接的軟管以及提供吸塵動(dòng)力的連接在軟管末端的工業(yè)吸塵器，其中，所述吸塵口對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪17和被試車輪18的下方設(shè)置，這樣吸塵器能夠方便的將驅(qū)動(dòng)輪17和被試車輪18在疲勞加載試驗(yàn)過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵等吸走，保護(hù)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

測(cè)控系統(tǒng)19主要用于設(shè)置試驗(yàn)臺(tái)的加載工況，控制載荷加載組件的載荷輸出以及采集車輪各項(xiàng)性能指標(biāo)，進(jìn)行相關(guān)記錄并輸出。

本實(shí)施例軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)的疲勞加載試驗(yàn)工況如圖1所示，被試車輪18安裝在動(dòng)加載輪軸10上，調(diào)整雙向滑臺(tái)7和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)15位置，使得被試車輪18和驅(qū)動(dòng)輪17緊密貼合；同時(shí)，加載作動(dòng)液壓缸9安裝在合適的位置，與雙向滑臺(tái)7連接。在被試車輪18周邊布置傳感器采集被試車輪18在加載工程中的變形情況。布置完畢后，開(kāi)啟系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14根據(jù)測(cè)控系統(tǒng)19的設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸12及驅(qū)動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，被試車輪18隨驅(qū)動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬彈性車輪在軌道上的運(yùn)動(dòng)，加載作動(dòng)液壓缸9根據(jù)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)定波形運(yùn)動(dòng)，可軸向與徑向同時(shí)加載，也可任意單方向加載，加載過(guò)程中，軸制動(dòng)器8可頻繁模擬制動(dòng)，制動(dòng)力和制動(dòng)時(shí)間可以在測(cè)控系統(tǒng)19上設(shè)置。

靜力加載試驗(yàn)工況如圖3示，被試車輪18安裝在靜加載輪軸4上，調(diào)整靜加載適配器6和加載傳感器9的位置，使靜加載適配器6與被試車輪18緊密貼合。在被試車輪18周邊布置傳感器采集被試車輪18在加載工程中的變形情況。布置完畢后，開(kāi)啟系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，加載作動(dòng)液壓缸9根據(jù)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)定載荷譜加載，可軸向與徑向同時(shí)加載，也可任一單方向加載。

綜上所述，本實(shí)施例的軌道車輛彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)，功能全面，通用性強(qiáng)，可全面模擬考核彈性車輪的各項(xiàng)性能指標(biāo)，為彈性車輪的加工生成、性能改進(jìn)等提供數(shù)據(jù)支持，且有效利用了設(shè)備和空間，降低了產(chǎn)品成本和使用成本。

本發(fā)明所述的彈性車輪加載試驗(yàn)臺(tái)并不局限于彈性車輪試驗(yàn)中，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下能做出各種變化和拓展，比如可應(yīng)用于有相同靜力和疲勞試驗(yàn)需求的各類機(jī)械結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中，可以起到同等效果，本發(fā)明中未作詳細(xì)描述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。