本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及檢測(cè)設(shè)備，特別涉及智能同步升降檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在智能裝配平臺(tái)中經(jīng)常會(huì)配套使用一些檢測(cè)設(shè)備，以檢測(cè)各工序產(chǎn)品的質(zhì)量或者對(duì)應(yīng)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)值，不同生產(chǎn)線或者不同的工藝所需要用到的檢測(cè)設(shè)備均不相同，有檢測(cè)外觀的，有檢測(cè)性能的，也有檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)值的。隨著智能自動(dòng)化生產(chǎn)線的普及，為提高精度及工作效率，同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，檢測(cè)設(shè)備是不可缺少的一部分，隨著智能自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，由傳統(tǒng)技術(shù)中的人工檢測(cè)改為自動(dòng)檢測(cè)，以確保自動(dòng)化生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)能夠緊緊相扣。

現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)設(shè)備均配套安裝在每道工序?qū)?yīng)的位置，而檢測(cè)設(shè)備大部分會(huì)采用電子元件，同時(shí)還需要另外布置線路，這樣一來，增設(shè)的檢測(cè)設(shè)備會(huì)增加智能自動(dòng)化設(shè)備的制作成本，使自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，導(dǎo)致故障率增加；另外，根據(jù)自動(dòng)生產(chǎn)線的需求，還有一種檢測(cè)設(shè)備需要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行同步動(dòng)作，以完成檢測(cè)過程，而現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩種，一種是由氣壓驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝靈活方便，但是，氣壓驅(qū)動(dòng)的精度不高，運(yùn)動(dòng)速度較慢，很難達(dá)到同步驅(qū)動(dòng)；另外一種是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要配備復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)，如果用電機(jī)驅(qū)動(dòng)來完成較簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作,就顯得成本高，而且整體體積較大，另外，其運(yùn)動(dòng)速度較快，當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度越快，誤差較大，難以實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，從而影響運(yùn)動(dòng)誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決以上缺陷，提供智能同步升降檢測(cè)系統(tǒng)，其用于配合智能裝配平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)同步檢測(cè)。

本發(fā)明的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：

智能同步升降檢測(cè)系統(tǒng)，包括凸輪驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在凸輪驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上，由凸輪驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，凸輪驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括左升降座、右升降座和檢測(cè)桿，檢測(cè)桿連接于左升降座及右升降座之間，左升降座與右升降座為結(jié)構(gòu)相同的左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，左升降座包括左安裝座、左導(dǎo)軌和左凸輪升降組件，左導(dǎo)軌豎直安裝在左安裝座上，左導(dǎo)軌上設(shè)有可沿左導(dǎo)軌進(jìn)行上下滑動(dòng)的左滑塊，左凸輪升降組件位于左升降座的前方，且左凸輪升降組件與左滑塊接觸，用于帶動(dòng)左滑塊進(jìn)行升降；右升降座包括右安裝座、右導(dǎo)軌和右凸輪升降組件，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng),使左凸輪升降組件與右凸輪升降組件實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，右導(dǎo)軌豎直安裝在右安裝座上，右導(dǎo)軌上設(shè)有可沿右導(dǎo)軌進(jìn)行上下滑動(dòng)的右滑塊，右凸輪升降組件位于右升降座的前方，且右凸輪升降組件與右滑塊接觸，用于帶動(dòng)右滑塊進(jìn)行升降；檢測(cè)桿由左豎直桿、右豎直桿和橫向連桿組合構(gòu)成，橫向連桿的左右兩端分別與左豎直桿及右豎直桿的頂部進(jìn)行連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在橫向連桿上，左豎直桿安裝在左滑塊上，右豎直桿安裝在右滑塊上。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)主體、感應(yīng)組件和吸塵組件，檢測(cè)主體包括豎直設(shè)置的主框架和兩根導(dǎo)桿，兩根導(dǎo)桿分別為第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，吸塵組件由兩通閥和吸塵盤組合構(gòu)成，兩通閥連接有吸塵電機(jī)，兩通閥及吸塵盤均安裝于主框架的側(cè)面，吸塵盤通過氣管與兩通閥進(jìn)行連接，且吸塵盤的開口向下，用于吸取托盤上的粉塵，主框架的側(cè)面設(shè)有連接座，主框架的側(cè)面設(shè)有梯形導(dǎo)軌，連接座的一末端設(shè)有用于配對(duì)卡入梯形導(dǎo)軌內(nèi)的燕尾槽，使連接座可沿梯形導(dǎo)軌進(jìn)行豎直方向的高度調(diào)整，并在燕尾槽的側(cè)面設(shè)有鎖緊螺絲，連接座的底部設(shè)有用于配對(duì)卡在橫向連桿上的定位槽，由橫向連桿帶動(dòng)主框架進(jìn)行升降動(dòng)作，連接座的底部還設(shè)有水平滑塊，水平滑塊可沿連接座的底面進(jìn)行水平方向調(diào)整，定位槽位于水平滑塊的底部，兩根導(dǎo)桿相互平行地豎直穿入主框架內(nèi)，且兩根導(dǎo)桿可沿主框架內(nèi)進(jìn)行上下動(dòng)作，兩根導(dǎo)桿的頂部向上延伸穿過主框架；感應(yīng)組件包括安裝支架、光電開關(guān)和檢測(cè)板，光電開關(guān)通過安裝支架進(jìn)行安裝，安裝支架與光電開關(guān)均安裝在第一導(dǎo)桿的頂部，檢測(cè)板安裝在第二導(dǎo)桿的頂部，光電開關(guān)對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)板，用于檢測(cè)出檢測(cè)板是否產(chǎn)生高度差，兩根導(dǎo)桿的底部向下延伸穿過主框架，第一導(dǎo)桿的底部連接安裝有基準(zhǔn)測(cè)試觸頭，第二導(dǎo)桿的底部連接安裝有動(dòng)測(cè)試觸頭;當(dāng)左凸輪升降組件與右凸輪升降組件同步動(dòng)作時(shí)，從而帶動(dòng)檢測(cè)桿進(jìn)行升降，同時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)也被檢測(cè)桿帶動(dòng)進(jìn)行升降，檢測(cè)機(jī)構(gòu)被帶動(dòng)下降時(shí)，動(dòng)測(cè)試觸頭與基準(zhǔn)測(cè)試觸頭接觸到被測(cè)工件，此時(shí)會(huì)帶動(dòng)兩根導(dǎo)桿向上動(dòng)作，從而帶動(dòng)光電開關(guān)及檢測(cè)板向上動(dòng)作。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述左凸輪升降組件包括左齒輪座、左輪齒軸、左凸輪和左搖桿，左輪齒軸與外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行嚙合，由外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左輪齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，左凸輪與左輪齒軸進(jìn)行連接，左凸輪與左輪齒軸均安裝在左齒輪座的前端，左搖桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在左齒輪座的后端，左搖桿的前端與左凸輪接觸，由左凸輪帶動(dòng)，左搖桿的后端設(shè)有左滾輪，左滾輪可沿左滑塊的底面進(jìn)行滾動(dòng)，當(dāng)左輪齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)左凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左搖桿的前端由左凸輪帶動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)左搖桿的后端進(jìn)行上下翹動(dòng)，從而帶動(dòng)左滑塊進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；所述右凸輪升降組件包括右齒輪座、右輪齒軸、右凸輪和右搖桿，右輪齒軸與外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行嚙合，由外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)右輪齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，右凸輪與右輪齒軸進(jìn)行連接，右凸輪與右輪齒軸均安裝在右齒輪座的前端，右搖桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在右齒輪座的后端，右搖桿的前端與右凸輪接觸，由右凸輪帶動(dòng)，右搖桿的后端設(shè)有右滾輪，右滾輪可沿右滑塊的底面進(jìn)行滾動(dòng)，當(dāng)右輪齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)右凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右搖桿的前端由右凸輪帶動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)右搖桿的后端進(jìn)行上下翹動(dòng)，從而帶動(dòng)右滑塊進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述動(dòng)測(cè)試觸頭位于基準(zhǔn)測(cè)試觸頭的上方，動(dòng)測(cè)試觸頭的底部設(shè)有測(cè)量桿，基準(zhǔn)測(cè)試觸頭上設(shè)有用于配對(duì)穿入測(cè)量桿的透孔。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述兩根導(dǎo)桿均設(shè)有兩個(gè)限位環(huán)，兩個(gè)限位環(huán)包括上限位環(huán)及下限位環(huán)，上限位環(huán)用于限定兩根導(dǎo)桿的上行位置，下限位環(huán)用于限定兩根導(dǎo)桿的下行位置。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述上限位環(huán)與下限位環(huán)之間設(shè)有輔助擋板，兩根導(dǎo)桿均穿過輔助擋板。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述左凸輪升降組件或者右凸輪升降組件連接安裝有角度編碼器。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述吸塵盤通過斜向下延伸的支撐板進(jìn)行連接，支撐板的頂部設(shè)有豎直定位板，豎直定位板固定在主框架的側(cè)面，支撐板的底部設(shè)有水平定位板，吸塵盤垂直安裝在水平定位板上。

本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果如下：

1）凸輪驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)由左升降座、右升降座和檢測(cè)桿構(gòu)成，左升降座及右升降座共同帶動(dòng)檢測(cè)桿進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，使用時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)直接安裝在檢測(cè)桿的橫向連桿上，由左凸輪升降組件及右凸輪升降組件共同帶動(dòng)橫向連桿進(jìn)行同步升降，使檢測(cè)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)同步檢測(cè)動(dòng)作，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng),采用凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)，不需要設(shè)置任何電子元件，也不需要另外布置線路，整體結(jié)構(gòu)小巧簡(jiǎn)單，制造成本低，占用空間小，凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)用于配合智能裝配平臺(tái)，整體傳動(dòng)穩(wěn)定，故障率極小，可實(shí)現(xiàn)裝配及檢測(cè)的同步動(dòng)作，確保每道裝配工序能夠精準(zhǔn)完成，保證工件加工及裝配的及格率；

2）檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于配對(duì)安裝在凸輪驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的檢測(cè)桿上，由檢測(cè)桿帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)整體進(jìn)行升降動(dòng)作，當(dāng)凸輪驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的檢測(cè)桿升降時(shí)，帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步升降，以完成檢測(cè)動(dòng)作，檢測(cè)機(jī)構(gòu)可進(jìn)行水平方向和豎直方向的調(diào)整，以適應(yīng)不同工位托盤的檢測(cè)，通過兩根導(dǎo)桿與感應(yīng)組件配合，實(shí)質(zhì)投入工作過程中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)整體由檢測(cè)桿帶動(dòng)下降，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)下降過程中動(dòng)測(cè)試觸頭與基準(zhǔn)測(cè)試觸頭接觸到被測(cè)托盤時(shí)，此時(shí)會(huì)帶動(dòng)兩根導(dǎo)桿向上動(dòng)作，從而帶動(dòng)光電開關(guān)及檢測(cè)板向上動(dòng)作，光電開關(guān)與檢測(cè)板之間的位置是預(yù)先設(shè)定的，如果兩根導(dǎo)桿向上動(dòng)作導(dǎo)致與設(shè)定位置不同，則會(huì)產(chǎn)生高度差，光電開關(guān)可檢測(cè)到這個(gè)變化，因此，當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到有變化時(shí)，系統(tǒng)則認(rèn)為對(duì)應(yīng)工位的托盤有雜物或者粉塵，也就是未被清空，然后啟動(dòng)吸塵盤來吸取托盤及工作臺(tái)上的粉塵，反之，當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)不到有變化時(shí)，系統(tǒng)則認(rèn)為對(duì)應(yīng)工位的托盤沒有雜物，最后，檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)完成后則由檢測(cè)桿帶動(dòng)上升進(jìn)行復(fù)位，整個(gè)檢測(cè)過程方便快捷，可連續(xù)不斷地檢測(cè)每個(gè)工位上對(duì)應(yīng)托盤是否清空，而且還能夠進(jìn)行清潔，適用范圍非常廣泛，特別適用于智能裝配平臺(tái)，確保智能裝配平臺(tái)在裝配過程中具有良好的精度和穩(wěn)定性，另外，整個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)不需要設(shè)置任何電子元件，也不需要另外布置線路，不會(huì)因線路問題而出現(xiàn)各種故障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)分解示意；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中凸輪驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1為凸輪驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，2為檢測(cè)機(jī)構(gòu)，101為左升降座，102為右升降座，103為左豎直桿，104為右豎直桿，105為橫向連桿，106為角度編碼器，107為左齒輪座，108為左輪齒軸，109為左搖桿，110為右齒輪座，111為右輪齒軸，112為右搖桿，201為主框架，202為第一導(dǎo)桿，203為第二導(dǎo)桿，204為上限位環(huán)，205為下限位環(huán)，206為基準(zhǔn)測(cè)試觸頭，207為動(dòng)測(cè)試觸頭，208為測(cè)量桿，209為安裝支架，210為光電開關(guān)，211為檢測(cè)板，212為連接座，213為定位槽，214為水平滑塊，215為兩通閥，216為吸塵盤，217為支撐板，218為梯形導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)施例，參照?qǐng)D1～圖3，其具體實(shí)施的智能同步升降檢測(cè)系統(tǒng)包括凸輪驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1和檢測(cè)機(jī)構(gòu)2，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2安裝在凸輪驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1上，由凸輪驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，凸輪驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)1包括左升降座101、右升降座102和檢測(cè)桿，檢測(cè)桿連接于左升降座101及右升降座102之間，左升降座101與右升降座102為結(jié)構(gòu)相同的左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，左升降座101包括左安裝座、左導(dǎo)軌和左凸輪升降組件，左凸輪升降組件連接安裝有角度編碼器106，左導(dǎo)軌豎直安裝在左安裝座上，左導(dǎo)軌上設(shè)有可沿左導(dǎo)軌進(jìn)行上下滑動(dòng)的左滑塊，左凸輪升降組件位于左升降座101的前方，且左凸輪升降組件與左滑塊接觸，用于帶動(dòng)左滑塊進(jìn)行升降；右升降座102包括右安裝座、右導(dǎo)軌和右凸輪升降組件，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng),使左凸輪升降組件與右凸輪升降組件實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，右導(dǎo)軌豎直安裝在右安裝座上，右導(dǎo)軌上設(shè)有可沿右導(dǎo)軌進(jìn)行上下滑動(dòng)的右滑塊，右凸輪升降組件位于右升降座102的前方，且右凸輪升降組件與右滑塊接觸，用于帶動(dòng)右滑塊進(jìn)行升降；檢測(cè)桿由左豎直桿103、右豎直桿104和橫向連桿105組合構(gòu)成，橫向連桿105的左右兩端分別與左豎直桿103及右豎直桿104的頂部進(jìn)行連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2安裝在橫向連桿105上，左豎直桿103安裝在左滑塊上，右豎直桿104安裝在右滑塊上。

如圖2所示，左凸輪升降組件包括左齒輪座107、左輪齒軸108、左凸輪和左搖桿109，左輪齒軸108與外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行嚙合，由外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左輪齒軸108轉(zhuǎn)動(dòng)，左凸輪與左輪齒軸108進(jìn)行連接，左凸輪與左輪齒軸108均安裝在左齒輪座107的前端，左搖桿109的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在左齒輪座107的后端，左搖桿109的前端與左凸輪接觸，由左凸輪帶動(dòng)，左搖桿109的后端設(shè)有左滾輪，左滾輪可沿左滑塊的底面進(jìn)行滾動(dòng)，當(dāng)左輪齒軸108轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)左凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左搖桿109的前端由左凸輪帶動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)左搖桿109的后端進(jìn)行上下翹動(dòng)，從而帶動(dòng)左滑塊進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。右凸輪升降組件包括右齒輪座110、右輪齒軸111、右凸輪和右搖桿112，右輪齒軸111與外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行嚙合，由外置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)右輪齒軸111轉(zhuǎn)動(dòng)，右凸輪與右輪齒軸111進(jìn)行連接，右凸輪與右輪齒軸111均安裝在右齒輪座110的前端，右搖桿112的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在右齒輪座110的后端，右搖桿112的前端與右凸輪接觸，由右凸輪帶動(dòng)，右搖桿112的后端設(shè)有右滾輪，右滾輪可沿右滑塊的底面進(jìn)行滾動(dòng)，當(dāng)右輪齒軸111轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)右凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右搖桿112的前端由右凸輪帶動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)右搖桿112的后端進(jìn)行上下翹動(dòng)，從而帶動(dòng)右滑塊進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包括檢測(cè)主體、感應(yīng)組件和吸塵組件，檢測(cè)主體包括豎直設(shè)置的主框架201和兩根導(dǎo)桿，兩根導(dǎo)桿均設(shè)有兩個(gè)限位環(huán)，兩個(gè)限位環(huán)包括上限位環(huán)204及下限位環(huán)205，上限位環(huán)204用于限定兩根導(dǎo)桿的上行位置，下限位環(huán)205用于限定兩根導(dǎo)桿的下行位置。兩根導(dǎo)桿分別為第一導(dǎo)桿202和第二導(dǎo)桿203，吸塵組件由兩通閥215和吸塵盤216組合構(gòu)成，兩通閥215連接有吸塵電機(jī)，兩通閥215及吸塵盤216均安裝于主框架201的側(cè)面，吸塵盤216通過氣管與兩通閥215進(jìn)行連接，且吸塵盤216的開口向下，用于吸取托盤上的粉塵，吸塵盤216通過斜向下延伸的支撐板217進(jìn)行連接，支撐板217的頂部設(shè)有豎直定位板，豎直定位板固定在主框架201的側(cè)面，支撐板217的底部設(shè)有水平定位板，吸塵盤216垂直安裝在水平定位板上。主框架201的側(cè)面設(shè)有連接座212，主框架201的側(cè)面設(shè)有梯形導(dǎo)軌218，連接座212的一末端設(shè)有用于配對(duì)卡入梯形導(dǎo)軌218內(nèi)的燕尾槽，使連接座可沿梯形導(dǎo)軌進(jìn)行豎直方向的高度調(diào)整，并在燕尾槽的側(cè)面設(shè)有鎖緊螺絲，連接座212的底部設(shè)有用于配對(duì)卡在橫向連桿105上的定位槽213，連接座212的底部還設(shè)有水平滑塊214，水平滑塊214可沿連接座212的底面進(jìn)行水平方向調(diào)整，定位槽213位于水平滑塊214的底部，由橫向連桿105帶動(dòng)主框架201進(jìn)行升降動(dòng)作，兩根導(dǎo)桿相互平行地豎直穿入主框架201內(nèi)，且兩根導(dǎo)桿可沿主框架201內(nèi)進(jìn)行上下動(dòng)作，兩根導(dǎo)桿的頂部向上延伸穿過主框架201。感應(yīng)組件包括安裝支架209、光電開關(guān)210和檢測(cè)板211，光電開關(guān)210通過安裝支架209進(jìn)行安裝，安裝支架209與光電開關(guān)210均安裝在第一導(dǎo)桿202的頂部，檢測(cè)板211安裝在第二導(dǎo)桿203的頂部，光電開關(guān)210對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)板211，用于檢測(cè)出檢測(cè)板211是否產(chǎn)生高度差，兩根導(dǎo)桿的底部向下延伸穿過主框架201，第一導(dǎo)桿202的底部連接安裝有基準(zhǔn)測(cè)試觸頭206，第二導(dǎo)桿203的底部連接安裝有動(dòng)測(cè)試觸頭207，動(dòng)測(cè)試觸頭207位于基準(zhǔn)測(cè)試觸頭206的上方，動(dòng)測(cè)試觸頭207的底部設(shè)有測(cè)量桿208，基準(zhǔn)測(cè)試觸頭206上設(shè)有用于配對(duì)穿入測(cè)量桿208的透孔。

當(dāng)左凸輪升降組件與右凸輪升降組件同步動(dòng)作時(shí)，從而帶動(dòng)檢測(cè)桿進(jìn)行升降，同時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2也被檢測(cè)桿帶動(dòng)進(jìn)行升降，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2被帶動(dòng)下降時(shí)，動(dòng)測(cè)試觸頭207與基準(zhǔn)測(cè)試觸頭206接觸到被測(cè)工件，此時(shí)會(huì)帶動(dòng)兩根導(dǎo)桿向上動(dòng)作，從而帶動(dòng)光電開關(guān)210及檢測(cè)板211向上動(dòng)作，以完成檢測(cè)動(dòng)作。檢測(cè)機(jī)構(gòu)2可進(jìn)行水平方向和豎直方向的調(diào)整，以適應(yīng)不同工位托盤的檢測(cè)，通過兩根導(dǎo)桿與感應(yīng)組件配合，實(shí)質(zhì)投入工作過程中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2整體由檢測(cè)桿帶動(dòng)下降，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2下降過程中動(dòng)測(cè)試觸頭207與基準(zhǔn)測(cè)試觸頭206接觸到被測(cè)托盤時(shí)，此時(shí)會(huì)帶動(dòng)兩根導(dǎo)桿向上動(dòng)作，從而帶動(dòng)光電開關(guān)210及檢測(cè)板211向上動(dòng)作，光電開關(guān)210與檢測(cè)板211之間的位置是預(yù)先設(shè)定的，如果兩根導(dǎo)桿向上動(dòng)作導(dǎo)致與設(shè)定位置不同，則會(huì)產(chǎn)生高度差，光電開關(guān)210可檢測(cè)到這個(gè)變化，因此，當(dāng)光電開關(guān)210檢測(cè)到有變化時(shí)，系統(tǒng)則認(rèn)為對(duì)應(yīng)工位的托盤有雜物或者粉塵，也就是未被清空，然后啟動(dòng)吸塵盤216來吸取托盤及工作臺(tái)上的粉塵，反之，當(dāng)光電開關(guān)210檢測(cè)不到有變化時(shí)，系統(tǒng)則認(rèn)為對(duì)應(yīng)工位的托盤沒有雜物，最后，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)完成后則由檢測(cè)桿帶動(dòng)上升進(jìn)行復(fù)位，整個(gè)檢測(cè)過程方便快捷，可連續(xù)不斷地檢測(cè)每個(gè)工位上對(duì)應(yīng)托盤是否清空，而且還能夠進(jìn)行清潔，適用范圍非常廣泛，特別適用于智能裝配平臺(tái)，確保智能裝配平臺(tái)在裝配過程中具有良好的精度和穩(wěn)定性，另外，整個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)不需要設(shè)置任何電子元件，也不需要另外布置線路，不會(huì)因線路問題而出現(xiàn)各種故障。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。