1.一種水質(zhì)自動(dòng)采樣器，其特征在于：所述水質(zhì)采樣器包括：
旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：第一電機(jī)、第一同步帶輪和第一同步帶；所述定位機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：
固定塊；
旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置在固定塊上；
第一同步惰輪，所述第一同步惰輪與所述第一同步帶輪通過(guò)所述第一同步帶相連，在所述第一電機(jī)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)軸承嵌在所述第一同步惰輪內(nèi)；
定位碼盤，所述定位碼盤上設(shè)有狹縫，所述狹縫的位置與放置在所述旋轉(zhuǎn)定位裝置上的至少二個(gè)留樣瓶一一對(duì)應(yīng)；所述狹縫包括特征狹縫和普通狹縫，所述特征狹縫有且僅有一個(gè)，用于確定所述定位碼盤的初始位置；
光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)固定在所述固定塊上，光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)檢測(cè)區(qū)域位于所述定位碼盤的邊緣，所述定位碼盤在所述第一同步惰輪的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述光電開(kāi)關(guān)對(duì)所述狹縫進(jìn)行定位和計(jì)數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)自動(dòng)采樣器，其特征在于：所述特征狹縫的寬度大于所述普通狹縫的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水質(zhì)自動(dòng)采樣器，其特征在于：所述光電開(kāi)關(guān)為一個(gè)或二個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)自動(dòng)采樣器，其特征在于：所述水質(zhì)采樣器進(jìn)一步包括：
軸向定位裝置，所述軸向定位裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)定位裝置上方，包括：
第二電機(jī)、第二同步帶輪、第二同步帶和第二同步惰輪；
滑臺(tái)，所述滑臺(tái)為滑塊的移動(dòng)軌道，滑臺(tái)上設(shè)有留樣位、排空位和清洗位；
滑塊，所述滑塊與所述第二同步帶固定連接，所述第二同步帶在所述第二電機(jī)的帶動(dòng)下使得所述滑塊在滑臺(tái)上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在所述滑塊上的留樣管和清洗管上下移動(dòng)；
上、下限位開(kāi)關(guān)，所述上、下限位開(kāi)關(guān)固定在所述滑臺(tái)上，用于限制所述滑塊的移動(dòng)區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水質(zhì)自動(dòng)采樣器，其特征在于：所述滑塊上還固定有固定管，用于固定所述留樣管和清洗管，便于留樣管和清洗管進(jìn)入留樣瓶。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水質(zhì)自動(dòng)采樣器，其特征在于：在所述留樣管設(shè)有支路，所述支路為排空管。
7.一種權(quán)利要求4所述的水質(zhì)自動(dòng)采樣器的工作方法，其特征在于：所述工作方法包括以下步驟：
(A1)選定所述至少二個(gè)留樣瓶中的空置留樣瓶，記為目標(biāo)位置A；
(A2)開(kāi)啟第一電機(jī)，定位碼盤旋轉(zhuǎn)，光電開(kāi)光檢測(cè)到信號(hào)的時(shí)間明顯長(zhǎng)于其他檢測(cè)信號(hào)的位置記為初始位置；
(A3)光電開(kāi)關(guān)從初始位置開(kāi)始計(jì)數(shù)，獲得一個(gè)檢測(cè)信號(hào)計(jì)一個(gè)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)為A時(shí)即為目標(biāo)位置，第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
(A4)開(kāi)啟第二電機(jī)，將滑塊移動(dòng)至留樣位，留樣管進(jìn)入所述空置留樣瓶?jī)?nèi)留樣。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作方法，其特征在于：所述工作方法進(jìn)一步包括以下步驟：
(B1)對(duì)目標(biāo)位置A進(jìn)行判斷，若0＜A≤M/2，則第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)為A時(shí)即為目標(biāo)位置；若M/2＜A＜M，則第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)為(M-A)時(shí)即為目標(biāo)位置；若A＝0或M，則第一電機(jī)停止，當(dāng)前位置即為目標(biāo)位置，M為所述定位碼盤上的位置數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工作方法，其特征在于：所述工作方法進(jìn)一步包括以下步驟：
(C1)當(dāng)前位置為前一個(gè)留樣瓶的目標(biāo)位置，從當(dāng)前位置A定位到目標(biāo)位置B，對(duì)當(dāng)前位置A與目標(biāo)位置B進(jìn)行判斷：
若0＜B-A≤M/2，則第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)為(B-A)時(shí)即為目標(biāo)位置B；
若M/2＜B-A＜M，則第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)為[M-(B-A)]時(shí)即為目標(biāo)位置B；
若(-M/2)≤B-A＜0，則第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)為[M-(A-B)]時(shí)即為目標(biāo)位置B；
若-M＜B-A＜(-M/2)，則第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)為(A-B)時(shí)即為目標(biāo)位置B；
若B-A＝0或M時(shí)，則第一電機(jī)停止，當(dāng)前位置即為目標(biāo)位置B。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作方法，其特征在于：所述光電開(kāi)光有二個(gè)，當(dāng)所述二個(gè)光電開(kāi)關(guān)在一段時(shí)間內(nèi)同時(shí)檢測(cè)到信號(hào)且其中一個(gè)光電開(kāi)光提前檢測(cè)到信號(hào)，則判定提前檢測(cè)到信號(hào)的位置為初始位置。