本發(fā)明涉及SMT電子元件貼片檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，今天的中國(guó)已經(jīng)成為世界的工廠。電子制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，品質(zhì)控制和成本高低決定著企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。電子產(chǎn)品的高度集成化，貼片元件的尺寸及PCB板的密度達(dá)到了前所未有的程度，產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度也越來(lái)越快，多機(jī)種，小批量，頻繁換線越來(lái)越挑戰(zhàn)工廠的制造能力。高速貼片機(jī)等設(shè)備提升了工廠的生產(chǎn)能力，但是在SMT首件確認(rèn)環(huán)節(jié)，大多數(shù)工廠卻依然停留在非常落后的人工確認(rèn)階段，首件確認(rèn)已經(jīng)成為SMT生產(chǎn)的瓶頸。

目前SMT首件確認(rèn)通常為兩個(gè)作業(yè)員配合操作，人工對(duì)照紙質(zhì)BOM清單，CAD位置圖和首件板，同時(shí)還要進(jìn)行元件的量測(cè)，誤差計(jì)算、對(duì)錯(cuò)判斷和記錄等工作。整個(gè)過(guò)程耗時(shí)較長(zhǎng)，導(dǎo)致貼片機(jī)使用效率降低，甚至造成停線等待。首件確認(rèn)環(huán)節(jié)也過(guò)多地占用了人力成本，導(dǎo)致工廠成本上升。另外人工確認(rèn)缺乏有效的管控，不可避免的人為失誤加大了首件檢測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)，可能造成產(chǎn)品批量返工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備，提高了SMT首件檢測(cè)工作效率，防止檢測(cè)過(guò)程發(fā)生錯(cuò)漏，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程方便快捷，更加節(jié)省人力和降低成本。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備，包括上機(jī)架和下機(jī)架，所述上機(jī)架設(shè)置有顯示屏和用于安全保護(hù)的安全光柵，所述下機(jī)架設(shè)置有用于測(cè)試PCB板上SMT貼裝的元器件的LCR測(cè)試儀，所述下機(jī)架上布置有用于定位PCB板的放板定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)PCB板上的SMT貼裝的元器件進(jìn)行檢測(cè)的探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移位的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)放板定位機(jī)構(gòu)、探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移位的移動(dòng)平臺(tái)。

其中，所述探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第一步進(jìn)電機(jī)、支撐板、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪圓盤(pán)，所述從動(dòng)齒輪圓盤(pán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐軸與支撐板連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)軸穿過(guò)支撐板與主動(dòng)齒輪連接，所述從動(dòng)齒輪圓盤(pán)與主動(dòng)齒輪嚙合連接；

所述從動(dòng)齒輪圓盤(pán)上固定連接有測(cè)試轉(zhuǎn)接板，所述測(cè)試轉(zhuǎn)接板上等間隔的環(huán)設(shè)有八個(gè)測(cè)試工位，所述八個(gè)測(cè)試工位上分別安裝有用于對(duì)PCB板不同的元器件進(jìn)行檢測(cè)的探針機(jī)構(gòu)，所述探針機(jī)構(gòu)與LCR測(cè)試儀連接；

所述支撐板上還設(shè)置有用于對(duì)PCB板的元器件的外形資料進(jìn)行檢測(cè)的原點(diǎn)相機(jī)以及用于對(duì)探針機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控相機(jī)，所述原點(diǎn)相機(jī)與顯示屏連接；

所述探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括有用于將從動(dòng)齒輪圓盤(pán)定位的定位塊。

其中，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第二步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)固定基座以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)固定基座上的同步輪，所述旋轉(zhuǎn)固定基座設(shè)置于所述探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，所述旋轉(zhuǎn)固定基座與探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述第二步進(jìn)電機(jī)的第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶與同步輪連接，所述旋轉(zhuǎn)固定基座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸桿，所述旋轉(zhuǎn)軸桿的一端與所述探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸桿的另一端與所述同步輪連接。

其中，所述同步輪的上方設(shè)置有自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括有彈簧柱塞以及與彈簧柱塞連接的電磁鐵，所述電磁鐵上設(shè)置有推桿，所述推桿穿過(guò)同步輪、旋轉(zhuǎn)固定基座與所述定位塊連接。

其中，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括有Z軸滑塊、Z軸伺服電機(jī)和Z軸固定板，所述Z軸固定板上設(shè)置有用于與Z軸滑塊配合的滑槽；所述Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述Z軸滑塊連接，所述Z軸伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑塊沿著滑槽上下滑動(dòng)；所述Z軸滑塊與所述旋轉(zhuǎn)固定基座連接。

其中，所述放板定位機(jī)構(gòu)包括有固定底板以及設(shè)置于固定底板內(nèi)的磁性支撐板，所述固定板上設(shè)置有X軸支撐滑座、左Y軸支撐滑座和右Y軸支撐滑座；所述固定底板的一邊角上固定連接有用于定位PCB板的相鄰兩側(cè)邊的基準(zhǔn)定位組件；所述X軸支撐滑座上設(shè)置有用于定位PCB板的相鄰兩側(cè)邊的滑動(dòng)定位組件，所述滑動(dòng)定位組件可沿X軸支撐滑座滑動(dòng)；

所述左Y軸支撐滑座上設(shè)置有可沿左Y軸支撐滑座滑動(dòng)的左滑動(dòng)支座，所述右Y軸支撐滑座上設(shè)置有與左滑動(dòng)支座對(duì)應(yīng)的可沿右Y軸支撐滑座滑動(dòng)的右滑動(dòng)支座，所述左滑動(dòng)支座和右滑動(dòng)支座之間連接有用于定位PCB板的一邊的磁鐵式基板，所述磁鐵式基板設(shè)置于磁性支撐板的上方；

所述X軸支撐滑座上還設(shè)置有用于固定PCB板的夾件。

其中，所述磁鐵式基板上設(shè)置有用于支撐PCB板的第一磁鐵支撐托針，磁鐵式基板上設(shè)置有用于安裝所述第一磁鐵支撐托針的安裝孔，所述磁性支撐板上設(shè)置有用于支撐PCB板的第二磁鐵支撐托針；所述磁鐵式基板上設(shè)置有用于定位PCB板的T形圓柱，所述T形圓柱的端部設(shè)置有用于定位不同厚度的PCB板的反向倒角。

其中，所述移動(dòng)平臺(tái)包括平臺(tái)底板以及設(shè)置于平臺(tái)底板上的X軸直線模組和Y軸直線模組；所述X軸直線模組包括有X軸絲桿、X軸滑軌以及X軸伺服電機(jī)，所述X軸滑軌與固定底板滑動(dòng)連接，所述X軸絲桿設(shè)置有用于與固定底板連接的X軸滑件，所述X軸伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)X軸滑件沿著絲桿直線滑動(dòng)；

所述Y軸直線模組包括有Y軸絲桿、Y軸滑軌以及Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸滑軌與Z軸固定板滑動(dòng)連接，所述Y軸絲桿設(shè)置有用于與Z軸固定板連接的Y軸滑件，所述Y軸伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)Y軸滑件沿著絲桿直線滑動(dòng)。

其中，所述探針機(jī)構(gòu)包括針柱、壓板以及針座，所述針柱上間隔設(shè)置有兩根用于對(duì)PCB板的元器件進(jìn)行檢測(cè)的第一探針和第二探針，所述第一探針和第二探針的末端設(shè)置有向內(nèi)的45度斜面，所述第一探針和第二探針的末端形成90度的直角面。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備，能在較短時(shí)間內(nèi)檢查出SMT首件PCB板投入試產(chǎn)前的組裝不良問(wèn)題，以確保首批新產(chǎn)品投入試產(chǎn)能盡早順暢開(kāi)展，預(yù)防批量性的不良或報(bào)廢，造成不必要的浪費(fèi)；提高了SMT首件檢測(cè)工作效率，防止檢測(cè)過(guò)程發(fā)生錯(cuò)漏，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程方便快捷，更加節(jié)省人力和降低成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖。

圖4為本發(fā)明的探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的透視圖。

圖5為本發(fā)明的放板定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的放板定位機(jī)構(gòu)和PCB板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的T形圓柱、第一磁鐵支撐托針的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備除上機(jī)架和下機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的從動(dòng)齒輪圓盤(pán)、測(cè)試轉(zhuǎn)接板、測(cè)試工位、探針機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支撐軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的從動(dòng)齒輪圓盤(pán)、測(cè)試轉(zhuǎn)接板、測(cè)試工位、探針機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支撐軸的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的探針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明的探針機(jī)構(gòu)的透視圖。

在圖1至圖12中的附圖標(biāo)記包括：

1—上機(jī)架 2—下機(jī)架 3—顯示屏

4—安全光柵 5—LCR測(cè)試儀 6—放板定位機(jī)構(gòu)

7—探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 8—定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 9—移動(dòng)平臺(tái)

10—PCB板

61—固定底板 62—磁性支撐板 63—X軸支撐滑座

64—左Y軸支撐滑座 65—右Y軸支撐滑座 66—基準(zhǔn)定位組件

67—滑動(dòng)定位組件 68—左滑動(dòng)支座 69—右滑動(dòng)支座

70—磁鐵式基板

621—第二磁鐵支撐托針 631—夾件

701—第一磁鐵支撐托針 702—安裝孔 703—T形圓柱

704—反向倒角

71—第一步進(jìn)電機(jī) 72—支撐板 73—主動(dòng)齒輪

74—從動(dòng)齒輪圓盤(pán) 75—旋轉(zhuǎn)支撐軸 76—測(cè)試轉(zhuǎn)接板

77—測(cè)試工位 78—探針機(jī)構(gòu) 79—原點(diǎn)相機(jī)

80—監(jiān)控相機(jī) 81—定位塊

781—針柱 782—壓板 783—針座

784—第一探針 785—第二探針

82—第二步進(jìn)電機(jī) 83—旋轉(zhuǎn)固定基座 84—同步輪

85—同步帶 86—旋轉(zhuǎn)軸桿 87—第二轉(zhuǎn)軸

88—自鎖機(jī)構(gòu) 89—Z軸滑塊 90—Z軸伺服電機(jī)

91—Z軸固定板 92—滑槽

881—彈簧柱塞 882—電磁鐵 883—推桿

91—平臺(tái)底板 92—X軸直線模組 93—Y軸直線模組

921—X軸絲桿 922—X軸滑軌 923—X軸伺服電機(jī)

924—X軸滑件

931—Y軸絲桿 932—Y軸滑軌 933—Y軸伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖1-12對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)施例所述的一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備，包括上機(jī)架1和下機(jī)架2，所述上機(jī)架1設(shè)置有顯示屏3和用于安全保護(hù)的安全光柵4，所述下機(jī)架2設(shè)置有用于測(cè)試PCB板10上SMT貼裝的元器件的LCR測(cè)試儀5，所述下機(jī)架2上布置有用于定位PCB板10的放板定位機(jī)構(gòu)6，用于對(duì)PCB板10上SMT貼裝的元器件進(jìn)行檢測(cè)的探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，用于對(duì)探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移位的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，用于對(duì)放板定位機(jī)構(gòu)6、探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8進(jìn)行移位的移動(dòng)平臺(tái)9。具體地，還包括有控制器，首先將PCB板10的BOM表、CAD文件、數(shù)據(jù)文件和元件列表導(dǎo)入控制器中，將PCB板10放在放板定位機(jī)構(gòu)6上，放板定位機(jī)構(gòu)6將PCB板10調(diào)整并且固定后；通過(guò)控制器的文件信息，將PCB板10的元器件名稱、位置和數(shù)據(jù)文件的規(guī)格信息的坐標(biāo)與BOM表和CAD文件對(duì)應(yīng)起來(lái)，自動(dòng)生成測(cè)試程序；通過(guò)探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7對(duì)PCB板10的元器件的電氣參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，如電容、電阻和電感；同時(shí)對(duì)元器件的極性方向、絲印文字、零件偏位、角度、錯(cuò)件、缺件、多件進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)比物料清單的規(guī)格信息，控制器對(duì)比得出檢測(cè)結(jié)果并顯示到顯示屏3上；所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8可對(duì)探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、上升和下降以便其對(duì)PCB板10進(jìn)行檢測(cè)工作；所述移動(dòng)平臺(tái)9便于調(diào)整放板定位機(jī)構(gòu)6、探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的相對(duì)位置，更進(jìn)一步地便于對(duì)PCB板10進(jìn)行檢測(cè)工作，有利于自動(dòng)化工作；本發(fā)明能在較短時(shí)間內(nèi)檢查出SMT首件PCB板10投入試產(chǎn)前的SMT貼裝不良問(wèn)題，預(yù)防批量性的不良或報(bào)廢；提高了SMT首件檢測(cè)工作效率，檢測(cè)過(guò)程方便快捷，節(jié)省人力和降低成本。

本實(shí)施例所述的一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備，所述探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括有第一步進(jìn)電機(jī)71、支撐板72、主動(dòng)齒輪73和從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74，所述從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐軸75與支撐板72連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)71的第一轉(zhuǎn)軸穿過(guò)支撐板72與主動(dòng)齒輪73連接，所述從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74與主動(dòng)齒輪73嚙合連接；具體地，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)71帶動(dòng)主動(dòng)齒輪73轉(zhuǎn)動(dòng)，由于從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74與主動(dòng)齒輪73嚙合連接，進(jìn)一步地帶動(dòng)從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74上固定連接有測(cè)試轉(zhuǎn)接板76，所述測(cè)試轉(zhuǎn)接板76上等間隔的環(huán)設(shè)有八個(gè)測(cè)試工位77，所述八個(gè)測(cè)試工位77上分別安裝有用于對(duì)PCB板10不同的元器件進(jìn)行檢測(cè)的探針機(jī)構(gòu)78，所述探針機(jī)構(gòu)78與LCR測(cè)試儀5連接；具體地，利用八個(gè)測(cè)試工位77上的探針機(jī)構(gòu)78，分別對(duì)PCB板10不同的元器件進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)動(dòng)不同測(cè)試工位77上的探針機(jī)構(gòu)78；通過(guò)探針機(jī)構(gòu)78接觸元器件表面，由LCR測(cè)試儀5測(cè)出其對(duì)應(yīng)的電阻、電容和電流值，由控制器判斷其值是否與導(dǎo)入的BOM表、數(shù)據(jù)文件的值對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)則繼續(xù)下一個(gè)元器件的檢測(cè)；若不對(duì)應(yīng)，則控制器會(huì)控制探針機(jī)構(gòu)78再對(duì)元器件進(jìn)行測(cè)試，若仍然不對(duì)應(yīng)，則視為元器件組裝不良。

所述支撐板72上還設(shè)置有用于對(duì)PCB板10的元器件的外形資料進(jìn)行檢測(cè)的原點(diǎn)相機(jī)79以及用于對(duì)探針機(jī)構(gòu)78進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控相機(jī)80，所述原點(diǎn)相機(jī)79與顯示屏3連接；具體地，預(yù)先在PCB板10上做標(biāo)記點(diǎn)，通過(guò)原點(diǎn)相機(jī)79尋找PCB板10上的標(biāo)記點(diǎn)，通過(guò)原點(diǎn)相機(jī)79對(duì)PCB板10進(jìn)行拍照可將安裝在PCB板10后的元器件的外形、文字參數(shù)、方向性和大小顯示在顯示屏3上，便于操作人員觀看對(duì)比；所述監(jiān)控相機(jī)80通過(guò)攝像頭監(jiān)測(cè)探針機(jī)構(gòu)78是否正確地與PCB板10的元器件表面接觸進(jìn)行檢測(cè)，若不是，監(jiān)控相機(jī)80會(huì)發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器對(duì)探針機(jī)構(gòu)78進(jìn)行位置校正以便于探針機(jī)構(gòu)78準(zhǔn)確地對(duì)PCB板10的元器件進(jìn)行檢測(cè)。

所述探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7還包括有用于將從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74定位的定位塊81。具體地，所述定位塊81可以卡住從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74，以保證從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74的旋轉(zhuǎn)位置準(zhǔn)確，且不易移位，保證探針機(jī)構(gòu)78檢測(cè)的準(zhǔn)確性和有效性。

本實(shí)施例所述的一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括有第二步進(jìn)電機(jī)82、旋轉(zhuǎn)固定基座83以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)固定基座83上的同步輪84，所述旋轉(zhuǎn)固定基座83設(shè)置于所述探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的上方，所述旋轉(zhuǎn)固定基座83與探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7連接；所述第二步進(jìn)電機(jī)82的第二轉(zhuǎn)軸87通過(guò)同步帶85與同步輪84連接，所述旋轉(zhuǎn)固定基座83內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸桿86，所述旋轉(zhuǎn)軸桿86的一端與所述探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7連接，所述旋轉(zhuǎn)軸桿86的另一端與所述同步輪84連接。具體地，利用第二步進(jìn)電機(jī)82的第二轉(zhuǎn)軸87通過(guò)同步帶85與同步輪84連接，驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)82，第二轉(zhuǎn)軸87轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)同步輪84轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)軸桿86的兩端分別與旋轉(zhuǎn)固定基座83、探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，進(jìn)而帶動(dòng)探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7整體轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于對(duì)探針機(jī)構(gòu)78轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的測(cè)試位置。

本實(shí)施例所述的一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備，所述同步輪84的上方設(shè)置有自鎖機(jī)構(gòu)88，所述自鎖機(jī)構(gòu)88包括有彈簧柱塞881以及與彈簧柱塞881連接的電磁鐵882，所述電磁鐵882上設(shè)置有推桿883，所述推桿883穿過(guò)同步輪84、旋轉(zhuǎn)固定基座83與所述定位塊81連接。具體地，在需要旋轉(zhuǎn)不同測(cè)試工位77上的探針機(jī)構(gòu)78來(lái)測(cè)試PCB板10的元器件時(shí)，所述電磁鐵882斷電，電磁鐵882在彈簧柱塞881的彈力作用下被拉起，由于電磁鐵882通過(guò)推桿883與定位塊81連接，從而將定位塊81拉起而不會(huì)卡住從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74到對(duì)應(yīng)的測(cè)試工位77上的探針機(jī)構(gòu)78，需要對(duì)探針機(jī)構(gòu)78進(jìn)行定位時(shí)，所述電磁鐵882通電，通電后電磁鐵882的自鎖力大于彈簧柱塞881的彈力，使得電磁鐵882帶動(dòng)定位塊81卡住從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74，保證定位后的探針機(jī)構(gòu)78和從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74不易轉(zhuǎn)動(dòng)，可以消除第一步進(jìn)電機(jī)71可能造成的旋轉(zhuǎn)偏差以及主動(dòng)齒輪73和從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74之間間隙產(chǎn)生的偏差，提高探針機(jī)構(gòu)78的定位準(zhǔn)確性，且不需從動(dòng)齒輪圓盤(pán)74再?gòu)?fù)位后再調(diào)動(dòng)探針機(jī)構(gòu)78，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，有利于提高工作效率。

本實(shí)施例所述的一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8還包括有Z軸滑塊89、Z軸伺服電機(jī)90和Z軸固定板91，所述Z軸固定板91上設(shè)置有用于與Z軸滑塊89配合的滑槽92；所述Z軸伺服電機(jī)90的驅(qū)動(dòng)端與所述Z軸滑塊89連接，所述Z軸伺服電機(jī)90可驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑塊89沿著滑槽92上下滑動(dòng)；所述Z軸滑塊89與所述旋轉(zhuǎn)固定基座83連接。具體地，由于Z軸滑塊89與旋轉(zhuǎn)固定基座83連接，Z軸伺服電機(jī)90可驅(qū)動(dòng)Z軸滑塊89沿著Z軸固定板91上的滑槽92上下滑動(dòng)，當(dāng)需要探針機(jī)構(gòu)78對(duì)PCB板10進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，Z軸伺服電機(jī)90可以驅(qū)動(dòng)Z軸滑塊89下移，并帶動(dòng)探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上的探針機(jī)構(gòu)78對(duì)PCB板10進(jìn)行檢測(cè)。

本實(shí)施例所述的一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備，所述放板定位機(jī)構(gòu)6包括有固定底板61以及設(shè)置于固定底板61內(nèi)的磁性支撐板62，所述固定板上設(shè)置有X軸支撐滑座63、左Y軸支撐滑座64和右Y軸支撐滑座65；所述固定底板61的一邊角上固定連接有用于定位PCB板10的相鄰兩側(cè)邊的基準(zhǔn)定位組件66；所述X軸支撐滑座63上設(shè)置有用于定位PCB板10的相鄰兩側(cè)邊的滑動(dòng)定位組件67，所述滑動(dòng)定位組件67可沿X軸支撐滑座63滑動(dòng)；具體地，通過(guò)基準(zhǔn)定位組件66和滑動(dòng)定位組件67可以定位PCB板10其中的三個(gè)側(cè)邊，確保PCB板10放板的位置準(zhǔn)確，通過(guò)所述滑動(dòng)定位組件67可沿X軸支撐滑座63滑動(dòng)，即通過(guò)滑動(dòng)定位組件67可以定位不同大小的PCB板10。

所述左Y軸支撐滑座64上設(shè)置有可沿左Y軸支撐滑座64滑動(dòng)的左滑動(dòng)支座68，所述右Y軸支撐滑座65上設(shè)置有與左滑動(dòng)支座68對(duì)應(yīng)的可沿右Y軸支撐滑座65滑動(dòng)的右滑動(dòng)支座69，所述左滑動(dòng)支座68和右滑動(dòng)支座69之間連接有用于定位PCB板10的一邊的磁鐵式基板70，所述磁鐵式基板70設(shè)置于磁性支撐板62的上方；具體地，通過(guò)在磁鐵式基板70的兩端設(shè)置有左滑動(dòng)支座68和右滑動(dòng)支座69，可以實(shí)現(xiàn)磁鐵式基板70在左Y軸支撐滑座64、右Y軸支撐滑座65的方向上滑動(dòng)，以便于磁鐵式基板70定位固定不同尺寸大小的PCB板10；通過(guò)磁鐵式基板70、基準(zhǔn)定位組件66和滑動(dòng)定位組件67可以定位PCB板10的四個(gè)側(cè)邊，PCB板10定位后，有利于探針機(jī)構(gòu)78對(duì)PCB板10上的元器件進(jìn)行檢測(cè)，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。

所述X軸支撐滑座63上還設(shè)置有用于固定PCB板10的夾件631。具體地，所述夾件631上設(shè)置有旋鈕螺絲，通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕螺絲來(lái)控制夾件631的夾持力，以便于夾件631可以?shī)A持固定多種厚度不同的PCB板10，有利于探針機(jī)構(gòu)78對(duì)PCB板10上的元器件進(jìn)行檢測(cè)，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。

本實(shí)施例所述的一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備，所述磁鐵式基板70上設(shè)置有用于支撐PCB板10的第一磁鐵支撐托針701，磁鐵式基板70上設(shè)置有用于安裝所述第一磁鐵支撐托針701的安裝孔702，所述磁性支撐板62上設(shè)置有用于支撐PCB板10的第二磁鐵支撐托針621；所述磁鐵式基板70上設(shè)置有用于定位PCB板10的T形圓柱703，所述T形圓柱703的端部設(shè)置有用于定位不同厚度的PCB板10的反向倒角704。具體地，第一磁鐵支撐托針701和第二磁鐵支撐托針621的結(jié)構(gòu)、形狀大小一樣；所述磁性支撐板62對(duì)第一磁鐵支撐托針701、第二磁鐵支撐托針621的托針有磁性斥力，即磁鐵的反向作用力；當(dāng)探針機(jī)構(gòu)78下壓PCB板10對(duì)PCB板10進(jìn)行測(cè)試時(shí)，若探針機(jī)構(gòu)78下壓PCB板10的力大于磁性支撐板62的對(duì)第一磁鐵支撐托針701、第二磁鐵支撐托針621的托針的反向作用力，那么第一磁鐵支撐托針701、第二磁鐵支撐托針621的托針會(huì)緩慢下降以緩沖探針機(jī)構(gòu)78對(duì)PCB板10的力來(lái)保護(hù)探針機(jī)構(gòu)78和PCB板10；利用第一磁鐵支撐托針701和T形圓柱703的反向倒角704卡住PCB板10，既對(duì)PCB板10有定位的作用，也可適用于不同厚度的PCB板10，可以對(duì)不同厚度的PCB板10進(jìn)行定位放板和測(cè)試。

本實(shí)施例所述的一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備，所述移動(dòng)平臺(tái)9包括平臺(tái)底板91以及設(shè)置于平臺(tái)底板91上的X軸直線模組92和Y軸直線模組93；所述X軸直線模組92包括有X軸絲桿921、X軸滑軌922以及X軸伺服電機(jī)923，所述X軸滑軌922與固定底板61滑動(dòng)連接，所述X軸絲桿921設(shè)置有用于與固定底板61連接的X軸滑件924，所述X軸伺服電機(jī)923可驅(qū)動(dòng)X軸滑件924沿著絲桿直線滑動(dòng)；具體地，所述X軸滑件924與固定底板61連接，所述X軸伺服電機(jī)923帶動(dòng)X軸滑件924沿著X軸絲桿921滑動(dòng)時(shí)，所述固定底板61沿著X軸滑軌922滑動(dòng)，即所述X軸直線模組92可對(duì)放板定位機(jī)構(gòu)6進(jìn)行移位，以便于探針機(jī)構(gòu)78對(duì)放板定位機(jī)構(gòu)6上的PCB板10進(jìn)行檢測(cè)。

所述Y軸直線模組93包括有Y軸絲桿931、Y軸滑軌932以及Y軸伺服電機(jī)933，所述Y軸滑軌932與Z軸固定板91滑動(dòng)連接，所述Y軸絲桿931設(shè)置有用于與Z軸固定板91連接的Y軸滑件，所述Y軸伺服電機(jī)933可驅(qū)動(dòng)Y軸滑件沿著絲桿直線滑動(dòng)。具體地，通過(guò)Y軸滑件與Z軸固定板91連接，所述Y軸伺服電機(jī)933帶動(dòng)Y軸滑件沿著Y軸絲桿931滑動(dòng)時(shí)，所述Z軸固定板91沿著Y軸滑軌932滑動(dòng)，即所述Y軸直線模組93可對(duì)定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8和探針?lè)侄刃D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7進(jìn)行移位，以便于其對(duì)放板定位機(jī)構(gòu)6上的PCB板10進(jìn)行檢測(cè)。

本實(shí)施例所述的一種SMT智能首件檢測(cè)設(shè)備，所述探針機(jī)構(gòu)78包括針柱781、壓板782以及針座783，所述針柱781上間隔設(shè)置有兩根用于對(duì)PCB板10的元器件進(jìn)行檢測(cè)的第一探針784和第二探針785，所述第一探針784和第二探針785的末端設(shè)置有向內(nèi)的45度斜面，所述第一探針784和第二探針785的末端形成90度的直角面。具體地，所述八個(gè)測(cè)試工位77上分別設(shè)置有用于對(duì)PCB板10上不同的元器件進(jìn)行檢測(cè)的探針機(jī)構(gòu)78，不同的元器件對(duì)應(yīng)的大小不同，所以每個(gè)測(cè)試工位77上的第一探針784與第二探針785的間隔是不一樣的，第一探針784與第二探針785的間隔根據(jù)所要檢測(cè)的元器件來(lái)設(shè)定，利用八個(gè)測(cè)試工位77上的第一探針784與第二探針785的間隔不同來(lái)測(cè)試不同的元器件；同時(shí)，利用所述第一探針784和第二探針785的末端設(shè)置有向內(nèi)的45度斜面，所述第一探針784和第二探針785的末端形成90度的直角面，第一探針784和第二探針785的45度斜面形成的直角面接觸到PCB板10上的元器件的兩側(cè)，通過(guò)LCR測(cè)試儀5測(cè)出元器件的電流值、電容值、電阻值。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。