技術(shù)特征：

1.一種時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)的分級處理方法，其中，包括以下步驟：

獲取增量軌跡數(shù)據(jù)，所述軌跡為一移動對象在空間中形成的路徑；

使用在線壓縮方法對所述增量軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮；

獲取一段時(shí)間內(nèi)的離線軌跡數(shù)據(jù)；

使用離線壓縮方法對所述離線軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮；以及

從所述離線軌跡數(shù)據(jù)提取出特征向量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分級處理方法，其中使用在線壓縮方法對所述增量軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮包括以下步驟：

S21：初始化滑動窗，設(shè)定軌跡點(diǎn)到起始點(diǎn)與終止點(diǎn)連線的距離閾值d，所述起始點(diǎn)為滑動窗內(nèi)的第一個(gè)軌跡點(diǎn)，滑動窗口最新增加的軌跡點(diǎn)設(shè)定為終止點(diǎn)；

S22：算滑動窗內(nèi)所有軌跡點(diǎn)到起始點(diǎn)與終止點(diǎn)連線的距離Di；

S23：統(tǒng)計(jì)上述距離中Di的最大值，令Dmax＝Max(Di)；

S24：將上述距離中Di的最大值Dmax與設(shè)定閾值d對比，若Dmax＜d，則執(zhí)行步驟S25，否則執(zhí)行步驟S26；

S25、將窗口后一個(gè)軌跡點(diǎn)加入，形成新的滑動窗口，并將新加入軌跡點(diǎn)更新為終止點(diǎn)，返回步驟S22；

S26、保留起始點(diǎn)和終止點(diǎn)的前一個(gè)軌跡點(diǎn)，刪除起始點(diǎn)與終止點(diǎn)之間其他的軌跡點(diǎn)，并將終止點(diǎn)作為新的滑動窗口的起始點(diǎn)，返回步驟21；

S27、重復(fù)步驟S21到S25，直到軌跡壓縮任務(wù)完成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分級處理方法，其中，所述距離Di為垂直歐氏距離或時(shí)間同步歐氏距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分級處理方法，其中，所述垂直歐氏距離為將起始點(diǎn)與終止點(diǎn)連線后，之間各個(gè)軌跡點(diǎn)到該連線的垂直距離；所述時(shí)間同步歐氏距離為將起始點(diǎn)與終止點(diǎn)連線后，按照對象均勻運(yùn)動方式，根據(jù)兩點(diǎn)之間時(shí)間，對應(yīng)映射到該連線，原始點(diǎn)與映射點(diǎn)的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分級處理方法，其中，所述使用離線壓縮方法對所述離線軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮包括：

獲取起始點(diǎn)和終止點(diǎn)之間所有待處理的軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)；

確定曲率閾值k與壓縮比z的關(guān)系，設(shè)定曲率閾值k；

計(jì)算出所有軌跡點(diǎn)的曲率值；

將各個(gè)軌跡點(diǎn)曲率與曲率閾值對比，若曲率大于等于曲率閾值k的軌跡點(diǎn)為N個(gè)，則以N個(gè)軌跡點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)將完整的軌跡按曲率劃分為N+1段，其中N為自然數(shù)，且N≥1；

對每一段軌跡采用基于Douglas-Peucker算法進(jìn)行壓縮。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分級處理方法，其中，曲率閾值k與壓縮比z的關(guān)系如下：

$k=0.43225\×ln\frac{0.64905}{0.63586-z}.$

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分級處理方法，其中，第i個(gè)軌跡點(diǎn)的曲率值slope_i可通過下式計(jì)算，其中x_i表示第i個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)，y_i表示第i個(gè)點(diǎn)的縱坐標(biāo)：

${\mathrm{slope}}_i=\left|\frac{y_{i+1}-y_i}{x_{i+1}-x_i}-\frac{y_i-y_{i-1}}{x_i-x_{i-1}}\right|.$

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分級處理方法，其中，所述從所述離線軌跡數(shù)據(jù)提取出特征向量包括：

獲取起始點(diǎn)和終止點(diǎn)之間所有待處理的軌跡數(shù)據(jù)；

提取出軌跡數(shù)據(jù)中全局特征和屬性特征；

對全局特征統(tǒng)計(jì)分析；

采用時(shí)序圖分解方法提取出軌跡數(shù)據(jù)局部特征；以及

將全局特征和屬性特征及局部特征構(gòu)造成高維特征向量。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分級處理方法，其中，所述全局特征是軌跡點(diǎn)運(yùn)動參數(shù)的統(tǒng)計(jì)特性，所述運(yùn)動參數(shù)包括速度、加速度、方向、轉(zhuǎn)角和/或曲率，所述屬性特征包括國家地區(qū)和/或活動區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分級處理方法，其中，對全局特征統(tǒng)計(jì)分析包括計(jì)算出最大最小的各三個(gè)值、取值范圍、均值、方差、偏度、峰度、自相關(guān)系數(shù)、變異系數(shù)和/或轉(zhuǎn)角變化率。