本實(shí)用新型涉及一種電梯限速器動(dòng)作速度校驗(yàn)儀器。

背景技術(shù)：

電梯的限速器是電梯一個(gè)非常重要的安全保護(hù)裝置。當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行速度超速時(shí)，限速器上的電氣安全開關(guān)將動(dòng)作，切斷電梯供電電源，使電梯停止運(yùn)行；當(dāng)切斷供電電源不足以使電梯停下來時(shí)，限速器的機(jī)械動(dòng)作裝置將動(dòng)作，將限速器鋼絲繩夾緊，從而帶動(dòng)電梯轎廂(或?qū)χ?的安全鉗動(dòng)作，使電梯轎廂(或?qū)χ?鎖死在導(dǎo)軌上，從而阻止電梯轎廂(或?qū)χ?進(jìn)一步超速發(fā)生安全事故。目前GB7588《電梯制造與安裝安全規(guī)范》對(duì)各種限速器的動(dòng)作速度范圍都做出了詳細(xì)的規(guī)定。

因此，為了保證電梯的安全運(yùn)行，限速器的動(dòng)作速度一定要準(zhǔn)確。為了確保限速器動(dòng)作速度的準(zhǔn)確性，在電梯日常維護(hù)保養(yǎng)和定期檢驗(yàn)時(shí)，需要對(duì)限速器的動(dòng)作速度進(jìn)行校驗(yàn)，即檢測(cè)限速器電氣安全開關(guān)和機(jī)械動(dòng)作裝置動(dòng)作時(shí)刻的限速器節(jié)圓的線速度是否符合法規(guī)要求。為了保證限速器動(dòng)作速度的準(zhǔn)確，首先就要保證限速器校驗(yàn)測(cè)試儀器的準(zhǔn)確性。目前市面上已有多款限速器校驗(yàn)測(cè)試儀，但是均存在以下一個(gè)或兩個(gè)缺點(diǎn)：

第一：測(cè)量的原理決定了其無法準(zhǔn)確測(cè)出限速器節(jié)圓的線速度。這類儀器又分兩種。第一種測(cè)量的是限速器轉(zhuǎn)輪外圓的線速度，用 來近似代替限速器節(jié)圓的速度，這明顯是錯(cuò)誤的，經(jīng)不起考量的，尤其是特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)使用這種檢測(cè)儀器，得出的測(cè)量結(jié)果根本不具有法律仲裁的效力。第二種是通過安裝小磁豆在限速器節(jié)圓上，然后用霍爾接近傳感器檢測(cè)磁豆的轉(zhuǎn)速。這種方法采用霍爾傳感器檢測(cè)小磁豆的速度時(shí)，限速器轉(zhuǎn)一周才檢測(cè)一次，因此檢測(cè)的只是限速器轉(zhuǎn)一周的平均速度，而不是瞬時(shí)速度。因此測(cè)量出來的限速器節(jié)圓速度也是不準(zhǔn)確的。

第二：需要現(xiàn)場手動(dòng)測(cè)量限速器節(jié)圓的直徑，操作繁瑣費(fèi)時(shí)。使用這種測(cè)量方法的限速器測(cè)試儀一般需要測(cè)得限速器繩槽的直徑d和限速器鋼絲繩的直徑d_繩，計(jì)算出限速器節(jié)圓直徑d_節(jié)＝d+d_繩，檢測(cè)時(shí)一般檢測(cè)限速器繩槽底部的直徑，再換算出限速器節(jié)圓的直徑。受限于限速器的結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場安裝的環(huán)境，一般很難用游標(biāo)卡尺等量具直接測(cè)得限速器繩槽的直徑d，需要用繩子測(cè)得限速器繩槽的周長進(jìn)行計(jì)算間接得到限速器繩槽直徑d。由于繩子不是經(jīng)過計(jì)量的測(cè)量儀器，而且限速器繩槽寬度也不是一根繩子的寬度，因此測(cè)量出來的結(jié)果一方面不一定是限速器繩槽的周長，另一方面不具可溯源性。另外，這種方式只能用于檢測(cè)U型繩槽的限速器，無法測(cè)得V型繩槽和U型切口槽的限速器，使用范圍較窄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種電梯限速器動(dòng)作速度校驗(yàn)儀器，在進(jìn)行限速器現(xiàn)場校驗(yàn)測(cè)試時(shí)無需測(cè)量限速器繩槽直徑和限速器鋼絲繩直徑，便可準(zhǔn)確測(cè)得限速器節(jié) 圓的線速度，在限速器電氣動(dòng)作和機(jī)械動(dòng)作時(shí)刻準(zhǔn)確測(cè)出限速器節(jié)圓的線速度，而且不受限速器繩槽形狀、限速器鋼絲繩磨損和限速器繩槽磨損的影響。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電梯限速器動(dòng)作速度校驗(yàn)儀器，包括有控制主機(jī)以及連接于控制主機(jī)的驅(qū)動(dòng)器、主速度檢測(cè)器、次速度檢測(cè)器，所述控制主機(jī)設(shè)置有用于連接電梯限速器電氣安全開關(guān)的電氣動(dòng)作檢測(cè)線，所述驅(qū)動(dòng)器為接觸式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器并由控制主機(jī)控制轉(zhuǎn)速，所述主速度檢測(cè)器、次速度檢測(cè)器為接觸式測(cè)速器。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述控制主機(jī)包括用于接收所述主速度檢測(cè)器檢測(cè)數(shù)據(jù)的主測(cè)速模塊、用于接收所述次速度檢測(cè)器檢測(cè)數(shù)據(jù)的次測(cè)速模塊以及用于監(jiān)控所述電氣動(dòng)作檢測(cè)線所連接的電氣安全開關(guān)的動(dòng)作信號(hào)的開關(guān)信號(hào)檢測(cè)模塊，還包括用于對(duì)主測(cè)速模塊、次測(cè)速模塊、開關(guān)信號(hào)檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的控制器模塊、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、用于輸入設(shè)定參數(shù)的輸入模塊、用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊，所述主測(cè)速模塊、次測(cè)速模塊、開關(guān)信號(hào)檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、輸入模塊、驅(qū)動(dòng)模塊分別與控制器模塊連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制主機(jī)上設(shè)置有連接于所述輸入模塊、用于輸入設(shè)定參數(shù)的觸摸屏。

進(jìn)一步，所述控制主機(jī)連接有用于檢測(cè)電梯限速器機(jī)械動(dòng)作裝置動(dòng)作的微動(dòng)開關(guān)。

進(jìn)一步，所述微動(dòng)開關(guān)連接于所述開關(guān)信號(hào)檢測(cè)模塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過主速度檢測(cè)器檢測(cè)限速器轉(zhuǎn)輪外圓的線速度V_外，次速度檢測(cè)器檢測(cè)限速器鋼絲繩垂直段速度V₀也即限速器節(jié)圓的線速度V_節(jié)，由控制主機(jī)換算出校準(zhǔn)系數(shù)k；校驗(yàn)時(shí)，通過主速度檢測(cè)器實(shí)時(shí)測(cè)量限速器轉(zhuǎn)輪外圓的線速度V_外并輸入到控制主機(jī)，由控制主機(jī)換算出限速器節(jié)圓的線速度V_節(jié)，控制主機(jī)根據(jù)限速器的電氣安全開關(guān)和機(jī)械動(dòng)作裝置動(dòng)作時(shí)刻得到的限速器節(jié)圓的線速度V_節(jié)即為限速器電氣動(dòng)作速度V_電和機(jī)械動(dòng)作速度V_機(jī)，控制主機(jī)內(nèi)置的程序根據(jù)輸入的限速器參數(shù)信息自動(dòng)判斷V_電和V_機(jī)是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求,并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊并生成校驗(yàn)報(bào)告。本實(shí)用新型可方便測(cè)得限速器節(jié)圓的線速度V_節(jié)，消除手動(dòng)使用各種量具進(jìn)行測(cè)量的精確度差、操作繁瑣、無法溯源的缺陷，大大提高限速器校驗(yàn)的準(zhǔn)確度，提高校驗(yàn)效率；同時(shí)本實(shí)用新型可適用于任何類型繩槽的限速器且不受繩槽磨損和鋼絲繩磨損的影響。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型校驗(yàn)限速器的使用狀態(tài)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型測(cè)定校準(zhǔn)系數(shù)k的使用狀態(tài)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中控制主機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本實(shí)用新型中限速器校驗(yàn)流程圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖3，一種電梯限速器動(dòng)作速度校驗(yàn)儀器，包括有控制主機(jī)1以及連接于控制主機(jī)1的驅(qū)動(dòng)器2、主速度檢測(cè)器3、次速度檢測(cè)器4，所述控制主機(jī)1設(shè)置有用于連接電梯限速器電氣安全開關(guān)的電氣動(dòng)作檢測(cè)線5，所述驅(qū)動(dòng)器2為接觸式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器并由控制主機(jī)1控制轉(zhuǎn)速，所述主速度檢測(cè)器3、次速度檢測(cè)器4為接觸式測(cè)速器。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述控制主機(jī)1包括用于接收所述主速度檢測(cè)器3檢測(cè)數(shù)據(jù)的主測(cè)速模塊、用于接收所述次速度檢測(cè)器4檢測(cè)數(shù)據(jù)的次測(cè)速模塊以及用于監(jiān)控所述電氣動(dòng)作檢測(cè)線5所連接的電氣安全開關(guān)的動(dòng)作信號(hào)的開關(guān)信號(hào)檢測(cè)模塊，還包括用于對(duì)主測(cè)速模塊、次測(cè)速模塊、開關(guān)信號(hào)檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的控制器模塊、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、用于輸入設(shè)定參數(shù)的輸入模塊、用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)器2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊，所述主測(cè)速模塊、次測(cè)速模塊、開關(guān)信號(hào)檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、輸入模塊、驅(qū)動(dòng)模塊分別與控制器模塊連接。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述控制主機(jī)1上設(shè)置有連接于所述輸入模塊、用于輸入設(shè)定參數(shù)的觸摸屏。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述控制主機(jī)1通過機(jī)械動(dòng)作檢測(cè)線連接有用于檢測(cè)電梯限速器機(jī)械動(dòng)作裝置動(dòng)作的微動(dòng)開關(guān)6。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述微動(dòng)開關(guān)6、機(jī)械動(dòng)作檢測(cè)線連接于所述開關(guān)信號(hào)檢測(cè)模塊。

參照?qǐng)D4電梯限速器動(dòng)作速度校驗(yàn)儀器的使用步驟如下:

步驟一，啟動(dòng)電梯限速器動(dòng)作速度校驗(yàn)儀器，輸入限速器的參數(shù)，包括額定速度，電梯安全鉗類型，電梯曳引比n，次速度檢測(cè)器4的檢測(cè)點(diǎn)等；

步驟二，測(cè)定校準(zhǔn)系數(shù)k，在電梯正常運(yùn)行狀態(tài)下，將主速度檢測(cè)器3的檢測(cè)輪靠在限速器轉(zhuǎn)輪外圓上檢測(cè)限速器轉(zhuǎn)輪外圓的線速度V_外，將次速度檢測(cè)器4的檢測(cè)輪靠在限速器的鋼絲繩的垂直段(或曳引繩垂直段)上測(cè)得限速器鋼絲繩(或曳引繩)的速度V₀，由于限速器鋼絲繩與電梯轎廂相連，由電梯轎廂運(yùn)行帶動(dòng)，因此限速器鋼絲繩垂直段的速度V₀就是限速器節(jié)圓的線速度V_節(jié)；若次速度檢測(cè)器4的檢測(cè)點(diǎn)為曳引繩垂直段，控制主機(jī)1內(nèi)置程序?qū)⒆詣?dòng)根據(jù)計(jì)算出限速器節(jié)圓的線速度V_節(jié)，校準(zhǔn)系數(shù)式中r是限速器節(jié)圓半徑，R是限速器轉(zhuǎn)輪外圓半徑，由于限速器節(jié)圓設(shè)置在轉(zhuǎn)輪上，兩者角速度相同，可得 式中ω是角速度；控制主機(jī)1內(nèi)置的程序可以控制主速度檢測(cè)器3和次速度檢測(cè)器4同步檢測(cè)同一時(shí)刻的V_外和V_節(jié)，控制主機(jī)1內(nèi)置的程序同時(shí)計(jì)算校準(zhǔn)系數(shù)k并保存；當(dāng)校準(zhǔn)系數(shù)測(cè)量程序結(jié)束時(shí)，控制主機(jī)1內(nèi)置的程序?qū)λ袦y(cè)得的校準(zhǔn)系數(shù)k求平均值作為最終校準(zhǔn)系數(shù)k；對(duì)于非初次檢測(cè)的限速器或者已知轉(zhuǎn)輪外圓半徑與節(jié)圓半徑的限速器，可以直接輸入校準(zhǔn)系數(shù)k，直接進(jìn)行步驟三。

步驟三，校驗(yàn)限速器動(dòng)作速度，切斷電梯供電電源，電梯停機(jī)靜止，卸下限速器的鋼絲繩；將電氣動(dòng)作檢測(cè)線5接 在限速器的電氣安全開關(guān)上，根據(jù)限速器的動(dòng)作速度在控制主機(jī)1上設(shè)定好驅(qū)動(dòng)器2的初始速度，將驅(qū)動(dòng)器2的驅(qū)動(dòng)輪靠在限速器轉(zhuǎn)輪外圓上，將主測(cè)速器3的檢測(cè)輪也靠在限速器轉(zhuǎn)輪外圓上，在控制主機(jī)1上啟動(dòng)校驗(yàn)程序，驅(qū)動(dòng)器2帶動(dòng)限速器轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器2以0.01m/s²的加速度緩慢平穩(wěn)地加速驅(qū)動(dòng)限速器轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)限速器轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速達(dá)到限速器動(dòng)作速度時(shí)觸動(dòng)電氣安全開關(guān)，控制主機(jī)1實(shí)時(shí)記錄主速度檢測(cè)器測(cè)得的限速器轉(zhuǎn)輪外圓線速度V_外，根據(jù)換算得到限速器節(jié)圓的線速度V_節(jié)，此時(shí)的V_節(jié)即為限速器電氣動(dòng)作速度V_電；當(dāng)限速器轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速達(dá)到限速器機(jī)械動(dòng)作裝置動(dòng)作速度時(shí)觸動(dòng)機(jī)械動(dòng)作裝置，機(jī)械動(dòng)作裝置有兩種類型，一種是限速器機(jī)械動(dòng)作即鎖死限速器轉(zhuǎn)輪，則控制主機(jī)1通過主速度檢測(cè)器3檢測(cè)到限速器轉(zhuǎn)輪速度突變?yōu)榱愫笞詣?dòng)記錄校驗(yàn)過程中限速器節(jié)圓的最大速度為機(jī)械動(dòng)作速度V_機(jī)；另一種是限速器機(jī)械動(dòng)作并未立即鎖死限速器轉(zhuǎn)輪，可將微動(dòng)開關(guān)6的兩端分別吸附在限速器機(jī)械動(dòng)作裝置和限速器固定不動(dòng)的部位上，當(dāng)限速器轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速超越限速器動(dòng)作速度時(shí)觸動(dòng)機(jī)械動(dòng)作裝置進(jìn)而觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)6，此時(shí)控制主機(jī)1實(shí)時(shí)記錄主速度檢測(cè)器3測(cè)得的限速器轉(zhuǎn)輪外圓線速度V_外并換算得到限速器節(jié)圓的線速度V_節(jié)，即為限速器機(jī)械動(dòng)作速度V_機(jī)。測(cè)得V_電和V_機(jī)后，控制主機(jī)1內(nèi)置的程序根據(jù)輸入的限速器參數(shù)信息自動(dòng)判斷V_電和V_機(jī)是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求,將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊并生成校驗(yàn)報(bào) 告，以便隨時(shí)調(diào)取。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。