本實(shí)用新型涉及放射治療及其他相關(guān)工業(yè)輻射束的電動(dòng)多葉光柵，更具體地說(shuō)涉及一種多葉光柵葉片位置和速度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前放療領(lǐng)域，多葉準(zhǔn)直器（MLC）廣泛地應(yīng)用于輻射治療中，包括調(diào)強(qiáng)治療和適形治療，其應(yīng)用目標(biāo)就是最大限度地減少對(duì)正常組織的傷害，盡可能地加大病灶靶區(qū)的劑量。 為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，葉片定位的準(zhǔn)確性，葉片運(yùn)動(dòng)速度的檢測(cè)與控制就顯得尤為重要。當(dāng)前的葉片位置檢測(cè)普遍使用旋轉(zhuǎn)式編碼器，通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角位移來(lái)推斷葉片的位置，通過(guò)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算葉片的運(yùn)動(dòng)速度。事實(shí)上，從電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到葉片的直線運(yùn)動(dòng)，要經(jīng)過(guò)齒輪減速箱減速，絲桿螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)方向等多個(gè)中間環(huán)節(jié)，每個(gè)中間環(huán)節(jié)都有不同的計(jì)算誤差和制造誤差，過(guò)多的中間誤差的累積，導(dǎo)致葉片的實(shí)際位置和運(yùn)動(dòng)速度難以準(zhǔn)確地檢測(cè)出來(lái)，體現(xiàn)在適形治療時(shí)，輪廓的分辨率不高，在調(diào)強(qiáng)治療時(shí)，由于葉片速度測(cè)量的不準(zhǔn)確，可能導(dǎo)致靶區(qū)的劑量誤差偏大。

故，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研究，提供一種方案，使得葉片位置和速度測(cè)量的準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多葉光柵葉片位置和速度檢測(cè)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種多葉光柵葉片位置和速度檢測(cè)裝置，包括有電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、電機(jī)安裝板、絲桿螺母、葉片、葉片導(dǎo)軌、磁感應(yīng)頭、磁條，其特征在于：所述的電機(jī)安裝板中設(shè)有通孔，所述的電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板通孔側(cè)部，所述的葉片設(shè)在電機(jī)安裝板另一側(cè)，所述的聯(lián)軸器一端與電機(jī)的輸出軸連接，另一端與絲桿連接，所述的絲桿穿過(guò)通孔，所述的絲桿螺母固定在葉片側(cè)部，所述的絲桿一端穿過(guò)絲桿螺母，所述的葉片設(shè)在葉片導(dǎo)軌內(nèi)，所述的磁條安裝在葉片上，所述的磁感應(yīng)頭固定在磁條上方。

進(jìn)一步的，還包括軸承襯套、軸承、鎖緊螺母，所述的軸承襯套設(shè)在軸承外側(cè)，所述的軸承襯套和鎖緊螺母設(shè)在通孔中，所述的電機(jī)設(shè)在軸承一側(cè)，所述的鎖緊螺母設(shè)在軸承另一側(cè)，所述的絲桿穿過(guò)軸承的內(nèi)孔和鎖緊螺母，所述的軸承襯套半徑與通孔半徑相同，所述的鎖緊螺母最大半徑與通孔半徑相同。使得電機(jī)輸出端通過(guò)絲桿合理的進(jìn)行傳力，結(jié)構(gòu)合理，從而帶動(dòng)葉片運(yùn)動(dòng)，且防止絲桿在通孔中晃動(dòng)，傳輸穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述的絲桿螺母固定在葉片側(cè)部上方，所述的絲桿螺母呈“凸”形，凸出端朝外側(cè)設(shè)置，所述的絲桿螺母中心設(shè)有通孔，所述的通孔與絲桿相對(duì)應(yīng)，所述的絲桿螺母一側(cè)設(shè)有兩根固定柱，所述的絲桿螺母設(shè)在鎖緊螺母?jìng)?cè)部，所述的電機(jī)安裝板側(cè)部設(shè)有與絲桿螺母形狀相對(duì)應(yīng)的凹槽，所述的凹槽中心與通孔中心重合，所述的電機(jī)安裝板呈長(zhǎng)方體。因?yàn)榻z桿螺母設(shè)在凹槽中，使得電機(jī)安裝板與葉片之間的距離減少，減少安裝體積。

進(jìn)一步的，所述的葉片兩側(cè)垂直設(shè)在葉片導(dǎo)軌內(nèi)，所述的葉片導(dǎo)軌呈長(zhǎng)方形或圓柱形，所述的葉片導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽，所述的葉片設(shè)在導(dǎo)槽內(nèi)，所述的導(dǎo)槽寬度與葉片兩端寬度相對(duì)應(yīng)，所述的葉片導(dǎo)軌長(zhǎng)度小于葉片長(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，所述的磁條安裝在葉片側(cè)部，所述的磁感應(yīng)頭垂直設(shè)在磁條上方且設(shè)在葉片導(dǎo)軌側(cè)部，所述的磁條設(shè)在葉片導(dǎo)軌的導(dǎo)槽中，使得檢測(cè)準(zhǔn)確。

進(jìn)一步的，所述的葉片前端面上設(shè)有三個(gè)螺孔，分為上螺孔、中螺孔和下螺孔，所述的中螺孔與電機(jī)安裝板的通孔位置相對(duì)應(yīng)，所述的絲桿設(shè)在中螺孔中，所述的絲桿螺母兩根固定柱設(shè)在上螺孔和下螺孔中，固定牢固。

本實(shí)用新型中，葉片在葉片導(dǎo)軌中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，葉片帶有電磁信息，通過(guò)磁感應(yīng)頭解讀該信息，可以直接得到葉片的位置和速度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型消除了累計(jì)誤差、結(jié)構(gòu)合理、提高了治療的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的組裝示意圖；

圖3為磁感應(yīng)頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-電機(jī)、2-聯(lián)軸器、3-軸承襯套、4-軸承、5-絲桿、6-電機(jī)安裝板、7-鎖緊螺母、8-絲桿螺母、9-葉片、10-葉片導(dǎo)軌、11-磁感應(yīng)頭、12-磁條

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ) “上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3所示，一種多葉光柵葉片位置和速度檢測(cè)裝置，包括有電機(jī)1、聯(lián)軸器2、絲桿5、電機(jī)安裝板6、絲桿螺母8、葉片9、葉片導(dǎo)軌10、磁感應(yīng)頭11、磁條12，電機(jī)安裝板6中設(shè)有通孔，電機(jī)1安裝在電機(jī)安裝板6通孔側(cè)部，葉片9設(shè)在電機(jī)安裝板6另一側(cè)，軸聯(lián)器一端與電機(jī)1的輸出軸連接，另一端與絲桿5連接，絲桿5穿過(guò)通孔，絲桿螺母8固定在葉片9側(cè)部，絲桿5一端穿過(guò)絲桿螺母8，葉片9設(shè)在葉片導(dǎo)軌10內(nèi)，磁條12安裝在葉片9上，磁感應(yīng)頭11固定在磁條12上方。

還包括軸承襯套3、軸承4、鎖緊螺母7，軸承襯套3設(shè)在軸承4外側(cè)，軸承襯套3和鎖緊螺母7設(shè)在通孔中，電機(jī)1設(shè)在軸承4一側(cè)，鎖緊螺母7設(shè)在軸承4另一側(cè)，絲桿5穿過(guò)軸承4的內(nèi)孔和鎖緊螺母7，軸承襯套3半徑與通孔半徑相同，鎖緊螺母7最大半徑與通孔半徑相同。

絲桿螺母8固定在葉片9側(cè)部上方，絲桿螺母8呈“凸”形，凸出端朝外側(cè)設(shè)置，絲桿螺母8中心設(shè)有通孔，通孔與絲桿5相對(duì)應(yīng)，絲桿螺母8一側(cè)設(shè)有兩根固定柱，絲桿螺母8設(shè)在鎖緊螺母7側(cè)部，電機(jī)安裝板6側(cè)部設(shè)有與絲桿螺母8形狀相對(duì)應(yīng)的凹槽，凹槽中心與通孔中心重合，電機(jī)安裝板6呈長(zhǎng)方體。

葉片9兩側(cè)垂直設(shè)在葉片導(dǎo)軌10內(nèi)，葉片導(dǎo)軌10呈長(zhǎng)方形或圓柱形，葉片導(dǎo)軌10內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽，葉片9設(shè)在導(dǎo)槽內(nèi)，導(dǎo)槽寬度與葉片9兩端寬度相對(duì)應(yīng)，葉片導(dǎo)軌10長(zhǎng)度小于葉片9長(zhǎng)度。

磁條12安裝在葉片9側(cè)部，磁感應(yīng)頭11垂直設(shè)在磁條12上方且設(shè)在葉片導(dǎo)軌10側(cè)部，磁條12設(shè)在葉片導(dǎo)軌10的導(dǎo)槽中。

葉片9前端面上設(shè)有三個(gè)螺孔，分為上螺孔、中螺孔和下螺孔，中螺孔與電機(jī)安裝板6的通孔位置相對(duì)應(yīng)，絲桿5設(shè)在中螺孔中，絲桿螺母8兩根固定柱設(shè)在上螺孔和下螺孔中，葉片9的三個(gè)螺孔與葉片9中絲桿螺母孔的位置相對(duì)應(yīng)，絲桿5穿過(guò)軸承4的內(nèi)孔和鎖緊螺母7后，再穿過(guò)絲桿螺母8的通孔，再穿過(guò)葉片9前端面上的中螺孔，最后穿過(guò)葉片9中設(shè)有的方形螺孔和長(zhǎng)條形孔，安裝完畢后，絲桿5的后端距離長(zhǎng)方形孔的邊緣有一定距離。

在另一實(shí)施例中，磁感應(yīng)頭11可以固定設(shè)在葉片導(dǎo)軌10上，在葉片導(dǎo)軌10內(nèi)側(cè)上設(shè)置一個(gè)凹槽，將磁感應(yīng)頭11安裝在凹槽中，磁感應(yīng)頭11對(duì)應(yīng)磁條12。

傳動(dòng)方式可以選擇鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)等。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。