本實(shí)用新型涉及汽車電子應(yīng)用裝置領(lǐng)域，具體涉及基于樹莓派的倒車測距儀。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車數(shù)量不斷增加，交通問題愈演愈烈。其中，倒車事故發(fā)生頻率尤其高，已引起了社會的高度重視。倒車事故的發(fā)生原因是多方面的，主要是由于倒車時(shí)存在視覺盲區(qū)，無法看清車后狀況，從而導(dǎo)致司機(jī)在倒車時(shí)很容易發(fā)生事故。

倒車測距儀是汽車倒車時(shí)的安全輔助裝置，能以蜂鳴器發(fā)聲告知駕駛員駕駛車輛倒車時(shí)車后的情況，一定程度上解決了倒車事故的問題。但是，現(xiàn)有的倒車測距儀的報(bào)警距離都是出廠時(shí)固定設(shè)置，且只有根據(jù)不同聲音大小的蜂鳴聲來提醒駕駛?cè)司嚯x，不夠直觀，駕駛員還需要分出精力思考蜂鳴器發(fā)出的聲音所對應(yīng)的距離，從而判斷是進(jìn)一步的倒車還是進(jìn)行泊車，如此增加了倒車時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)，增加了倒車事故的發(fā)生率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、使用方便的、基于樹莓派的倒車測距儀，它將經(jīng)過溫濕度雙補(bǔ)償后測得的距離以語音的形式播報(bào)出來，并存儲在樹莓派的SD卡中，減小倒車時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步降低倒車事故的發(fā)生率，并記錄下倒車時(shí)的距離數(shù)據(jù)，為以后進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析、克服倒車?yán)щy做準(zhǔn)備。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：它包括樹莓派、溫濕度傳感器、超聲波傳感器、語音模塊、電源模塊；所述樹莓派分別連接溫濕度傳感器、超聲波傳感器、語音模塊和電源模塊。

進(jìn)一步的，所述樹莓派用處理器為主頻900MHz的ARM Cortex-A7四核處理器，內(nèi)存1GB，設(shè)有10/100以太網(wǎng)接口，支持USB2.0插槽，40個(gè)GPIO接口，支持UART、I2C通信，帶有兩個(gè)選擇的SPI總線。

進(jìn)一步的，所述溫濕度傳感器使用DHT22，其為數(shù)字溫濕度傳感器，使用方便，尤其適合沒有模數(shù)轉(zhuǎn)換器的樹莓派，使用普通GPIO口與樹莓派通信，用于獲取當(dāng)前環(huán)境溫濕度，以計(jì)算出當(dāng)前環(huán)境下聲波在空氣中的傳播速度。

進(jìn)一步的，所述超聲波傳感器使用HC-SR04，其價(jià)格低廉，性能穩(wěn)定，測度距離精確，使用I2C接口與樹莓派通信，用于獲取超聲波來回花費(fèi)的時(shí)間，結(jié)合聲波的傳播速度，即可計(jì)算出所測得的距離。

進(jìn)一步的，所述語音模塊使用Mini Voice M3，其體積精小，內(nèi)置Mini小音箱，常用于需要語音提示的場合，使用GPIO串口與樹莓派通信，用于將測得的距離以語音的形式播報(bào)出來。

進(jìn)一步的，所述電源模塊使用5000毫安的移動(dòng)電源，其可重復(fù)使用，體積精小，成本低廉，攜帶方便，使用USB線與樹莓派的MicroUSB口相連接，用于對樹莓派5V2A的供電。

本實(shí)用新型有益效果為：它豐富樹莓派的應(yīng)用，能夠?qū)崟r(shí)地測得溫濕度，并以此為基礎(chǔ)對超聲波傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，以實(shí)現(xiàn)更精確的測距，將測得的距離以語音的形式播報(bào)出來，并存儲在樹莓派中的SD卡中，使駕駛員直觀地了解駕駛車輛倒車的狀態(tài)，大大減小倒車時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步降低倒車事故的發(fā)生率，并記錄下倒車時(shí)的距離數(shù)據(jù)，為以后進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析克服倒車?yán)щy做準(zhǔn)備。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的邏輯結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的電路圖。

附圖標(biāo)記說明：樹莓派1、溫濕度傳感器2、超聲波傳感器3、語音模塊4、電源模塊5。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包括樹莓派1、溫濕度傳感器2、超聲波傳感器3、語音模塊4、電源模塊5；所述樹莓派1分別連接溫濕度傳感器2、超聲波傳感器3、語音模塊4和電源模塊5。

所述樹莓派1插上SD卡，安裝Raspbian操作系統(tǒng)，內(nèi)置Python解釋器，對其他模塊進(jìn)行運(yùn)算及控制；所述溫濕度傳感器2實(shí)時(shí)測得當(dāng)前環(huán)境溫濕度，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給樹莓派，計(jì)算出當(dāng)前環(huán)境下聲波在空氣中的傳播速度v；所述超聲波傳感器3接收樹莓派1輸出的控制信號，定時(shí)對模塊正前方發(fā)射超聲波并檢測返回的信號，計(jì)算出期間花費(fèi)的時(shí)間t，傳回樹莓派1，由后者計(jì)算出障礙物的距離d，公式：d=v*t/2；所述語音模塊4從樹莓派1獲得測得的距離，并以語音的形式播報(bào)出來；所述電源模塊5用于給樹莓派1供電，保證其正常工作。

如圖2所示，從電路上來看，所述樹莓派1與溫濕度傳感器2相連接，通過測得溫濕度，得到當(dāng)前環(huán)境下聲波在空氣中的傳播速度；所述樹莓派1與超聲波傳感器3相連接，控制超聲波傳感器3發(fā)出超聲波，然后接收后者的經(jīng)過溫濕度雙補(bǔ)償后的測距數(shù)據(jù)；所述樹莓派1與語音模塊4相連接，將測得的數(shù)據(jù)以語音的形式播報(bào)出來，并存儲于樹莓派1的SD卡中；所述樹莓派1與電源模塊5相連接，后者為整個(gè)電路提供電源輸出。

本具體實(shí)施方式克服現(xiàn)有技術(shù)中的倒車系統(tǒng)不健全導(dǎo)致增加倒車風(fēng)險(xiǎn)的問題，進(jìn)而健全倒車測距儀，減小倒車時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步降低倒車事故的發(fā)生率，并記錄下倒車時(shí)的距離數(shù)據(jù)，為以后進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析克服倒車?yán)щy做準(zhǔn)備。

以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。