本實用新型與檢測裝置有關，特別是有關于一種基板檢測裝置。

背景技術：

現(xiàn)今電子產品基于小型化及容積空間的考量，皆朝向輕薄短小的趨勢發(fā)展，其中電路板可密集的配置電路結構，并亦可依照空間改變形狀做成立體配線減少電子產品體積，因此電路板為常被采用的方式之一。

通常，電路板在制造完成之后，例如在設置被動元件如電容、電感、電阻或晶片等電子元件之后，會進行電性檢測，以確認電路板是否能正常地運作，從而將檢測結果為正常的電路板篩選出來，并淘汰檢測結果為異常的電路板，藉此可以減少誤用不良電路板的機率，以確保產品的良率。

一般習知測試機臺具有固定式的CCD取像裝置，而該CCD取像裝置與測試機構相隔一相當距離，各載臺在運送該電路板至該CCD取像裝置位置進行取像后，各載臺尚需將經取像后的電路板再運送至該測試機構位置進行如電性檢測等作業(yè)，如此會浪費在該CCD取像裝置與該測試機構之間轉移的時間，因此檢測速度無法提升，也無法降低作業(yè)成本(人力及物力)，此外此類習知結構需具有較復雜的機構配置才能達成，取料、取像、檢測、出料及置料作業(yè)，機臺結構及配置復雜，且整體體積過于龐大。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性的基板檢測裝置，以解決上述的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種基板檢測裝置，可減少基板檢測時間及作業(yè)成本，且可簡化機臺結構配置及整體體積。

本實用新型的目的是由下述技術方案實現(xiàn)的：一種基板檢測裝置，包括：

一機臺，定義有一X方向及一Y方向，設有沿該Y方向配置的至少一第一載臺及一檢測區(qū)，該第一載臺可沿該Y方向移動地移入該檢測區(qū)；

至少一取料手臂，可沿該X方向移動地設于該機臺；

一取像機構，可沿該X方向移動地設于該機臺，包括一取像頭；

一檢測模組，設于該機臺且相對于該檢測區(qū)；

其中，該至少一取料手臂供各取一基板至該第一載臺，該取像頭沿該X方向移動且該第一載臺沿該Y方向移動而相配合地對該基板取像，該第一載臺并將取像后的該基板移至該檢測區(qū)而由該檢測模組進行檢測。

進一步，該機臺在該Y方向上另設有至少一供對位該基板的XYθ對位機構。

進一步，該基板檢測裝置包括兩個該取料手臂，該兩個取料手臂沿該X方向配置。

進一步，該機臺另設有至少一第一X方向軌道，該至少一取料手臂可移動地設于該至少一第一X方向軌道。

進一步，該機臺另設有至少一第一Y方向軌道，該第一載臺可移動地設于該至少一第一Y方向軌道，該至少一第一X方向軌道設于該至少一第一Y方向軌道的相對上方。

進一步，該機臺另設有至少一第二X方向軌道，該取像機構可移動地設于該至少一第二X方向軌道，該至少一第二X方向軌道設于該至少一第一Y方向軌道的相對上方且位于該至少一第一X方向軌道與該檢測區(qū)之間。

進一步，該機臺另設有至少一第三X方向軌道，在該至少一第三X方向軌道上可移動地設有一打印裝置，在該Y方向上另設有至少一第二Y方向軌道，該至少一第二Y方向軌道及該第一載臺位于該至少一第一Y方向軌道的相對兩側，在該至少一第二Y方向軌道可移動地設有一第二載臺，該至少一第一X方向軌道延伸至該第二載臺的相對上方，該打印裝置的移動路徑可通過該第二載臺，該打印裝置沿該至少一第三X方向軌道移動且該第二載臺沿該至少一第二Y方向軌道移動而相配合地對該基板打印。

進一步，該機臺另設有一收料機構，該收料機構與該第二載臺位于該至少一第一Y方向軌道的同一側，該收料機構包括一置料架、至少一第四X方向軌道及一可移動地設于該至少一第四X方向軌道的置料手臂，該置料手臂供自該 第一載臺上取經檢測后的該基板并置放至該第二載臺、并供自該第二載臺上取經打印后的該基板并置放至該置料架。

進一步，該打印裝置呈C形并延設至該第二載臺的Z方向上的相對兩側。

進一步，該機臺在該Y方向上另設有至少一供對位該基板的XYθ對位機構；該基板檢測裝置包括兩個該取料手臂，該兩個取料手臂與該XYθ對位機構的移動方向垂直；該機臺另設有至少一第二X方向軌道，該取像機構可移動地設于該至少一第二X方向軌道，該至少一第二X方向軌道設于該至少一第一Y方向軌道的相對上方且位于該至少一第一X方向軌道與該檢測區(qū)之間，該至少一第二X方向軌道高于該至少一第一X方向軌道；該打印裝置呈C形并延設至該第二載臺的Z方向上的相對兩側；該打印裝置與該置料手臂位于該至少一第四X方向軌道的相對兩側；該至少一第四X方向軌道高于該至少一第三X方向軌道。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作詳盡說明。

附圖說明

圖1是本實用新型一較佳實施例的第一立體圖；

圖2是本實用新型一較佳實施例的第二立體圖；

圖3是本實用新型一較佳實施例的第三立體圖；

圖4是本實用新型一較佳實施例的局部示意圖；

圖5是本實用新型一較佳實施例的另一局部示意圖。

附圖標記說明：1-基板檢測裝置；10-機臺；11，11A-第一載臺；12-檢測區(qū)；13-載料架；14-第一X方向軌道；15-第一Y方向軌道；16-第二X方向軌道；17-第三X方向軌道；18-第二Y方向軌道；19-XYθ對位機構；20-取料手臂；30-取像機構；31-取像頭；40-檢測模組；50-打印裝置；60-第二載臺；70-收料機構；71-置料架；72-第四X方向軌道；73-置料手臂；100-基板。

具體實施方式

以下僅以實施例說明本實用新型可能的實施態(tài)樣，然并非用以限制本實用新型所欲保護的范疇，合先敘明。

請參見圖1至圖5，其顯示本實用新型的一較佳實施例，本實用新型的基 板檢測裝置1包括一機臺10、至少一取料手臂20、一取像機構30及一檢測模組40。

該機臺10定義有一X方向及一Y方向，該機臺10設有沿該Y方向配置的兩個第一載臺11、11A(至少一個即可)及一檢測區(qū)12，該兩個第一載臺11、11A上下平行配置且可沿該Y方向移動地移入該檢測區(qū)12。該至少一取料手臂20可沿該X方向移動地設于該機臺10。該取像機構30可沿該X方向移動地設于該機臺10且包括一取像頭31。該檢測模組40設于該機臺10且相對于該檢測區(qū)12。其中，該至少一取料手臂20供各取一基板100至該兩個第一載臺11、11A，該取像頭31沿該X方向移動且該兩個第一載臺11、11A沿該Y方向移動而相配合地對該基板100取像，該兩個第一載臺11、11A并將取像后的該基板100移至該檢測區(qū)12而由該檢測模組40進行檢測。其中取料、取像作業(yè)皆沿該X方向，而該兩個第一載臺11、11A沿該Y方向移動，并藉由該兩個第一載臺11、11A、該取像機構30及該檢測模組40的配合移動，即可完成所有測試作業(yè)，故可減少基板檢測時間及作業(yè)成本，且可簡化該基板檢測裝置1的結構配置及整體體積。

在本實施例中，該機臺10在該X方向上另設有一供置放該基板100的載料架13，該機臺在該Y方向上另設有兩個供對位該基板的XYθ對位機構19(至少一個即可)，當然該兩個XYθ對位機構19較佳可在Z方向上調整移動，該兩個XYθ對位機構19上下相對配置而可依需要相對移動至所需位置。該基板100檢測裝置1包括兩個該取料手臂20，該兩個取料手臂20沿該X方向配置。該兩個取料手臂20與該載料架13沿該X方向配置，該兩個取料手臂20與該XYθ對位機構19的移動方向垂直。該兩個取料手臂20可依序取一該基板100并輪流移至該兩個第一載臺11、11A，以使該基板100連續(xù)不間斷地進行取料、取像及檢測作業(yè)。

該機臺10另設有至少一第一X方向軌道14，該兩個取料手臂20可移動地設于該至少一第一X方向軌道14，明確地說，該機臺10設有一該第一X方向軌道14、并平行相對地設有兩個該第一X方向軌道14，該兩個取料手臂20沿該第一X方向軌道14排列設置。該機臺10另設有至少一第一Y方向軌道15， 該兩個第一載臺11、11A可移動地設于該至少一第一Y方向軌道15，明確地說，該機臺10平行相對地設有兩個該第一Y方向軌道15，該第一X方向軌道14設于該兩個第一Y方向軌道15的相對上方，可具有足夠空間而方便該取料手臂20將該機板移至該兩個第一載臺11、11A。

該機臺10另設有一第二X方向軌道16(至少一個即可)，該取像機構30可移動地設于該第二X方向軌道16，該第二X方向軌道16設于該兩個第一Y方向軌道15的相對上方且位于該第一X方向軌道14與該檢測區(qū)12之間。該第二X方向軌道16較佳高于該第一X方向軌道14，方便該取像頭31對該基板100取像。

該機臺10另設有一第三X方向軌道17(至少一個即可)，在該第三X方向軌道17上可移動地設有一打印裝置50，該機臺10在該Y方向上另設有一第二Y方向軌道18(至少一個即可)，該第二Y方向軌道18及該兩個第一載臺11、11A位于該兩個第一Y方向軌道15的相對兩側。該第二Y方向軌道18與其中一該第一Y方向軌道15同設于同一軌件的相對兩側(然分別為不同軌件亦可)。在該第二Y方向軌道18可移動地設有一第二載臺60，該第一X方向軌道14延伸至該第二載臺60的相對上方，如此可直接藉由該取料手臂20將檢測后的該機板移至該第二載臺60而供打印。該打印裝置50的移動路徑可通過該第二載臺60，該打印裝置50沿該第三X方向軌道17移動且該第二載臺60沿該第二Y方向軌道18移動而相配合地對該基板100打印(打印標記、圖樣、線路或類似結構)。

該機臺10另設有一收料機構70，該收料機構70與該第二載臺60位于該兩個第一Y方向軌道15的同一側，該收料機構70包括一置料架71、一第四X方向軌道72(至少一個即可)及一可移動地設于該第四X方向軌道72的置料手臂73，該置料手臂73供自該兩個第一載臺11、11A上取經檢測后的該基板100并置放至該第二載臺60、并供自該第二載臺60上取經打印后的該基板100并置放至該置料架71。在本實施例中，該打印裝置50概呈C形并延設至該第二載臺60的Z方向上的相對兩側，方便與該第二載臺60配合而進行打印作業(yè)。較佳地，該打印裝置50與該置料手臂73位于該第四X方向軌道72的相對兩 側，該第四X方向軌道72高于該第三X方向軌道17，如此可避免該打印裝置50與該置料手臂73在移動時產生干涉，且有利于置料空間最大化。

綜上，通過將進行取料、取像作業(yè)的機構皆沿該X方向配置，而該兩個第一載臺沿該Y方向移動，并藉由該兩個第一載臺、該取像機構及該檢測模組的配合移動，即可完成所有測試作業(yè)，另外亦可進一步將該打印裝置、該第二載臺及該收料機構沿該X方向配置，故可減少基板檢測時間及作業(yè)成本，且可簡化機臺結構配置及整體體積。