本實用新型主要涉及電子器件領(lǐng)域,尤其涉及一種雙頭方向視覺檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)檢測由相機1、鏡頭2、光源3、分光模塊4組成,每次檢測單顆產(chǎn)品,系統(tǒng)準備就緒后發(fā)送信號給Handler,等待控制系統(tǒng)發(fā)送SOT信號,收到SOT信號后,軟件觸發(fā)光源、相機抓圖,處理圖像,將結(jié)果反饋給Handler,并發(fā)送EOT信號,等待下一個SOT信號。
現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的不足之處在于效率得不到提高,每次處理單顆產(chǎn)品,控制系統(tǒng)都得等待一段時間,不利于大批量生產(chǎn)檢測過程中提高效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型目的就是為了彌補已有技術(shù)的缺陷,提供一種雙頭方向視覺檢測系統(tǒng),用于同時檢測電子器件位置偏移以及整體缺陷,排除后續(xù)工作,提高整體效率。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
雙頭方向視覺檢測系統(tǒng),包括有帶鏡頭的相機、光源,帶鏡頭的相機橫設(shè)在工作臺上,光源設(shè)在鏡頭前方的上端,光源的下方設(shè)有分光模塊,其特征在于:所述分光模塊為45°傾斜設(shè)置的半反半透鏡片,兩個待測產(chǎn)品置于光源的正上方,分光模塊的反射光路上設(shè)有拉近模塊,兩個待測產(chǎn)品的圖像由分光模塊反射后,再由拉近模塊反射,最后由鏡頭采集;所述拉近模塊包括有四個45°傾斜設(shè)置的反射鏡,兩個待測產(chǎn)品的圖像經(jīng)過分光模塊反射在拉近模塊的上、下兩個反射鏡上,再由上、下兩個反射鏡反射在中間的兩個反射鏡上,鏡頭從拉近模塊的中間的兩個反射鏡上采集到兩個待測產(chǎn)品的圖像。
所述的雙頭方向視覺檢測系統(tǒng),其特征在于:所述光源采用兩個一體設(shè)置的LED環(huán)形光源,兩個待測產(chǎn)品置于光源的兩個孔的正上方。
本實用新型的原理是:
由于同時看兩顆及以上產(chǎn)品視野需要增大,產(chǎn)品位于視野邊緣,存在變形,增加拉近模塊,使得產(chǎn)品靠近視野中心,增加檢測的精確性;產(chǎn)品與相機成90度擺置,半反半透鏡片成45度擺放在光源上,不影響下側(cè)光源透光,并且可以通過鏡片反射觀察產(chǎn)品表面缺陷。
從產(chǎn)品下側(cè)打光,直射到產(chǎn)品表面,相機通過鏡頭、拉近模塊、45度鏡片清楚的觀察產(chǎn)品,利于檢測。
本實用新型的優(yōu)點是:
本實用新型利用光的反射改變相機的觀察角度以及觀察區(qū)域;利用高亮LED、半反半透鏡簡化光源設(shè)置,節(jié)約空間;單顆檢測變成兩顆及以上檢測,可以自由切換,增加了系統(tǒng)的靈活性,大大提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1為單頭方向模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為拉近模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖2、3所示,雙頭方向視覺檢測系統(tǒng),包括有帶鏡頭2的相機1、光源3,帶鏡頭2的相機1橫設(shè)在工作臺6上,光源3設(shè)在鏡頭1前方的上端,光源3的下方設(shè)有分光模塊4,分光模塊4為45度傾斜設(shè)置的半反半透鏡片,分光模塊4的反射光路上設(shè)有拉近模塊5,待測產(chǎn)品置于拉近模塊5上。
光源3采用LED光源。拉近模塊5上可同時放置至少兩個待測產(chǎn)品。
雙頭方向視覺檢測系統(tǒng),包括有帶鏡頭2的相機1、光源3,帶鏡頭2的相機1橫設(shè)在工作臺6上,光源3設(shè)在鏡頭1前方的上端,光源3的下方設(shè)有分光模塊4,分光模塊為45°傾斜設(shè)置的半反半透鏡片,兩個待測產(chǎn)品置于光源3的正上方,分光模塊4的反射光路上設(shè)有拉近模塊5,兩個待測產(chǎn)品的圖像由分光模塊5反射后,再由拉近模塊5反射,最后由鏡頭2采集;所述拉近模塊包括有四個45°傾斜設(shè)置的反射鏡,兩個待測產(chǎn)品的圖像經(jīng)過分光模塊4反射在拉近模塊5的上、下兩個反射鏡7、8上,再由上、下兩個反射鏡7、8反射在中間的兩個反射鏡9、10上,鏡頭2從拉近模塊5的中間的兩個反射鏡9、10上采集到兩個待測產(chǎn)品的圖像。
光源3采用兩個一體設(shè)置的LED環(huán)形光源,兩個待測產(chǎn)品置于光源的兩個孔的正上方。