技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)田監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)和監(jiān)控終端，所述無(wú)人機(jī)和所述監(jiān)控終端無(wú)線連接；

其中，所述無(wú)人機(jī)用于根據(jù)設(shè)置在農(nóng)田中的位置標(biāo)識(shí)定位樁識(shí)別農(nóng)田類型，并根據(jù)所述農(nóng)田類型對(duì)農(nóng)田的農(nóng)業(yè)警情進(jìn)行監(jiān)測(cè)，將監(jiān)測(cè)到的農(nóng)田的農(nóng)業(yè)警情發(fā)送給所述監(jiān)控終端；

所述監(jiān)控終端用于接收所述無(wú)人機(jī)發(fā)送來(lái)的農(nóng)田的農(nóng)業(yè)警情，并通知管理人員。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括定位識(shí)別相機(jī)、監(jiān)測(cè)相機(jī)和嵌入式載荷計(jì)算機(jī)；

其中，所述定位識(shí)別相機(jī)和所述監(jiān)測(cè)相機(jī)同軸固定安裝在所述無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)上，且分別與嵌入式載荷計(jì)算機(jī)連接，所述嵌入式載荷計(jì)算機(jī)與所述監(jiān)控終端無(wú)線連接；

所述定位識(shí)別相機(jī)用于拍攝設(shè)置在農(nóng)田中的位置標(biāo)識(shí)定位樁，并將拍攝到的定位圖像傳輸至所述嵌入式載荷計(jì)算機(jī)；

所述監(jiān)測(cè)相機(jī)用于拍攝農(nóng)田的監(jiān)測(cè)圖像，并將拍攝到的監(jiān)測(cè)圖像傳輸至所述嵌入式載荷計(jì)算機(jī)，來(lái)監(jiān)測(cè)農(nóng)田中的農(nóng)業(yè)警情；

所述嵌入式載荷計(jì)算機(jī)用于接收所述定位圖像和所述監(jiān)測(cè)圖像，根據(jù)所述定位圖像和所述監(jiān)測(cè)圖像，識(shí)別所述監(jiān)測(cè)圖像中的農(nóng)業(yè)警情，并根據(jù)所述定位圖像定位出所述農(nóng)業(yè)警情的位置坐標(biāo)，并將所述監(jiān)測(cè)圖像和所述農(nóng)業(yè)警情的位置坐標(biāo)發(fā)送給所述監(jiān)控終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式載荷計(jì)算機(jī)包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA、數(shù)字信號(hào)處理器DSP和信號(hào)發(fā)生器；

其中，所述FPGA與DSP連接，DSP與信號(hào)發(fā)生器連接，信號(hào)發(fā)生器與所述監(jiān)控終端無(wú)線連接；

FPGA用于接收所述定位圖像和所述監(jiān)測(cè)圖像，并獲取所述定位圖像和所述監(jiān)測(cè)圖像的數(shù)據(jù)，將所述圖像的數(shù)據(jù)傳輸給DSP；

DSP對(duì)所述定位圖像和所述監(jiān)測(cè)圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到農(nóng)田的農(nóng)業(yè)警情和農(nóng)業(yè)警情的位置坐標(biāo)；

所述信號(hào)發(fā)生器用于將所述農(nóng)田的農(nóng)業(yè)警情和所述農(nóng)業(yè)警情的位置坐標(biāo)發(fā)送至所述監(jiān)控終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)在預(yù)設(shè)巡航高度范圍內(nèi)時(shí)，在所述定位識(shí)別相機(jī)的監(jiān)測(cè)視場(chǎng)中位置標(biāo)識(shí)定位樁的數(shù)量為至少兩個(gè)，且所述位置標(biāo)識(shí)定位樁的間距滿足如下條件：

$D\≤H_{\min }\·arctan\frac{{\mathrm{\θ}}_{\min }}{2}\·cos\mathrm{\σ}$

其中，D為所述位置標(biāo)識(shí)定位樁的間距，H_min為所述預(yù)設(shè)巡航高度范圍中的最低巡航高度、θ_min為無(wú)人機(jī)中定位識(shí)別相機(jī)的視場(chǎng)角最小值，σ為無(wú)人機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置標(biāo)識(shí)定位樁包括位置標(biāo)識(shí)，所述位置標(biāo)識(shí)包括農(nóng)田類型和所述位置標(biāo)識(shí)定位樁在農(nóng)田坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置標(biāo)識(shí)為高冗余度的二維碼標(biāo)識(shí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述農(nóng)田的農(nóng)業(yè)警情包括下述至少一種：苗情警情、長(zhǎng)勢(shì)警情和病蟲害警情。