本實(shí)用新型涉及x-ray檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種x-ray檢測(cè)設(shè)備的收發(fā)器固定裝置。

背景技術(shù)：

由于x-ray具有一定的穿透性，因而可以用于檢測(cè)物體的缺陷。如車站中檢測(cè)旅客的行李包，或者是在產(chǎn)線中檢測(cè)產(chǎn)品的缺陷等等?，F(xiàn)有技術(shù)中,x-ray檢測(cè)設(shè)備的發(fā)射器和接收器都是固定安裝在某個(gè)位置。當(dāng)需要測(cè)試體積較大的物品時(shí)，由于物品移動(dòng)不方便，從而造成檢測(cè)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要的目的在于：提供一種能夠調(diào)整x-ray發(fā)射器和x-ray接收器位置以適應(yīng)不同體積物品測(cè)試的x-ray檢測(cè)設(shè)備的收發(fā)器固定裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種x-ray檢測(cè)設(shè)備的收發(fā)器固定裝置，該x-ray檢測(cè)設(shè)備的收發(fā)器固定裝置包括：用于驅(qū)動(dòng)x-ray發(fā)射器在三個(gè)維度移動(dòng)的x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)x-ray接收器在三個(gè)維度移動(dòng)的x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件，以及控制所述x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件及x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作的控制模塊；其中，所述x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件和x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件分別位于承載平臺(tái)的正反兩側(cè)面；且所述x-ray發(fā)射器安裝在所述x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件上，所述x-ray接收器安裝在所述x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件上；所述控制模塊的第一控制信號(hào)輸出端與所述x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件的受控端連接，所述控制模塊的第二控制信號(hào)輸出端與所述x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件的受控端連接。

優(yōu)選地，所述x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件包括：

第一x軸驅(qū)動(dòng)組件，包括：第一x軸導(dǎo)軌、第一x軸驅(qū)動(dòng)件及第一滑塊；其中，所述第一滑塊設(shè)在所述第一x軸導(dǎo)軌上，且可在所述第一x軸導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)，所述第一x軸驅(qū)動(dòng)件作用于所述第一滑塊上；

第一y軸驅(qū)動(dòng)組件，包括：與所述第一x軸導(dǎo)軌相互垂直的第一y軸導(dǎo)軌，第一y軸驅(qū)動(dòng)件，以及第二滑塊；其中，所述第一y軸導(dǎo)軌固定在所述第一滑塊上，所述第二滑塊設(shè)在所述第一y軸導(dǎo)軌上，且可在所述第一y軸導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)，所述第一y軸驅(qū)動(dòng)件作用于所述第二滑塊上；

第一z軸驅(qū)動(dòng)組件，包括：與所述第一x軸導(dǎo)軌、第一y軸導(dǎo)軌均相互垂直的第一z軸導(dǎo)軌，第二z軸驅(qū)動(dòng)件，以及第三滑塊；其中，所述第一z軸導(dǎo)軌固定在所述第二滑塊上，所述第三滑塊設(shè)在所述第一z軸導(dǎo)軌上，且可在所述第一z軸導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)，所述第二z軸驅(qū)動(dòng)件作用于所述第三滑塊上；所述x-ray發(fā)射器固定在所述第三滑塊上。

優(yōu)選地，所述x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件包括：

第二x軸驅(qū)動(dòng)組件，包括：第二x軸導(dǎo)軌、第二x軸驅(qū)動(dòng)件及第四滑塊，其中，所述第四滑塊設(shè)在所述第二x軸導(dǎo)軌上，且可在所述第二x軸導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)，所述第二x軸驅(qū)動(dòng)件作用于所述第四滑塊上；

第二y軸驅(qū)動(dòng)組件，包括：與所述第二x軸導(dǎo)軌相互垂直的第二y軸導(dǎo)軌，第二y軸驅(qū)動(dòng)件，以及第五滑塊；其中，所述第二y軸導(dǎo)軌固定在所述第四滑塊上，所述第五滑塊設(shè)在所述第二y軸導(dǎo)軌上，且可在所述第二y軸導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)，所述第二y軸驅(qū)動(dòng)件作用于所述第五滑塊上；

第二z軸驅(qū)動(dòng)組件，包括：與所述第二x軸導(dǎo)軌、第二y軸導(dǎo)軌均相互垂直的第二z軸導(dǎo)軌，第二z軸驅(qū)動(dòng)件，以及第六滑塊；其中，所述第二z軸導(dǎo)軌固定在所述第五滑塊上，所述第六滑塊設(shè)在所述第二z軸導(dǎo)軌上，且可在所述第二z軸導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)，所述第二z軸驅(qū)動(dòng)件作用于所述第六滑塊上；所述x-ray發(fā)射器固定在所述第六滑塊上。

本實(shí)用新型提供的x-ray檢測(cè)設(shè)備的收發(fā)器固定裝置，該定位裝置采用了激光定位模塊和ccd檢測(cè)模塊的結(jié)合，并通過(guò)控制模塊控制，使得激光定位模塊在ccd檢測(cè)模塊啟動(dòng)初始化過(guò)程中通電工作，從而克服ccd檢測(cè)模塊初始化等待過(guò)長(zhǎng)而耽誤定位檢測(cè)時(shí)間的缺陷。另一方面，控制模塊控制激光定位模塊在ccd檢測(cè)模塊初始化完成之后斷電，從而節(jié)省了電能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型可調(diào)整的x-ray檢測(cè)設(shè)備的收發(fā)器固定裝置的結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供一種可調(diào)整的x-ray檢測(cè)設(shè)備的收發(fā)器固定裝置。

參考圖1，圖1為本實(shí)用新型可調(diào)整的x-ray檢測(cè)設(shè)備的收發(fā)器固定裝置的結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例提供的可調(diào)整的x-ray檢測(cè)設(shè)備的收發(fā)器固定裝置。該可調(diào)整的x-ray檢測(cè)設(shè)備的收發(fā)器固定裝置包括：x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件1、x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件2及控制模塊（圖中未示出）。其中，x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件1和x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件2分別位于承載平臺(tái)4的正反兩側(cè)面。且x-ray發(fā)射器安裝在x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件1上，x-ray接收器6安裝在x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件2上。控制模塊的第一控制信號(hào)輸出端與x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件1的受控端連接，控制模塊的第二控制信號(hào)輸出端與x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件2的受控端連接。

x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件1用于驅(qū)動(dòng)x-ray發(fā)射器5在三個(gè)維度移動(dòng)。具體地，x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件1包括第一x軸驅(qū)動(dòng)組件11、第一y軸驅(qū)動(dòng)組件12及第一z軸驅(qū)動(dòng)組件13。第一x軸驅(qū)動(dòng)組件11包括：第一x軸導(dǎo)軌111、第一x軸驅(qū)動(dòng)件（圖中未示出）及第一滑塊112。其中，第一滑塊112設(shè)在第一x軸導(dǎo)軌111上，且可在第一x軸導(dǎo)軌111上往復(fù)移動(dòng)，第一x軸驅(qū)動(dòng)件作用于第一滑塊112上。第一y軸驅(qū)動(dòng)組件12包括：與第一x軸導(dǎo)軌111相互垂直的第一y軸導(dǎo)軌121，第一y軸驅(qū)動(dòng)件（圖中未示出），以及第二滑塊（圖中未示出）。其中，第一y軸導(dǎo)軌121固定在第一滑塊112上。第二滑塊設(shè)在第一y軸導(dǎo)軌121上，且可在第一y軸導(dǎo)軌121上往復(fù)移動(dòng)，第一y軸驅(qū)動(dòng)件作用于第二滑塊上。第一z軸驅(qū)動(dòng)組件13包括：與第一x軸導(dǎo)軌111、第一y軸導(dǎo)軌121均相互垂直的第一z軸導(dǎo)軌131，第一z軸驅(qū)動(dòng)件132，以及第三滑塊133。其中，第一z軸導(dǎo)軌131固定在第二滑塊上，第三滑塊133設(shè)在第一z軸導(dǎo)軌131上，且可在第一z軸導(dǎo)軌131上往復(fù)移動(dòng)，第一z軸驅(qū)動(dòng)件132作用于第三滑塊133上；x-ray發(fā)射器5固定在第三滑塊133上。

x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件2用于驅(qū)動(dòng)x-ray接收器6在三個(gè)維度移動(dòng)。具體地，x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件2包括第二x軸驅(qū)動(dòng)組件21、第二y軸驅(qū)動(dòng)組件22及第二z軸驅(qū)動(dòng)組件23。其中，第二x軸驅(qū)動(dòng)組件21包括：第二x軸導(dǎo)軌211、第二x軸驅(qū)動(dòng)件（圖中未示出）及第四滑塊212。其中，第四滑塊212設(shè)在第二x軸導(dǎo)軌211上，且可在第二x軸導(dǎo)軌211上往復(fù)移動(dòng)，第二x軸驅(qū)動(dòng)件作用于第四滑塊212上。第二y軸驅(qū)動(dòng)組件22包括：與第二x軸導(dǎo)軌211相互垂直的第二y軸導(dǎo)軌221，第二y軸驅(qū)動(dòng)件（圖中未示出），以及第五滑塊（圖中未示出）。其中，第二y軸導(dǎo)軌221固定在第四滑塊212上，第五滑塊設(shè)在第二y軸導(dǎo)軌221上，且可在第二y軸導(dǎo)軌221上往復(fù)移動(dòng)，第二y軸驅(qū)動(dòng)件作用于第五滑塊上。第二z軸驅(qū)動(dòng)組件23包括：與第二x軸導(dǎo)軌211、第二y軸導(dǎo)軌221均相互垂直的第二z軸導(dǎo)軌231，第二z軸驅(qū)動(dòng)件232，以及第六滑塊233。其中，第二z軸導(dǎo)軌231固定在第五滑塊上，第六滑塊233設(shè)在第二z軸導(dǎo)軌231上，且可在第二z軸導(dǎo)軌231上往復(fù)移動(dòng)，第二z軸驅(qū)動(dòng)件132作用于第六滑塊233上。x-ray發(fā)射器5固定在第六滑塊233上。

控制模塊根據(jù)需要檢測(cè)的物品7，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件1和x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件2，以使得x-ray發(fā)射器5及x-ray接收器6能夠到達(dá)相應(yīng)的檢測(cè)位置。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，為了使得檢測(cè)能夠順利進(jìn)行，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件1、x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件2同步移動(dòng)，且移動(dòng)的軌跡及里程也相同，從而保證x-ray發(fā)射器5、待測(cè)物品7及x-ray接收器6始終保持三點(diǎn)一線。

本實(shí)用新型提供的x-ray檢測(cè)設(shè)備的收發(fā)器固定裝置，該收發(fā)器固定裝置中通過(guò)x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件1固定安裝x-ray發(fā)射器5，通過(guò)x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件2固定安裝x-ray接收器6，控制模塊控制x-ray發(fā)射器三維驅(qū)動(dòng)組件1及x-ray接收器三維驅(qū)動(dòng)組件2動(dòng)作，使得x-ray檢測(cè)設(shè)備能夠靈活變動(dòng)，以適應(yīng)不同體積大小的物品7檢測(cè)。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所 作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。