本實(shí)用新型涉及ATM的測試工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺(tái)。

背景技術(shù)：

紙幣厚度檢測技術(shù)是廣泛應(yīng)用于ATM(自動(dòng)取款機(jī))行業(yè)中的紙幣識(shí)別模塊的基本紙幣識(shí)別技術(shù)之一。紙幣厚度檢測模塊是負(fù)責(zé)檢測紙幣厚度，要求紙幣厚度模塊能夠精密準(zhǔn)確檢測出紙幣的厚度。在ATM生產(chǎn)過各程中，需要對(duì)等待組裝的紙幣厚度檢測模塊進(jìn)行測試和校正，確保其精密性。

在ATM的紙幣識(shí)別模塊中，負(fù)責(zé)精確檢測出紙幣厚度的是厚度檢測模塊。常見的紙幣厚度檢測模塊的原理是：紙幣在通過紙幣識(shí)別模塊時(shí)，通過紙幣的對(duì)應(yīng)通道的多組厚度滾輪壓在紙幣之上，固定在厚度滾輪上的金屬片與滾輪一起被頂起一個(gè)紙幣厚度，與之相配合的渦流傳感器，監(jiān)測采集金屬片的位移量變化，然后將位移量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。

紙幣厚度的變化所引起的厚度金屬片位移變化量與渦流傳感器電信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，叫做厚度特性曲線。在工廠產(chǎn)線上生產(chǎn)的紙幣厚度檢測模塊，其是否能夠檢測出符合要求的厚度特性曲線，是判別厚度檢測模塊是否合格的標(biāo)準(zhǔn)。由于各組厚度滾輪、金屬片以及厚度傳感器渦流線圈之間存在各種微小差異，因而影響檢測紙幣厚度的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平 臺(tái)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中由于各組厚度滾輪、金屬片及渦流傳感器之間存在各種微小差異而影響了檢測紙幣厚度的一致性的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：提供一種ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺(tái)，包括：平臺(tái)主體框架；裝夾機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)安裝在平臺(tái)主體框架的上端，裝夾機(jī)構(gòu)用于安裝ATM中紙幣厚度檢測模塊；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在平臺(tái)主體框架的下端；絲杠導(dǎo)軌模組，絲杠導(dǎo)軌模組連接在平臺(tái)主體框架上，絲杠導(dǎo)軌模組的傳動(dòng)軸的動(dòng)力輸入端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)連接；升降工作部，升降工作部與絲杠導(dǎo)軌模組的動(dòng)力輸出端連接以沿傳動(dòng)軸的軸線方向上移動(dòng)，在測試校正紙幣厚度檢測模塊的過程中，升降工作部的平臺(tái)升降平板與紙幣厚度檢測模塊的滾輪相抵；計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)和與滾輪相配合的渦流傳感器之間電連接。

可選地，測試校正平臺(tái)還包括：模組安裝板，模組安裝板連接在平臺(tái)主體框架上，平臺(tái)主體框架上設(shè)有定位鉚柱，模組安裝板上對(duì)應(yīng)定位鉚柱開有安裝通孔，定位鉚柱穿過安裝通孔，模組安裝板位于裝夾機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，絲杠導(dǎo)軌模組安裝在模組安裝板上。

可選地，測試校正平臺(tái)還包括：調(diào)節(jié)支架，調(diào)節(jié)支架固定連接在平臺(tái)主體框架上；調(diào)節(jié)螺絲，調(diào)節(jié)螺絲螺紋連接在調(diào)節(jié)支架上，通過調(diào)節(jié)螺絲控制模組安裝板繞定位鉚柱順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)平臺(tái)升降平板進(jìn)行調(diào)平。

可選地，絲杠導(dǎo)軌模組包括：滾珠絲杠、導(dǎo)軌、滾珠螺母套以及模組法蘭結(jié)構(gòu)，模組法蘭結(jié)構(gòu)連接在模組安裝板上，導(dǎo)軌設(shè)置在模組法蘭結(jié)構(gòu)上，滾珠絲杠與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)連接，滾珠螺母套套在滾珠絲杠上并由導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向移動(dòng)，升降工作部與滾珠螺母套連接并沿滾珠絲杠的軸線方向同步移動(dòng)。

可選地，絲杠導(dǎo)軌模組還包括軸承組件，軸承組件安裝在模組法蘭結(jié)構(gòu)上，軸承組件的軸承套在滾珠絲杠上。

可選地，測試校正平臺(tái)還包括：兩個(gè)限位開關(guān)傳感器，兩個(gè)限位開關(guān)傳感 器沿滾珠絲杠的軸線方向間隔設(shè)置；開關(guān)擋塊，開關(guān)擋塊與滾珠螺母套連接并與滾珠螺母套同步移動(dòng)，開關(guān)擋塊位于兩個(gè)限位開關(guān)傳感器之間；兩個(gè)限位開關(guān)傳感器及開關(guān)擋塊用于限定滾珠螺母套的移動(dòng)范圍。

可選地，測試校正平臺(tái)還包括：U型傳感器，U型傳感器固定安裝在模組安裝板上；U型傳感器擋板，U型傳感器擋板連接在滾珠螺母套上并與滾珠螺母套同步移動(dòng)；U型傳感器與U型傳感器擋板用于確定平臺(tái)升降平板的零點(diǎn)位置。

可選地，測試校正平臺(tái)還包括控制裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)限位開關(guān)傳感器以及U型傳感器均與控制裝置電連接，控制裝置根據(jù)限位開關(guān)傳感器、U型傳感器發(fā)送的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。

可選地，裝夾機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)厚度模塊固定塊及快速夾，兩個(gè)厚度模塊固定塊相對(duì)于滾珠絲杠的軸線對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)厚度模塊固定塊上設(shè)有一個(gè)快速夾，快速夾將ATM中紙幣厚度檢測模塊夾緊在厚度模塊固定塊上。

可選地，測試校正平臺(tái)還包括平臺(tái)前保護(hù)蓋，平臺(tái)前保護(hù)蓋連接在模組安裝板上，平臺(tái)升降平板設(shè)置在平臺(tái)前保護(hù)蓋外。

本實(shí)用新型中，通過利用裝夾機(jī)構(gòu)將ATM中紙幣厚度檢測模塊裝夾穩(wěn)定之后，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲杠導(dǎo)軌模組運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)升降工作部的平臺(tái)升降平臺(tái)上下移動(dòng)，從而模擬紙幣在ATM中紙幣厚度檢測模塊中的厚度變化，并通過計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)對(duì)模擬的厚度變化情況進(jìn)行分析，并得到厚度特性曲線，根據(jù)要求質(zhì)量的預(yù)定的曲線與該厚度特性曲線之間對(duì)比，符合程度越高則ATM中紙幣厚度檢測模塊的檢測精度越高。應(yīng)用該測試校正平臺(tái)，可以在對(duì)ATM進(jìn)行總裝前對(duì)其中的紙幣厚度檢測模塊的檢測精度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于各組厚度滾輪、金屬片及渦流傳感器之間存在各種微小差異而影響了檢測紙幣厚度的一致性的問題，從而提高ATM總裝產(chǎn)品的質(zhì)量要求，提高良品率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺(tái)的實(shí)施例的外觀立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺(tái)的實(shí)施例的去掉平臺(tái)前保護(hù)蓋的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺(tái)的實(shí)施例的內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺(tái)的實(shí)施例的取下平臺(tái)后蓋的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺(tái)的實(shí)施例的對(duì)平臺(tái)升降平板進(jìn)行調(diào)平的示意圖；

圖6是圖5中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1所示，是ATM紙幣厚度檢測模塊測試平臺(tái)的外觀圖，其外觀結(jié)構(gòu)主要有平臺(tái)主體框架110、左右兩個(gè)厚度模塊固定塊120和兩個(gè)快速夾130(厚度模塊固定塊120和快速夾130組成裝夾機(jī)構(gòu))、平臺(tái)升降平板140、平臺(tái)前保護(hù)蓋150、玻璃觀察窗口160、測試電路開關(guān)170、平臺(tái)底板180、平臺(tái)腳墊190、 平臺(tái)總開關(guān)200、平臺(tái)后蓋210等部分組成。

左右兩個(gè)厚度模塊固定塊120和兩個(gè)快速夾130用于固定測試對(duì)象厚度檢測部件；平臺(tái)升降平板140的升降，用于模擬紙幣厚度的變化，并且平臺(tái)升降平板140位于平臺(tái)前保護(hù)蓋150外，在測試校正ATM中紙幣厚度檢測模塊的過程中，平臺(tái)升降平板140與紙幣厚度檢測模塊的滾輪201相抵，從而進(jìn)行模擬紙幣將滾輪201抬高的高度(即平臺(tái)升降平板140將滾輪201抬高的高度即為紙幣的高度)；平臺(tái)前保護(hù)蓋150和玻璃觀察窗口160用于保護(hù)前面的電氣元件，并觀察內(nèi)部情況；厚度檢測模塊測試平臺(tái)的電源分別有平臺(tái)總開關(guān)200和獨(dú)立的測試電路開關(guān)170，工作時(shí)打開平臺(tái)總開關(guān)保持通路，便可控制伺服電機(jī)，測試時(shí)需打開測試電路開關(guān)170，在測試完成厚度檢測模塊后需要切換下一個(gè)厚度檢測模塊時(shí)，必須先將測試電路開關(guān)170關(guān)閉后再切換模塊。此時(shí)不需要關(guān)閉平臺(tái)總開關(guān)200，以免影響平臺(tái)的測試定位。

ATM紙幣厚度檢測模塊測度平臺(tái)，取下平臺(tái)前保護(hù)蓋150后如圖2所示，平臺(tái)前面部主要有平臺(tái)升降平板140、平板連接板220、升降支撐板230、U型傳感器擋板250、U型傳感器260及傳感器支架240、模組安裝板270、絲桿導(dǎo)軌模組320(包含滾珠絲桿、導(dǎo)軌、軸承、滾珠螺母套等一體式模組)、聯(lián)軸器310、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用伺服電機(jī)290提供動(dòng)力)、調(diào)平支架280、左側(cè)安裝有上下兩限位開關(guān)傳感器330及開關(guān)擋塊340。

絲桿導(dǎo)軌模組320是包含了滾珠絲桿321、導(dǎo)軌322、滾珠螺母套323、軸承組件324和模組法蘭組件325的一體式模組，如圖3所示。滾珠絲桿321、導(dǎo)軌322和軸承組件324是安裝在模組法蘭組件325之上，滾珠螺母套323是一體式的結(jié)構(gòu)，滾珠螺母套323套在滾珠絲桿321上并沿導(dǎo)軌322的引導(dǎo)方向移動(dòng)。

如圖3所示，平臺(tái)升降平板140通過平板連接板220和升降支撐板230安裝在滾珠螺母套323之上。伺服電機(jī)290通過聯(lián)軸器310與滾珠絲桿321連接。

工作時(shí)，伺服電機(jī)290通過聯(lián)軸器310帶動(dòng)滾珠絲桿321轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿 321的正反轉(zhuǎn)動(dòng)通過滾珠螺母套323轉(zhuǎn)化為平臺(tái)升降平板140直線上升或下降運(yùn)動(dòng)。

左側(cè)的限位開關(guān)傳感器330固定在模組安裝板270上，開關(guān)擋塊340安裝在滾珠螺母套323之上，一上一下兩個(gè)限位開關(guān)用于限定平臺(tái)升降平板140的上升和下降活動(dòng)范圍。右側(cè)安裝有一個(gè)U型傳感器260也是固定在模組安裝板270上，U型傳感器擋板250安裝在滾珠螺母套323上，當(dāng)滾珠螺母套323帶動(dòng)U型傳感器擋板250剛好運(yùn)動(dòng)到擋到U型傳感器260時(shí)，作為參考零點(diǎn)，此時(shí)，開關(guān)擋塊340位于兩個(gè)限位開關(guān)傳感器330之間。

ATM紙幣厚度檢測模塊測度平臺(tái)，取下平臺(tái)后蓋210后如圖4所示，平臺(tái)的后箱上面是兩個(gè)測試電路板，即厚度數(shù)據(jù)采集板350和厚度連接板360，采集完成的厚度數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)的分析終端進(jìn)行分析(即厚度數(shù)據(jù)采集板350和厚度連接板360是計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)的組成部分之一)；右側(cè)從下到下分別是控制裝置370(即可編程控制器PLC)、大電源380、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器390、連接器400。

厚度檢測模塊安裝在左右兩個(gè)厚度模塊固定塊120上，用兩個(gè)快速夾130夾緊其左右兩端，保持固定不動(dòng)，如圖2和圖3所示。

絲桿導(dǎo)軌模組320(包含滾珠絲桿、導(dǎo)軌、滾珠螺母套等一體式模組)是本實(shí)用新型的測試校正平臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；平臺(tái)升降平板140通過平板連接板220和升降支撐板230固定在絲桿導(dǎo)軌模組320的滾珠螺母套323之上。

伺服電機(jī)290通過聯(lián)軸器310連接絲桿導(dǎo)軌模組320，為平臺(tái)提供動(dòng)力，系統(tǒng)通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制平臺(tái)升降平板的運(yùn)動(dòng)。

控制裝置370(即可編程控制器PLC)是測試校正平臺(tái)中的控制器，通過控制伺服電機(jī)290轉(zhuǎn)動(dòng)量，使平臺(tái)升降平板140精確上升或下降。

在開始測試工作之前，初次使用驗(yàn)鈔厚度靜態(tài)測試治具，需要先進(jìn)行一次調(diào)平，來確保平臺(tái)升降平板140的位置保持與厚度檢測模塊上的十組厚感應(yīng)彈片組件保持平行，如圖5所示。

平板連接板220、升降支撐板230、U型傳感器擋板250、U型傳感器260及傳感器支架240、絲桿導(dǎo)軌模組320(包含滾珠絲桿、導(dǎo)軌、滾珠螺母套等一體式模組)、聯(lián)軸器310、伺服電機(jī)290等所有零部件都安裝在一塊模組安裝板270上，模組安裝板270的左上角處有一個(gè)定位孔，套在平臺(tái)主體框架110上的定位鉚柱271上。調(diào)平支架280上有兩顆調(diào)平螺絲，一推一拉互相配合，擰緊或擰松兩顆調(diào)平螺絲，可以使安裝在模組安裝板270的所有零部件可繞該定位鉚柱271旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的調(diào)節(jié)螺絲包括拉螺絲281和腿螺絲282，拉螺絲281是穿過調(diào)平支架280過孔鎖在模組安裝板270的螺紋孔上，只能拉近模組安裝板270；推螺絲282是鎖在調(diào)平支架280上的螺紋孔頂在模組安裝板270上，只將模組安裝板270往外頂。

調(diào)平步驟：

1.先將厚度檢測模塊安裝固定在左右兩個(gè)固定塊之上，用快速夾緊固定；

2.手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器或點(diǎn)動(dòng)控制平臺(tái)升降平板140上升至與厚度檢測模塊十組滾輪201相靠近，觀察平臺(tái)升降平板140是否與厚度檢測模塊的十組滾輪201底部相互平行。如果平臺(tái)升降平板140與厚度檢測模塊十組滾輪201之間存在傾斜間隙，說明不平行(如圖5所示)；

3.先擰松模組安裝板270的四顆固定螺絲272(擰松即可，不要取下)；

4.觀察平臺(tái)升降平板140與厚度檢測模塊十組滾輪201之間存在傾斜間隙：

(1)如果間隙向左傾斜，結(jié)合圖5和圖6所示，則先擰松拉螺絲281，再擰緊推螺絲282，使模組安裝板270繞定位鉚柱271順時(shí)針微調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)至平臺(tái)升降平板140與厚度檢測模塊十組滾輪201平行；

(2)如果間隙向右傾斜，如圖5所示的傾斜角度大小為θ，結(jié)合圖5和圖6所示，則先擰松推螺絲282，再擰緊拉螺絲281，使模組安裝板270繞定位鉚柱271逆時(shí)針微調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)至平臺(tái)升降平板140與厚度檢測模塊十組滾輪201平行，如圖4所示。

5.確認(rèn)平臺(tái)升降平板140與厚度檢測模塊十組滾輪201之間平行無傾斜間 隙之后，最后鎖緊模組安裝板270上的四顆固定螺絲272。

綜上所述，本實(shí)用新型的測試校正平臺(tái)是為檢測厚度檢測模塊的十組厚度彈片組件特性，通過可編程控制器PLC來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使平臺(tái)升降平板140上升或下降精確平移，來模擬紙幣厚度變化的過程。十組厚度傳感器在平臺(tái)升降平板140上升的過程產(chǎn)生的電信號(hào)變化曲線叫做厚度特性曲線，計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)對(duì)ATM中紙幣厚度檢測模塊中滾輪201、金屬片以及相配合的渦流傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行分析而產(chǎn)生相應(yīng)的厚度特性曲線，根據(jù)厚度特性曲線是來符合預(yù)定的曲線，來判斷厚度檢測模塊的厚度傳感器是否合格。

另外，通過比較測得十組厚度傳感器的厚度特性曲線，可以發(fā)現(xiàn)十組厚度傳感器之間產(chǎn)生的電信號(hào)厚度特性曲線，各自存在一些微小的差異?？赏ㄟ^系統(tǒng)參數(shù)修正，使十組厚度傳感器的厚度特性曲線達(dá)到比較一致，提高對(duì)紙幣厚度檢測的準(zhǔn)確性。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。