本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，尤其是一種外觀檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

硅膠按鍵顧名思義就是以硅膠為原料所制作而成的按鍵產(chǎn)品，硅膠按鍵屬于硅膠制品的一個(gè)產(chǎn)品種類，硅膠按鍵具有優(yōu)良的耐熱性、耐寒性、耐環(huán)境性、電氣絕緣性、耐疲勞性等特點(diǎn)；

通常硅膠按鍵外觀檢測(cè)是通過(guò)人工用肉眼辨別良品與不良品，不僅人力成本高，而且檢測(cè)效率低下，錯(cuò)誤率也較高。

所以市面上有專門為檢測(cè)硅膠按鍵所設(shè)計(jì)的檢測(cè)設(shè)備，但造價(jià)和結(jié)構(gòu)都太過(guò)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種外觀檢測(cè)裝置，能夠快速檢測(cè)出硅膠按鍵的不良品，并將良品與不良品分類處理。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種按鍵外觀檢測(cè)裝置，包括：

排列供給裝置，其將多個(gè)被檢測(cè)物排列成一列而加以供給；所述排列供給裝置為一Y型通道。搬送裝置，其具有既定的搬送路徑，并將自上述排列供給裝置所供給的被檢測(cè)物沿著該搬送路徑進(jìn)行搬送；

所述搬送裝置為傳送帶裝置，通常傳送帶裝置具有傳送軸、履帶、傳送軸固定架、動(dòng)力供給裝置；所述傳送軸兩端固定在傳送軸固定架上，動(dòng)力供給裝置連接傳送軸，為傳送軸提供動(dòng)力，履帶覆蓋傳送軸，隨著傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。取像裝置，其對(duì)憑借上述搬送裝置搬送，且抵達(dá)設(shè)定于該上述搬送路徑上的取像區(qū)域內(nèi)的被檢測(cè)物的影像進(jìn)行取像；

所述取像裝置包括：高清攝像頭、照明裝置；所述照明裝置為一圈大功率LED燈，可最大限度的去除影子的影響；所述高清攝像頭對(duì)準(zhǔn)履帶運(yùn)動(dòng)路徑上硅膠按鍵，在硅膠按鍵運(yùn)動(dòng)至高清攝像頭正下方，進(jìn)行拍照，并將照片發(fā)送至主機(jī)中一圖像處理設(shè)備。

圖像處理設(shè)備，所述其分析憑借上述取像裝置所取像的被檢測(cè)物的影像并判別其良莠；所述圖像處理設(shè)備位于主機(jī)中，該主機(jī)接受圖像處理設(shè)備發(fā)送的圖像信息，與圖像處理設(shè)備電性連接。

分類裝置，其根據(jù)判別結(jié)果，將憑借上述搬送裝置所搬送的被檢測(cè)物分類為良品與不良品；

所述分類裝置為一隔板，該隔板由一步進(jìn)電機(jī)控制，所述步進(jìn)電機(jī)連接繼電器，所述繼電器連接電源及信號(hào)控制器。

通過(guò)電源及信號(hào)控制器控制隔板的不同方向，從控制硅膠按鍵落入良品收集框和不良品收集框內(nèi)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化硅膠按鍵的全面檢測(cè)，節(jié)省人工，極大的提高檢測(cè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的排列供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型搬送裝置、第二排列供給裝置及第二搬送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖中：1、Y型通道；2、硅膠按鍵；3、履帶；4、動(dòng)力供給裝置；5、取像裝置；6、傳送軸固定架；7、取像裝置機(jī)架；8、第二傳送軸固定架；9、第二動(dòng)力供給裝置；10、第二取像裝置；11、第二Y型通道；12、隔板；13、良品收集框；14、不良品收集框；15、主機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-3所示，一種按鍵外觀檢測(cè)裝置，包括：

排列供給裝置，所述排列供給裝置為一Y型通道1，待檢測(cè)物為硅膠按鍵2，硅膠按鍵從Y型通道的開(kāi)口處進(jìn)入；

搬送裝置，所述搬送裝置為傳送帶裝置，通常傳送帶裝置具有傳送軸、履帶3、傳送軸固定架6、動(dòng)力供給裝置4；所述傳送軸兩端固定在傳送軸固定架上，動(dòng)力供給裝置連接傳送軸，為傳送軸提供動(dòng)力，履帶覆蓋傳送軸，隨著傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述Y型通道安裝在傳送帶裝置中的傳送軸固定架上，Y型通道較大的開(kāi)口于履帶運(yùn)行的方向相反，而較小的開(kāi)口的寬度調(diào)整與硅膠按鍵的寬度相適應(yīng)，因此硅膠按鍵放在履帶上后，開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)Y型通道，調(diào)整硅膠按鍵的位置，保持每個(gè)硅膠按鍵都是較為垂直的從Y型通道較小開(kāi)口出來(lái)，從而進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)。

取像裝置5，所述取像裝置包括：高清攝像頭、照明裝置；所述照明裝置為一圈大功率LED燈，可最大限度的去除影子的影響；所述高清攝像頭對(duì)準(zhǔn)履帶3運(yùn)動(dòng)路徑上硅膠按鍵，在硅膠按鍵運(yùn)動(dòng)至高清攝像頭正下方，進(jìn)行拍照，并將照片發(fā)送至主機(jī)15中一圖像處理設(shè)備。

所述傳送軸固定架6上方還固定取像裝置機(jī)架7，該取像裝置機(jī)架的中部固定連接高清攝像頭及照明裝置。

所述傳送帶裝置的后端連接第二排列供給裝置，在第二排列供給裝置下方固定連接第二搬送裝置。

所述第二排列供給裝置具有第二Y型通道11，硅膠按鍵從履帶3上落入第二Y型通道11，從而對(duì)硅膠按鍵進(jìn)行位置調(diào)整。

所述第二搬送裝置包括：第二傳送軸、第二履帶、第二傳送軸固定架8、第二動(dòng)力供給裝置9；所述第二傳送軸兩端固定在第二傳送軸固定架上，第二動(dòng)力供給裝置9連接第二傳送軸，為第二傳送軸提供動(dòng)力，履帶覆蓋傳送軸，隨著傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第二動(dòng)力供給裝置9固定在第二傳送軸固定架8的下端。

所述第二履帶位于第一履帶的末端的下方，當(dāng)硅膠按鍵從第一履帶掉落至第二履帶上，由于硅膠按鍵整體呈片狀，因此，會(huì)在第二履帶上翻面，正面朝下，反面朝上。

所述第二傳送軸支架8上固定第二取像裝置10，所述第二取像裝置包括：第二高清攝像頭、第二照明裝置；所述照明裝置為一圈大功率LED燈，可最大限度的去除影子的影響；所述第二高清攝像頭對(duì)準(zhǔn)第二履帶運(yùn)動(dòng)路徑上硅膠按鍵的背面，在硅膠按鍵運(yùn)動(dòng)至第二高清攝像頭正下方，進(jìn)行拍照，并將照片發(fā)送至主機(jī)中的圖像處理設(shè)備。

所述第二傳送軸支架8的末端具有一隔板12，該隔板12由一步進(jìn)電機(jī)控制，所述步進(jìn)電機(jī)連接繼電器，所述繼電器連接電源及信號(hào)控制器。

通過(guò)電源及信號(hào)控制器控制隔板12的不同方向，從控制硅膠按鍵落入良品收集框13和不良品收集框14內(nèi)。

本實(shí)用新型只要一名員工，在Y型通道放置硅膠按鍵，硅膠按鍵進(jìn)入履帶，正面朝上，被履帶運(yùn)送至高清攝像頭位置，進(jìn)行拍攝，然后工控機(jī)辨別硅膠按鍵是否程序中的標(biāo)準(zhǔn)硅膠按鍵一致，如果達(dá)到較高的一致性，則為良品，然后從履帶的末端落入第二履帶上，被第二履帶運(yùn)送至第二高清攝像頭的位置，在跌落至第二履帶的過(guò)程中，硅膠按鍵會(huì)自然翻面，因此，第二高清攝像頭所拍攝的是硅膠按鍵的反面，通過(guò)工控機(jī)辨別硅膠按鍵的反面是否與程序中的標(biāo)準(zhǔn)按鍵反面一致，如果達(dá)到較高的一致性，則為良品，若果未達(dá)到較高的一直性，則為不良品，工控機(jī)控制第二履帶末端的擋板，將硅膠按鍵在落下的時(shí)候檔入不良品收集框，如果為良品，則擋板不動(dòng)作，讓硅膠按鍵落入良品收集框。