本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種用于監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線上機(jī)械臂的運(yùn)行軌道上是否有雜物的雷達(dá)監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)線上，需要使用到機(jī)械臂搬運(yùn)加工工件，機(jī)械臂在軌道上運(yùn)行，其對(duì)軌道的清潔程度要求較高，需要保證軌道上不能有雜物存留，否則會(huì)干擾機(jī)械臂的順暢運(yùn)行。因此人們想到使用雷達(dá)來(lái)監(jiān)測(cè)軌道上是否存在雜物，傳統(tǒng)的雷達(dá)監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)固定場(chǎng)合，例如，傳統(tǒng)的雷達(dá)監(jiān)測(cè)裝置大多是如固定裝設(shè)的攝像機(jī)一般，將雷達(dá)本體裝設(shè)在一個(gè)支架上，雷達(dá)本體上的天線正對(duì)監(jiān)測(cè)方位，無(wú)法做到使雷達(dá)本體的高度隨需要升降、天線的對(duì)應(yīng)方位隨需要而調(diào)整以及雷達(dá)本體在豎直方向上搖擺改變雷達(dá)天線所對(duì)應(yīng)的俯仰角度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雷達(dá)監(jiān)測(cè)裝置，,其所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：現(xiàn)有的生產(chǎn)線上的機(jī)械臂運(yùn)行軌道的雜物監(jiān)測(cè)裝置使用不靈活，不能靈活的改變檢測(cè)方向，無(wú)法滿足先代化的生產(chǎn)線靈活改變的需求。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種雷達(dá)監(jiān)測(cè)裝置，其包括控制機(jī)柜、升降裝置、角度調(diào)節(jié)裝置以及雷達(dá)組件，所述升降裝置安裝在所述控制機(jī)柜上，所述升降裝置為螺桿升降裝置，所述螺桿升降裝置具有一軸向運(yùn)動(dòng)的升降螺桿，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底殼、支撐板以及上環(huán)蓋，所述底殼以及上環(huán)蓋分別蓋設(shè)在所述支撐板的兩側(cè)，所述底殼固定安裝在所述升降螺桿的頂端，所述支撐板上對(duì)應(yīng)所述上環(huán)蓋中的一側(cè)平行的安裝有一可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)齒盤，所述回轉(zhuǎn)齒盤的外邊緣還相互嚙合的設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)齒盤，所述驅(qū)動(dòng)齒盤與一回轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在所述底殼中；

所述回轉(zhuǎn)齒盤上固定安裝有一平行的安裝盤，所述雷達(dá)組件架設(shè)在所述安裝盤上。

優(yōu)選于：所述安裝盤位于所述上環(huán)蓋的內(nèi)環(huán)孔中，所述安裝盤上具有兩個(gè)支撐耳板，所述雷達(dá)組件包括雷達(dá)本體以及位于所述雷達(dá)本體上的天線，所述雷達(dá)本體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的架設(shè)在所述兩個(gè)支撐耳板之間。

優(yōu)選于：所述兩個(gè)支撐耳板之間穿設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述雷達(dá)本體固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，一個(gè)所述支撐耳板上固定安裝有一俯仰步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述俯仰步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)。

優(yōu)選于：所述回轉(zhuǎn)齒盤的外邊緣還相互嚙合的設(shè)置有一編碼齒盤，所述編碼齒盤與一編碼器聯(lián)動(dòng)，所述編碼器固定安裝于所述底殼中，所述編碼齒盤以及驅(qū)動(dòng)齒輪盤的直徑均不超過(guò)回轉(zhuǎn)齒輪盤的三分之一。

優(yōu)選于：所述升降裝置還包括升降座以及轉(zhuǎn)矩輸入軸，所述轉(zhuǎn)矩輸入軸可自轉(zhuǎn)的插設(shè)在所述升降座中，所述升降螺桿與所述轉(zhuǎn)矩輸入軸垂直的插設(shè)于所述升降座中，所述轉(zhuǎn)矩輸入軸與所述升降螺桿聯(lián)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)矩輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)可聯(lián)動(dòng)所述升降螺桿在所述升降座中相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選于：所述轉(zhuǎn)矩輸入軸的一端與一升降輸入電機(jī)聯(lián)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)矩輸入軸的另一端固定設(shè)置有一手動(dòng)轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選于：所述轉(zhuǎn)矩輸入軸上設(shè)置有兩個(gè)所述升降座，每個(gè)升降座中均插設(shè)有一與所述轉(zhuǎn)矩輸入軸聯(lián)動(dòng)的升降螺桿，每個(gè)所述升降螺桿的頂端均設(shè)置有所述角度調(diào)節(jié)裝置以及雷達(dá)組件。

優(yōu)選于：所述控制機(jī)柜的頂部設(shè)置有一安裝槽，所述升降裝置安裝于所述安裝槽中，所述角度調(diào)節(jié)裝置以及雷達(dá)組件均可在所述升降螺桿軸向運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下升出或降入所述安裝槽中，所述安裝槽上設(shè)置有可打開(kāi)或關(guān)閉所述安裝槽的翻蓋，所述轉(zhuǎn)矩輸入軸上設(shè)置有所述手動(dòng)轉(zhuǎn)盤的一端穿出于所述安裝槽一端的側(cè)壁，所述手動(dòng)轉(zhuǎn)盤位于所述安裝槽外。

優(yōu)選于：所述控制機(jī)柜中裝設(shè)有直流電源、電腦、控制器、斷路器以及變壓器，且所述控制機(jī)柜的底部設(shè)置有四個(gè)萬(wàn)向滾輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

一、通過(guò)在一個(gè)可移動(dòng)式的控制機(jī)柜上設(shè)置一個(gè)安裝槽，在安裝槽中設(shè)置升降裝置，并在升降裝置上設(shè)置一雷達(dá)組件，從而能夠形成一個(gè)可以移動(dòng)，并可以在安裝槽中升降的雷達(dá)組件，使用方便，并且便于搬運(yùn)、儲(chǔ)藏；

二、在所述升降裝置與雷達(dá)組件之間設(shè)置一個(gè)角度調(diào)節(jié)裝置，進(jìn)而可以進(jìn)行水平、俯仰角度的調(diào)節(jié)所述雷達(dá)的天線所對(duì)應(yīng)的方向，進(jìn)而可以依現(xiàn)場(chǎng)條件而相對(duì)隨意的擺放所述控制機(jī)柜，并保證所述雷達(dá)的天線能夠準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)需要監(jiān)測(cè)的位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的角度調(diào)節(jié)裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的控制機(jī)柜的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖1至3以及較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提出的一種雷達(dá)監(jiān)測(cè)裝置作更為詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型提供一種雷達(dá)監(jiān)測(cè)裝置，其包括控制機(jī)柜1、升降裝置2、角度調(diào)節(jié)裝置3以及雷達(dá)組件4，所述升降裝置2安裝在所述控制機(jī)柜1上，所述升降裝置2為螺桿升降裝置，所述螺桿升降裝置具有一軸向運(yùn)動(dòng)的升降螺桿21，所述角度調(diào)節(jié)裝置3包括水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5以及俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6；所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括底殼51、支撐板52以及上環(huán)蓋53，所述底殼51以及上環(huán)蓋53分別蓋設(shè)在所述支撐板52的兩側(cè)，所述底殼51固定安裝在所述升降螺桿21的頂端，所述支撐板52上對(duì)應(yīng)所述上環(huán)蓋53中的一側(cè)平行的安裝有一可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)齒盤54，所述回轉(zhuǎn)齒盤54的外邊緣還相互嚙合的設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)齒盤55，所述驅(qū)動(dòng)齒盤55與一回轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)56聯(lián)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)56固定設(shè)置在所述底殼中，所述回轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)56可驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒盤55轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)齒盤54轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)齒盤54上固定安裝有一同軸且平行的安裝盤61，所述雷達(dá)組件4架設(shè)在所述安裝盤61上，所述安裝盤61位于所述上環(huán)蓋53的內(nèi)環(huán)孔中，所述安裝盤61上具有兩個(gè)支撐耳板62，所述雷達(dá)組件4包括雷達(dá)本體41以及位于所述雷達(dá)本體41上的天線42，所述雷達(dá)本體41可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的架設(shè)在所述兩個(gè)支撐耳板62之間，所述兩個(gè)支撐耳板62之間穿設(shè)有一轉(zhuǎn)軸63，所述雷達(dá)本體41固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸63上，一個(gè)所述支撐耳板62上固定安裝有一俯仰步進(jìn)電機(jī)64，所述轉(zhuǎn)軸63的一端與所述俯仰步進(jìn)電機(jī)64聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而所述俯仰步進(jìn)電機(jī)64可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸63轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)整所述雷達(dá)本體41作俯仰角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，能夠通過(guò)所述升降裝置2(螺桿升降裝置)中的升降螺桿21驅(qū)動(dòng)所述角度調(diào)節(jié)裝置3以及雷達(dá)組件4相對(duì)所述控制機(jī)柜1做上下的升降運(yùn)動(dòng)，并且所述雷達(dá)組件4架設(shè)在所述角度調(diào)節(jié)裝置3中的安裝盤61上，所述安裝盤61通過(guò)所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5中的回轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)56聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒盤55及回轉(zhuǎn)齒盤54實(shí)現(xiàn)水平角度回轉(zhuǎn)。

所述回轉(zhuǎn)齒盤54的外邊緣還相互嚙合的設(shè)置有一編碼齒盤57，所述編碼齒盤57與一編碼器58聯(lián)動(dòng)，所述編碼器58固定安裝于所述底殼51中，所述編碼齒盤57以及驅(qū)動(dòng)齒輪盤55的直徑均不超過(guò)回轉(zhuǎn)齒輪盤54的三分之一，所述編碼器58用于檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)齒盤54的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并進(jìn)行反饋實(shí)現(xiàn)對(duì)所述回轉(zhuǎn)齒盤54的轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確控制。

所述升降裝置2還包括升降座22以及轉(zhuǎn)矩輸入軸23，所述轉(zhuǎn)矩輸入軸23可自轉(zhuǎn)的插設(shè)在所述升降座22中，所述升降螺桿21與所述轉(zhuǎn)矩輸入軸23垂直的插設(shè)于所述升降座22中，所述轉(zhuǎn)矩輸入軸23與所述升降螺桿21聯(lián)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)矩輸入軸23轉(zhuǎn)動(dòng)可聯(lián)動(dòng)所述升降螺桿21在所述升降座22中相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)矩輸入軸22的一端與一升降輸入電機(jī)24聯(lián)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)矩輸入軸23的另一端固定設(shè)置有一手動(dòng)轉(zhuǎn)盤25，可以通過(guò)所述升降輸入電機(jī)24驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)矩輸入軸23轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而聯(lián)動(dòng)所述升降螺桿21升降，還可借助所述手動(dòng)轉(zhuǎn)盤25手動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述升降螺桿21升降。

所述轉(zhuǎn)矩輸入軸23上設(shè)置有兩個(gè)所述升降座22，每個(gè)升降座22中均插設(shè)有一與所述轉(zhuǎn)矩輸入軸23聯(lián)動(dòng)的升降螺桿21，每個(gè)所述升降螺桿21的頂端均設(shè)置有所述角度調(diào)節(jié)裝置3以及雷達(dá)組件4。

所述控制機(jī)柜1的頂部設(shè)置有一安裝槽11，所述升降裝置2安裝于所述安裝槽11中，所述角度調(diào)節(jié)裝置3以及雷達(dá)組件4均可在所述升降螺桿21軸向運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下升出或降入所述安裝槽11中，所述安裝槽11上設(shè)置有可打開(kāi)或關(guān)閉所述安裝槽11的翻蓋12，所述轉(zhuǎn)矩輸入軸23上設(shè)置有所述手動(dòng)轉(zhuǎn)盤25的一端穿出于所述安裝槽11一端的側(cè)壁，所述手動(dòng)轉(zhuǎn)盤25位于所述安裝槽11外，便于手動(dòng)操作；所述控制機(jī)柜1中裝設(shè)有直流電源、電腦、控制器、斷路器以及變壓器，且所述控制機(jī)柜1的底部設(shè)置有四個(gè)萬(wàn)向滾輪13，能夠方便所述控制機(jī)柜1的移動(dòng)。

綜合上所述，本實(shí)用新型的技術(shù)方案可以充分有效的完成上述實(shí)用新型目的，且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理及功能原理都已經(jīng)在實(shí)施例中得到充分的驗(yàn)證，而能達(dá)到預(yù)期的功效及目的，且本實(shí)用新型的實(shí)施例也可以根據(jù)這些原理進(jìn)行變換，因此，本實(shí)用新型包括一切在申請(qǐng)專利范圍中所提到范圍內(nèi)的所有替換內(nèi)容。任何在本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)所作的等效變化，皆屬本案申請(qǐng)的專利范圍之內(nèi)。