1.一種單線掃描式激光雷達(dá)，其特征在于：包括控制電路、電機(jī)、計時器、反光鏡、輔助光發(fā)射器、激光發(fā)射器、調(diào)制器、檢光器、檔位器和對外接口；所述電機(jī)的輸出軸與檢光器、反光鏡機(jī)械連接，電機(jī)帶動反光鏡和檢光器一起轉(zhuǎn)動，反光鏡呈45°傾斜設(shè)置，反光鏡設(shè)置在調(diào)制器的入射光路上，輔助光發(fā)射器發(fā)出的輔助光信號、激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號入射到調(diào)制器上；
所述控制電路通過電機(jī)接口與電機(jī)相連，控制電路可以設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速、從電機(jī)接口讀取電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速；
控制電路通過計時器接口與計時器相連，控制電路可以控制計時器的開始和停止、讀取計時器的時間數(shù)值；
控制電路與激光發(fā)射器電氣相連，控制電路控制激光發(fā)射器，使能向外發(fā)送激光脈沖；
控制電路與輔助光發(fā)射器電氣連接，控制電路控制輔助光發(fā)射器電，使能向外發(fā)送輔助光脈沖；
控制電路與檢光器電氣連接，控制電路接收檢光器判斷是否接收到調(diào)制光的電平信號；
控制電路與檔位控制器電氣相連，控制電路接收檔位器的編碼指令；
控制電路與對外接口電氣相連，對其輸送時間信號和角度信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單線掃描式激光雷達(dá)，其特征在于：所述電機(jī)由控制電路設(shè)定旋轉(zhuǎn)頻率f，旋轉(zhuǎn)頻率f的范圍是0.5Hz-1000Hz。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單線掃描式激光雷達(dá)，其特征在于：所述反光鏡的鏡面表面設(shè)有涂層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單線掃描式激光雷達(dá)，其特征在于：所述激光發(fā)射器發(fā)射出的是非可見的紅外激光。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單線掃描式激光雷達(dá)，其特征在于：所述調(diào)制器將輔助光發(fā)射器發(fā)出的輔助光束和激光發(fā)射器發(fā)出的激光光束混合調(diào)制成為調(diào)制光束。