本實(shí)用新型涉及一種數(shù)據(jù)采集裝置，更具體的說是一種無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，小型無人機(jī)在遠(yuǎn)程遙控、續(xù)航時間、飛行品質(zhì)上有了明顯的突破，成為近幾年興起的新的航空遙感手段，被遙感界普遍認(rèn)為具有良好發(fā)展前景。目前應(yīng)用的無人機(jī)并不是為測繪遙感行業(yè)而設(shè)計(jì)，簡單的航拍飛機(jī)雖然也帶有飛行控制系統(tǒng)，也能實(shí)現(xiàn)空中的自動駕駛和連續(xù)拍攝，但是在飛行過程中由于無人機(jī)收到氣流的沖擊，會產(chǎn)生俯仰、滾轉(zhuǎn)等無規(guī)則姿態(tài)變化，導(dǎo)致相機(jī)拍攝的數(shù)據(jù)無規(guī)律畸變，重疊率難以保證，只能增加航線密度和照片數(shù)量來彌補(bǔ)。因此設(shè)計(jì)一種無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集裝置就十分必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且通過圓弧滑軌使相機(jī)保持平穩(wěn)，提高拍攝質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及一種數(shù)據(jù)采集裝置，更具體的說是一種無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集裝置，包括無人機(jī)、電機(jī)Ⅰ、轉(zhuǎn)輪Ⅰ、拉線Ⅰ、相機(jī)架、相機(jī)、圓弧滑軌、拉線Ⅱ、轉(zhuǎn)輪Ⅱ、電機(jī)Ⅱ、控制器和連接架，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且通過圓弧滑軌使相機(jī)保持平穩(wěn)，提高拍攝質(zhì)量。

連接架安裝在無人機(jī)上，電機(jī)Ⅰ、圓弧滑軌、電機(jī)Ⅱ和控制器均安裝在連接架上，轉(zhuǎn)輪Ⅰ連接在電機(jī)Ⅰ上，轉(zhuǎn)輪Ⅱ連接在電機(jī)Ⅱ上，拉線Ⅰ的一端連接相機(jī)架，拉線Ⅰ的另一端連接轉(zhuǎn)輪Ⅰ，拉線Ⅱ的一端連接相機(jī)架，拉線Ⅱ的另一端連接電機(jī)Ⅱ。相機(jī)安裝在相機(jī)架上，相機(jī)架安裝在圓弧滑軌上。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集裝置所述相機(jī)架、圓弧滑軌和連接架的材料均為鋁合金。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集裝置所述電機(jī)Ⅰ和電機(jī)Ⅱ均為三相異步電機(jī)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集裝置所述相機(jī)架上設(shè)置有與圓弧滑軌相配合的滑槽。

本實(shí)用新型一種無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集裝置的有益效果為：

本實(shí)用新型一種無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且通過圓弧滑軌使相機(jī)保持平穩(wěn)，提高拍攝質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型一種無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為相機(jī)架5與圓弧滑軌7連接的示意圖。

圖中：無人機(jī)1；電機(jī)Ⅰ2；轉(zhuǎn)輪Ⅰ3；拉線Ⅰ4；相機(jī)架5；相機(jī)6；圓弧滑軌7；拉線Ⅱ8；轉(zhuǎn)輪Ⅱ9；電機(jī)Ⅱ10；控制器11；連接架12。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

下面結(jié)合圖1、2說明本實(shí)施方式，本實(shí)用新型涉及一種數(shù)據(jù)采集裝置，更具體的說是一種無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集裝置，包括無人機(jī)1、電機(jī)Ⅰ2、轉(zhuǎn)輪Ⅰ3、拉線Ⅰ4、相機(jī)架5、相機(jī)6、圓弧滑軌7、拉線Ⅱ8、轉(zhuǎn)輪Ⅱ9、電機(jī)Ⅱ10、控制器11和連接架12，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且通過圓弧滑軌使相機(jī)保持平穩(wěn)，提高拍攝質(zhì)量。

連接架12安裝在無人機(jī)1上，電機(jī)Ⅰ2、圓弧滑軌7、電機(jī)Ⅱ10和控制器11均安裝在連接架12上，控制器11控制電機(jī)Ⅰ2和電機(jī)Ⅱ10的正反向轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)輪Ⅰ3連接在電機(jī)Ⅰ2上，轉(zhuǎn)輪Ⅱ9連接在電機(jī)Ⅱ10上，拉線Ⅰ4的一端連接相機(jī)架5，拉線Ⅰ4的另一端連接轉(zhuǎn)輪Ⅰ3，拉線Ⅱ8的一端連接相機(jī)架5，拉線Ⅱ8的另一端連接電機(jī)Ⅱ10，通過電機(jī)Ⅰ2和電機(jī)Ⅱ10的正反向轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)拉線Ⅰ4和拉線Ⅱ8的放縮控制相機(jī)架5在圓弧滑軌7上的位置。相機(jī)6安裝在相機(jī)架5上，相機(jī)架5安裝在圓弧滑軌7上，相機(jī)架5可在圓弧滑軌7上滑動。

具體實(shí)施方式二：

下面結(jié)合圖1、2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述相機(jī)架5、圓弧滑軌7和連接架12的材料均為鋁合金，鋁合金的強(qiáng)度高、質(zhì)量輕。

具體實(shí)施方式三：

下面結(jié)合圖1、2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述電機(jī)Ⅰ2和電機(jī)Ⅱ10均為三相異步電機(jī)，三相異步電機(jī)可以正反向轉(zhuǎn)動。

具體實(shí)施方式四：

下面結(jié)合圖1、2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述相機(jī)架5上設(shè)置有與圓弧滑軌7相配合的滑槽，滑槽起到固定相機(jī)架5的作用，同時也使相機(jī)架5在圓弧滑軌7上滑動。

本實(shí)用新型一種無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集裝置的工作原理：當(dāng)無人機(jī)在空中收到氣流沖擊使無人機(jī)發(fā)生傾斜時，通過控制器11控制電機(jī)Ⅰ2和電機(jī)Ⅱ10的正反向轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)拉線Ⅰ4和拉線Ⅱ8的放縮控制相機(jī)架5在圓弧滑軌7上的位置，使相機(jī)6的光軸始終垂直于地面，保持相機(jī)6平穩(wěn)，提高拍攝質(zhì)量。

當(dāng)然，上述說明并非對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。