本實(shí)用新型涉及智能識別技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

激光打碼是利用高能量密度的激光對工件(包括：產(chǎn)品)進(jìn)行局部照射，使工件表層材料汽化或發(fā)生顏色變化的化學(xué)反應(yīng)，從而留下永久性標(biāo)記的一種打標(biāo)方法。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過人工檢測的方法識別產(chǎn)品上的激光打碼信息，但是當(dāng)產(chǎn)品背景復(fù)雜時，人工檢測速度慢，且人力成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的人工檢測速度慢，且人力成本高的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)，包括：測物傳感器、紅外相機(jī)、視覺處理裝置及剔除裝置；

所述測物傳感器，用于感知預(yù)設(shè)的取像位置上是否有待檢測產(chǎn)品，若有待檢測產(chǎn)品，則向所述紅外相機(jī)發(fā)出觸發(fā)信號，其中，所述取像位置為所述紅外相機(jī)的拍照取像位置；

所述紅外相機(jī)，用于依據(jù)接收到的觸發(fā)信號對所述待檢測產(chǎn)品進(jìn)行紅外拍照，獲取包含有所述待檢測產(chǎn)品的激光打碼位置的圖片，并將所述圖片上傳至所述視覺處理裝置；

所述視覺處理裝置，用于接收包含有所述待檢測產(chǎn)品的激光打碼位置的圖片，當(dāng)所述激光打碼位置上沒有激光打碼信息時，則向所述剔除裝置發(fā)出剔除脈沖；

所述剔除裝置，用于依據(jù)接收到的所述剔除脈沖，剔除沒有激光打碼信息的所述待檢測產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述視覺處理裝置，具體用于接收包含有所述待檢測產(chǎn)品的激光打碼位置的圖片，當(dāng)所述激光打碼位置上沒有激光打碼信息時，則向所述剔除裝置發(fā)出剔除脈沖；當(dāng)所述激光打碼位置上有激光打碼信息時，則不做處理。

進(jìn)一步地，所述視覺處理裝置包括：存儲器；

所述存儲器，用于存儲接收到的包含有所述待檢測產(chǎn)品的激光打碼位置的圖片。

進(jìn)一步地，所述存儲器為RAM或FLASH。

進(jìn)一步地，所述剔除裝置為帶有推板的驅(qū)動氣缸。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：傳送裝置；

所述傳送裝置，用于傳送所述待檢測產(chǎn)品至取像位置；還用于當(dāng)所述激光打碼位置上有激光打碼信息時，傳送所述待檢測產(chǎn)品進(jìn)入當(dāng)前工序的下一個工序。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置為托輥傳送機(jī)構(gòu)或者皮帶傳送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，通過紅外相機(jī)對待檢測產(chǎn)品進(jìn)行紅外拍照，獲取包含有所述待檢測產(chǎn)品的激光打碼位置的圖片，并將所述圖片上傳至視覺處理裝置；當(dāng)所述激光打碼位置上沒有激光打碼信息時，通過所述視覺處理裝置向剔除裝置發(fā)出剔除脈沖；通過所述剔除裝置剔除沒有激光打碼信息的所述待檢測產(chǎn)品。這樣，能夠通過所述紅外相機(jī)及視覺處理裝置檢測出產(chǎn)品上是否有激光打碼信息，從而解決人工檢測速度慢，且人力成本高的問題，并通過所述剔除裝置剔除沒有激光打碼信息的產(chǎn)品，以免不含有激光打碼信息的產(chǎn)品進(jìn)入下一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖二。

[主要元件符號說明]

11：測物傳感器；

12：紅外相機(jī)；

13：視覺處理裝置；

14：剔除裝置；

15：傳送裝置。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的人工檢測速度慢，且人力成本高的問題，提供一種檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)。

如圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)，包括：測物傳感器11、紅外相機(jī)12、視覺處理裝置13及剔除裝置14；

所述測物傳感器11，用于感知預(yù)設(shè)的取像位置上是否有待檢測產(chǎn)品，若有待檢測產(chǎn)品，則向所述紅外相機(jī)12發(fā)出觸發(fā)信號，其中，所述取像位置為所述紅外相機(jī)12的拍照取像位置；

所述紅外相機(jī)12，用于依據(jù)接收到的觸發(fā)信號對所述待檢測產(chǎn)品進(jìn)行紅外拍照，獲取包含有所述待檢測產(chǎn)品的激光打碼位置的圖片，并將所述圖片上傳至所述視覺處理裝置13；

所述視覺處理裝置13，用于接收包含有所述待檢測產(chǎn)品的激光打碼位置的圖片，當(dāng)所述激光打碼位置上沒有激光打碼信息時，則向所述剔除裝置14發(fā)出剔除脈沖；

所述剔除裝置14，用于依據(jù)接收到的所述剔除脈沖，剔除沒有激光打碼信息的所述待檢測產(chǎn)品。

本實(shí)用新型實(shí)施例所述的檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)，通過紅外相機(jī)12對待檢測產(chǎn)品進(jìn)行紅外拍照，獲取包含有所述待檢測產(chǎn)品的激光打碼位置的圖片，并將所述圖片上傳至視覺處理裝置13；當(dāng)所述激光打碼位置上沒有激光打碼信息時，通過所述視覺處理裝置13向剔除裝置14發(fā)出剔除脈沖；通過所述剔除裝置14剔除沒有激光打碼信息的所述待檢測產(chǎn)品。這樣，能夠通過所述紅外相機(jī)及視覺處理裝置檢測出產(chǎn)品上是否有激光打碼信息，從而解決人工檢測速度慢，且人力成本高的問題，并通過所述剔除裝置剔除沒有激光打碼信息的產(chǎn)品，以免不含有激光打碼信息的產(chǎn)品進(jìn)入下一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。

在前述檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述視覺處理裝置13，具體用于接收包含有所述待檢測產(chǎn)品的激光打碼位置的圖片，當(dāng)所述激光打碼位置上沒有激光打碼信息時，則向所述剔除裝置14發(fā)出剔除脈沖；當(dāng)所述激光打碼位置上有激光打碼信息時，則不做處理。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述視覺處理裝置13依據(jù)接收到的包含有所述待檢測產(chǎn)品的激光打碼位置的圖片，判斷所述激光打碼位置是否有激光打碼信息，若沒有，則輸出剔除脈沖，并將所述剔除脈沖發(fā)送至所述剔除裝置14，以使所述剔除裝置14剔除所述待檢測產(chǎn)品，否則，不做處理，即所述待檢測產(chǎn)品進(jìn)入當(dāng)前工序的下一個工序(也可以稱為，下一個生產(chǎn)環(huán)節(jié))。

在前述檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，如圖2所示，所述系統(tǒng)還包括：傳送裝置15；

所述傳送裝置15，用于傳送所述待檢測產(chǎn)品至取像位置；還用于當(dāng)所述激光打碼位置上有激光打碼信息時，傳送所述待檢測產(chǎn)品進(jìn)入當(dāng)前工序的下一個工序。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖2所示，F(xiàn)G123表示待檢測產(chǎn)品，所述待檢測產(chǎn)品可以由傳送裝置15傳送至預(yù)設(shè)的取像位置，所述取像位置為所述紅外相機(jī)12的拍照取像位置；當(dāng)測物傳感器11感知到所述預(yù)設(shè)的取像位置上有待檢測產(chǎn)品時，向所述紅外相機(jī)12發(fā)出觸發(fā)信號，觸發(fā)所述紅外相機(jī)12進(jìn)行拍照取像，拍攝到的圖像中包含有所述待檢測產(chǎn)品的激光打碼位置。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)所述激光打碼位置沒有激光打碼信息時，則將所述待檢測產(chǎn)品從所述傳送裝置15上剔除；當(dāng)所述激光打碼位置有激光打碼信息時，則由所述傳送裝置15將所述待檢測產(chǎn)品至傳送當(dāng)前工序的下一個工序。

在前述檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述傳送裝置15為托輥傳送機(jī)構(gòu)或者皮帶傳送機(jī)構(gòu)。

在前述檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述視覺處理裝置13包括：存儲器；

所述存儲器，用于存儲接收到的包含有所述待檢測產(chǎn)品的激光打碼位置的圖片。

在前述檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述存儲器為RAM或FLASH。

在前述檢測激光標(biāo)識的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述剔除裝置14為帶有推板的驅(qū)動氣缸。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。