本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及電磁閥閥體螺紋測(cè)試機(jī)的檢測(cè)頭平移升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在便攜式電子裝置(如手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理等)生產(chǎn)過程中，需要通過螺絲、螺釘?shù)染o固件將多個(gè)工件組裝在一起。每一個(gè)工件上設(shè)置與該緊固件配合的螺紋結(jié)構(gòu)，在組裝前需要對(duì)帶有該螺紋結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行螺紋規(guī)格檢測(cè)。通常的檢測(cè)方法是測(cè)試員將一牙規(guī)的測(cè)試端旋轉(zhuǎn)進(jìn)入和退出該螺紋結(jié)構(gòu)以判斷該螺紋結(jié)構(gòu)是否合格，然而需要檢測(cè)的帶有螺紋結(jié)構(gòu)的工件數(shù)量往往較多，檢測(cè)任務(wù)繁重。作業(yè)員由于人工操作，因此檢驗(yàn)的效率非常低、無法提供測(cè)量的精確數(shù)據(jù)、人為影響較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥閥體螺紋測(cè)試機(jī)的檢測(cè)頭平移升降機(jī)構(gòu)，該測(cè)試機(jī)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)螺紋大小，自動(dòng)化程度高，節(jié)省勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥閥體螺紋測(cè)試機(jī)的檢測(cè)頭平移升降機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)頭平移升降機(jī)構(gòu)包括橫向滑移裝置、升降裝置和第一檢測(cè)頭組件，所述橫向滑移裝置包括固定在機(jī)架內(nèi)部的左側(cè)壁上的第一檢測(cè)安裝板，機(jī)架上還垂直固定有第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板，第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板同時(shí)跟第一檢測(cè)安裝板垂直固定；第一檢測(cè)安裝板的前側(cè)面的左右兩端分別安裝有第一檢測(cè)橫向軸承固定座；第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板上安裝有第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板后并通過聯(lián)軸器連接有第一檢測(cè)橫向滾珠絲杠，所述第一檢測(cè)橫向滾珠絲杠插裝在第一檢測(cè)安裝板上的兩個(gè)第一檢測(cè)橫向軸承固定座內(nèi)，第一檢測(cè)橫向滾珠絲杠上螺紋配合有第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)塊；第一檢測(cè)安裝板上還安裝有兩個(gè)相互平行的第一檢測(cè)橫向直線導(dǎo)軌墊塊，兩個(gè)第一檢測(cè)橫向直線導(dǎo)軌墊塊分別位于第一檢測(cè)橫向滾珠絲杠的兩側(cè)并與第一檢測(cè)橫向滾珠絲杠平行；兩個(gè)第一檢測(cè)橫向直線導(dǎo)軌墊塊上均安裝有第一檢測(cè)橫向直線導(dǎo)軌；第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)塊上安裝有第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠墊塊；所述升降裝置包括安裝在第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠墊塊和第一檢測(cè)橫向直線導(dǎo)軌的滑塊上的第一檢測(cè)滾珠絲杠安裝板；第一檢測(cè)滾珠絲杠安裝板上安裝有兩個(gè)互相平行的第一檢測(cè)縱向直線導(dǎo)軌墊塊，第一檢測(cè)滾珠絲杠安裝板的頂端安裝有通過第一檢測(cè)縱向直線導(dǎo)軌墊塊固定的第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板；第一檢測(cè)滾珠絲杠安裝板的前側(cè)面的上下兩端分別安裝有第一檢測(cè)縱向軸承固定座；第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板的上面安裝有第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板后并通過聯(lián)軸器連接有第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠，所述第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠插裝在第一檢測(cè)滾珠絲杠安裝板上的兩個(gè)第一檢測(cè)縱向軸承固定座內(nèi)，第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠上螺紋配合有第一檢測(cè)縱向驅(qū)動(dòng)塊；兩個(gè)第一檢測(cè)縱向直線導(dǎo)軌墊塊分別位于第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠的兩側(cè)并與第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠平行，兩個(gè)第一檢測(cè)縱向直線導(dǎo)軌墊塊上均安裝有第一檢測(cè)縱向直線導(dǎo)軌；第一檢測(cè)縱向驅(qū)動(dòng)塊與第一檢測(cè)縱向直線導(dǎo)軌的滑塊上均安裝有第一檢測(cè)扭矩傳感器墊塊，第一檢測(cè)扭矩傳感器墊塊上安裝有第一檢測(cè)扭矩傳感器安裝板，第一檢測(cè)扭矩傳感器安裝板上安裝有第一檢測(cè)扭矩傳感器和兩個(gè)第一檢測(cè)軸承固定座，兩個(gè)第一檢測(cè)軸承固定座位于第一檢測(cè)扭矩傳感器的下方；第一檢測(cè)扭矩傳感器安裝板通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的第一檢測(cè)扭矩傳感器固定板，第一檢測(cè)扭矩傳感器固定板的上面安裝有第一檢測(cè)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)架的頂面上對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一檢測(cè)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置設(shè)有安裝升降口；第一檢測(cè)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過第一檢測(cè)扭矩傳感器固定板后并通過聯(lián)軸器與第一檢測(cè)扭矩傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，第一檢測(cè)扭矩傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端通過聯(lián)軸器連接有第一檢測(cè)頭導(dǎo)向軸，第一檢測(cè)頭導(dǎo)向軸的另一端穿過兩個(gè)第一檢測(cè)軸承固定座后并安裝有第一檢測(cè)頭導(dǎo)向軸支座；第一檢測(cè)頭導(dǎo)向軸支座下端固定有第一檢測(cè)頭組件，第一檢測(cè)頭組件包括有與第一檢測(cè)頭導(dǎo)向軸支座下端固定連接的第一檢測(cè)固定連接環(huán)，第一檢測(cè)固定連接環(huán)的下端面通過銷固定有第一檢測(cè)頭階梯軸支座，第一檢測(cè)頭階梯軸支座的下端面的定位套中裝有第一檢測(cè)頭階梯軸，并且定位套有一斜面；第一檢測(cè)頭階梯軸通過螺栓被第一檢測(cè)定位塊固定，第一檢測(cè)定位塊有一斜面；所述第一檢測(cè)定位塊的斜面與第一檢測(cè)頭階梯軸支座下端面定位套的斜面互相契合；第一檢測(cè)頭階梯軸下半段的內(nèi)部設(shè)有安裝沉孔；第一檢測(cè)頭階梯軸的外壁上以第一檢測(cè)頭階梯軸的軸心三等分設(shè)有鍵槽、安裝孔，安裝孔位于鍵槽的上方且安裝孔與安裝沉孔相通；第一檢測(cè)頭階梯軸內(nèi)部的安裝沉孔內(nèi)穿插有軸狀的第一檢測(cè)頭，第一檢測(cè)頭的下部向下依次設(shè)有第一檢測(cè)止規(guī)和第一檢測(cè)通規(guī)；所述鍵槽中裝有第一檢測(cè)鍵，第一檢測(cè)鍵上銷接有第一檢測(cè)第二連接桿，第一檢測(cè)第二連接桿另一端銷接第一檢測(cè)第一連接桿，第一檢測(cè)第一連接桿的另一端通過銷接連接在第一檢測(cè)頭階梯軸支座下表面上的支架；第一檢測(cè)第二連接桿上設(shè)有一滑槽，滑槽中銷接有第一檢測(cè)固定塊，第一檢測(cè)固定塊的另一端插入第一檢測(cè)頭階梯軸表面的安裝孔，第一檢測(cè)固定塊的厚度大于第一檢測(cè)頭階梯軸內(nèi)孔壁的厚度；第一檢測(cè)頭階梯軸支座下表面和第一檢測(cè)頭階梯軸表面銷接有第一檢測(cè)彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種電磁閥閥體螺紋測(cè)試機(jī)的檢測(cè)頭平移升降機(jī)構(gòu)，該測(cè)試機(jī)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)螺紋大小，自動(dòng)化程度高，節(jié)省勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥閥體螺紋測(cè)試機(jī)的檢測(cè)頭平移升降機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電磁閥閥體螺紋測(cè)試機(jī)的檢測(cè)頭平移升降機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電磁閥閥體螺紋測(cè)試機(jī)的檢測(cè)頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1所示，所述檢測(cè)頭平移升降機(jī)構(gòu)包括橫向滑移裝置、升降裝置和第一檢測(cè)頭組件，所述橫向滑移裝置包括固定在機(jī)架1內(nèi)部的左側(cè)壁上的第一檢測(cè)安裝板41，機(jī)架1上還垂直固定有第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板42，第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板42同時(shí)跟第一檢測(cè)安裝板41垂直固定；第一檢測(cè)安裝板41的前側(cè)面的左右兩端分別安裝有第一檢測(cè)橫向軸承固定座43；第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板42上安裝有第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)44，第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)44的輸出軸穿過第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板42后并通過聯(lián)軸器連接有第一檢測(cè)橫向滾珠絲杠45，所述第一檢測(cè)橫向滾珠絲杠45插裝在第一檢測(cè)安裝板41上的兩個(gè)第一檢測(cè)橫向軸承固定座43內(nèi)，第一檢測(cè)橫向滾珠絲杠45上螺紋配合有第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)塊46；第一檢測(cè)安裝板41上還安裝有兩個(gè)相互平行的第一檢測(cè)橫向直線導(dǎo)軌墊塊47，兩個(gè)第一檢測(cè)橫向直線導(dǎo)軌墊塊47分別位于第一檢測(cè)橫向滾珠絲杠45的兩側(cè)并與第一檢測(cè)橫向滾珠絲杠45平行；兩個(gè)第一檢測(cè)橫向直線導(dǎo)軌墊塊47上均安裝有第一檢測(cè)橫向直線導(dǎo)軌48；第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)塊46上安裝有第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠墊塊49；所述升降裝置包括安裝在第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠墊塊49和第一檢測(cè)橫向直線導(dǎo)軌48的滑塊上的第一檢測(cè)滾珠絲杠安裝板411；第一檢測(cè)滾珠絲杠安裝板411上安裝有兩個(gè)互相平行的第一檢測(cè)縱向直線導(dǎo)軌墊塊417，第一檢測(cè)滾珠絲杠安裝板411的頂端安裝有通過第一檢測(cè)縱向直線導(dǎo)軌墊塊417固定的第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板412；第一檢測(cè)滾珠絲杠安裝板411的前側(cè)面的上下兩端分別安裝有第一檢測(cè)縱向軸承固定座413；第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板412的上面安裝有第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)414，第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)414的輸出軸穿過第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板412后并通過聯(lián)軸器連接有第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠415，所述第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠415插裝在第一檢測(cè)滾珠絲杠安裝板411上的兩個(gè)第一檢測(cè)縱向軸承固定座413內(nèi)，第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠415上螺紋配合有第一檢測(cè)縱向驅(qū)動(dòng)塊416；兩個(gè)第一檢測(cè)縱向直線導(dǎo)軌墊塊417分別位于第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠415的兩側(cè)并與第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠415平行，兩個(gè)第一檢測(cè)縱向直線導(dǎo)軌墊塊417上均安裝有第一檢測(cè)縱向直線導(dǎo)軌418；第一檢測(cè)縱向驅(qū)動(dòng)塊416與第一檢測(cè)縱向直線導(dǎo)軌418的滑塊上均安裝有第一檢測(cè)扭矩傳感器墊塊419，第一檢測(cè)扭矩傳感器墊塊419上安裝有第一檢測(cè)扭矩傳感器安裝板4111，第一檢測(cè)扭矩傳感器安裝板4111上安裝有第一檢測(cè)扭矩傳感器4112和兩個(gè)第一檢測(cè)軸承固定座4113，兩個(gè)第一檢測(cè)軸承固定座4113位于第一檢測(cè)扭矩傳感器4112的下方；第一檢測(cè)扭矩傳感器安裝板4111通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的第一檢測(cè)扭矩傳感器固定板4114，第一檢測(cè)扭矩傳感器固定板4114的上面安裝有第一檢測(cè)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4115，機(jī)架1的頂面上對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)414和第一檢測(cè)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4115的位置設(shè)有安裝升降口；第一檢測(cè)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4115的輸出軸穿過第一檢測(cè)扭矩傳感器固定板4114后并通過聯(lián)軸器與第一檢測(cè)扭矩傳感器4112的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，第一檢測(cè)扭矩傳感器4112的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端通過聯(lián)軸器連接有第一檢測(cè)頭導(dǎo)向軸4116，第一檢測(cè)頭導(dǎo)向軸4116的另一端穿過兩個(gè)第一檢測(cè)軸承固定座4113后并安裝有第一檢測(cè)頭導(dǎo)向軸支座4117；第一檢測(cè)頭導(dǎo)向軸支座4117下端固定有第一檢測(cè)頭組件，第一檢測(cè)頭組件包括有與第一檢測(cè)頭導(dǎo)向軸支座4117下端固定連接的第一檢測(cè)固定連接環(huán)4118，第一檢測(cè)固定連接環(huán)4118的下端面通過銷固定有第一檢測(cè)頭階梯軸支座4119，第一檢測(cè)頭階梯軸支座4119的下端面的定位套中裝有第一檢測(cè)頭階梯軸41111，并且定位套有一斜面；第一檢測(cè)頭階梯軸41111通過螺栓被第一檢測(cè)定位塊41112固定，第一檢測(cè)定位塊41112有一斜面；所述第一檢測(cè)定位塊41112的斜面與第一檢測(cè)頭階梯軸支座4119下端面定位套的斜面互相契合；第一檢測(cè)頭階梯軸41111下半段的內(nèi)部設(shè)有安裝沉孔；第一檢測(cè)頭階梯軸4111的外壁上以第一檢測(cè)頭階梯軸41111的軸心三等分設(shè)有鍵槽、安裝孔，安裝孔位于鍵槽的上方且安裝孔與安裝沉孔相通；第一檢測(cè)頭階梯軸41111內(nèi)部的安裝沉孔內(nèi)穿插有軸狀的第一檢測(cè)頭41113，第一檢測(cè)頭41113的下部向下依次設(shè)有第一檢測(cè)止規(guī)41114和第一檢測(cè)通規(guī)41115；所述鍵槽中裝有第一檢測(cè)鍵41116，第一檢測(cè)鍵41116上銷接有第一檢測(cè)第二連接桿41117，第一檢測(cè)第二連接桿41117另一端銷接第一檢測(cè)第一連接桿41118，第一檢測(cè)第一連接桿41118的另一端通過銷接連接在第一檢測(cè)頭階梯軸支座4119下表面上的支架；第一檢測(cè)第二連接桿41117上設(shè)有一滑槽，滑槽中銷接有第一檢測(cè)固定塊41119，第一檢測(cè)固定塊41119的另一端插入第一檢測(cè)頭階梯軸41111表面的安裝孔，第一檢測(cè)固定塊41119的厚度大于第一檢測(cè)頭階梯軸41111內(nèi)孔壁的厚度；第一檢測(cè)頭階梯軸支座4119下表面和第一檢測(cè)頭階梯軸41111表面銷接有第一檢測(cè)彈簧411111。

在使用時(shí)，啟動(dòng)第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)44，第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)44的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一檢測(cè)橫向滾珠絲杠45旋轉(zhuǎn)，使得第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)塊46帶動(dòng)升降裝置和檢測(cè)頭組件一起橫向移動(dòng)至電磁閥閥體311上表面螺紋孔的正上方，關(guān)閉第一檢測(cè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)44；啟動(dòng)第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)414和第一檢測(cè)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4115，第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)414的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一檢測(cè)縱向滾珠絲杠415旋轉(zhuǎn)，使得第一檢測(cè)縱向驅(qū)動(dòng)塊416帶動(dòng)第一檢測(cè)扭矩傳感器安裝板4111向下移動(dòng)，同時(shí)第一檢測(cè)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4115的輸出軸旋轉(zhuǎn)使得檢測(cè)頭組件旋轉(zhuǎn)，從而使得第一檢測(cè)頭41113慢慢向下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)通規(guī)41115旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到閥體上表面的螺紋內(nèi)時(shí)，第一檢測(cè)頭41113在閥體上表面的螺紋內(nèi)繼續(xù)向下旋轉(zhuǎn)，如果第一檢測(cè)通規(guī)41115旋轉(zhuǎn)穿過閥體上表面的螺紋，第一檢測(cè)頭41113繼續(xù)向下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如果第一檢測(cè)止規(guī)41114旋轉(zhuǎn)不過閥體上表面的螺紋2.5圈時(shí)，第一檢測(cè)止規(guī)41114在閥體上表面的螺紋內(nèi)旋轉(zhuǎn)將會(huì)受到扭矩阻力，此時(shí)第一檢測(cè)扭矩傳感器4112能夠檢測(cè)出第一檢測(cè)止規(guī)41114所受的扭矩力并傳遞到系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)自動(dòng)操控第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)414和第一檢測(cè)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4115的輸出軸反轉(zhuǎn)，使得第一檢測(cè)頭41113反向旋轉(zhuǎn)并向上復(fù)位；根據(jù)“通規(guī)過、止規(guī)不過為合格”的原則，則該電磁閥閥體311上表面的螺紋為合格；如果第一檢測(cè)通規(guī)41115旋轉(zhuǎn)穿過閥體上表面的螺紋，第一檢測(cè)頭41113繼續(xù)向下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如果第一檢測(cè)止規(guī)41114旋轉(zhuǎn)也穿過閥體上表面的螺紋時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)操控第一檢測(cè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)414和第一檢測(cè)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)4115的輸出軸反轉(zhuǎn)，使得第一檢測(cè)頭41113反向旋轉(zhuǎn)并向上復(fù)位；根據(jù)“通規(guī)過、止規(guī)過為不合格”的原則，則該閥體上表面的螺紋較大，不合格，該電磁閥閥體311直接報(bào)廢。

本實(shí)用新型提供了一種電磁閥閥體螺紋測(cè)試機(jī)的檢測(cè)頭平移升降機(jī)構(gòu)，該測(cè)試機(jī)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)螺紋大小，自動(dòng)化程度高，節(jié)省勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。