本實(shí)用新型涉及生物技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種生物芯片點(diǎn)樣儀及其點(diǎn)樣臺(tái)。

背景技術(shù)：

生物芯片技術(shù)又稱(chēng)微陳列(microarray)技術(shù)，其將生化分析過(guò)程集成于芯片表面，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生物成分的高通量快速檢測(cè)。

所謂生物芯片，一般指高密度固定在互相支持介質(zhì)上的生物信息分子(如基因片段、DNA片段或多肽、蛋白質(zhì)、糖分子、組織等)的微陣列雜交型芯片(micro-arrays)，陣列中每個(gè)分子的序列及位置都是已知的，是預(yù)先設(shè)定好的序列點(diǎn)陣，因此含有大量的生物信息。

生物芯片技術(shù)起源于核酸分子雜交，在狹義的生物芯片中，根據(jù)生物分子間特異相互作用的原理，一般會(huì)通過(guò)不同方法將生物分子(寡核苷酸、cDNA、genomic DNA、多肽、抗體、抗原等)固著于硅片、玻璃片(珠)、塑料片(珠)、凝膠、尼龍膜等固相遞質(zhì)上，形成生物分子點(diǎn)陣。

在生物芯片的生產(chǎn)過(guò)程中，完成固著動(dòng)作需要用到生物芯片點(diǎn)樣儀。所謂生物芯片點(diǎn)樣儀，是將生物樣品以一定的陣列方式快速、準(zhǔn)確地點(diǎn)在待點(diǎn)樣的生物芯片上，形成生物樣品為陣列的儀器，是從事生物芯片研發(fā)和生產(chǎn)的必備儀器。

現(xiàn)有的生物芯片點(diǎn)樣儀內(nèi)，對(duì)應(yīng)其實(shí)施點(diǎn)樣這一動(dòng)作的點(diǎn)樣針，都會(huì)設(shè)置一個(gè)用于安置生物芯片的點(diǎn)樣臺(tái)，例如在申請(qǐng)?zhí)枮镃N201220347614的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利中，就出現(xiàn)了這樣的“點(diǎn)樣平臺(tái)”。

本實(shí)用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在傳統(tǒng)的生物芯片點(diǎn)樣儀工作時(shí)，操作人員通常需要裝載一整批的生物芯片，等待生物芯片完成點(diǎn)樣工作，再卸載所有完成點(diǎn)樣的生物芯片，最后裝載新的一批生物芯片，如此循環(huán)反復(fù)。

然而，由于生物芯片點(diǎn)樣儀通?？梢栽谝粋€(gè)批次中完成較大批量的生物芯片的點(diǎn)樣工作，因此裝卸一批的生物芯片的是較為耗時(shí)的。而由于傳統(tǒng)的生物芯片點(diǎn)樣儀在裝卸過(guò)程中需處于待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)點(diǎn)樣針將處于閑置狀態(tài)，降低了生物芯片點(diǎn)樣儀的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種生物芯片點(diǎn)樣儀及其點(diǎn)樣臺(tái)，采用了點(diǎn)樣臺(tái)的生物芯片點(diǎn)樣儀的工作效率得到了大幅度的提高。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種點(diǎn)樣臺(tái)，設(shè)置于生物芯片點(diǎn)樣儀的機(jī)架上，包括：與安裝在該機(jī)架上的點(diǎn)樣針相對(duì)應(yīng)設(shè)置的平臺(tái)。

平臺(tái)上設(shè)有至少兩個(gè)用于安置生物芯片的安置區(qū)域，這兩個(gè)安置區(qū)域分別為第一安置區(qū)域和第二安置區(qū)域。其中，第一安置區(qū)域位于點(diǎn)樣針的作業(yè)區(qū)域內(nèi)，第二安置區(qū)域位于點(diǎn)樣針的作業(yè)區(qū)域外。

點(diǎn)樣臺(tái)還包括用于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，令第一安置區(qū)域和第二安置區(qū)域依次交替地離開(kāi)和進(jìn)入點(diǎn)樣針的作業(yè)區(qū)域。

本實(shí)用新型還提供了一種生物芯片點(diǎn)樣儀，其上設(shè)置有上述的點(diǎn)樣臺(tái)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型所提供的生物芯片點(diǎn)樣儀，其點(diǎn)樣臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)平臺(tái)，使得第一安置區(qū)域和第二安置區(qū)域可以在點(diǎn)樣針的作業(yè)區(qū)域之內(nèi)輪替。因此，當(dāng)?shù)谝话仓脜^(qū)域位于點(diǎn)樣針的作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，操作人員可以對(duì)處于第二安置區(qū)域的生物芯片進(jìn)行裝卸操作。而一旦第一安置區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)樣作業(yè)完成后，僅需利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，令第一安置區(qū)域騰出點(diǎn)樣針的作業(yè)空間，則操作人員可以在生物芯片點(diǎn)樣儀對(duì)第二安置區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)樣作業(yè)的同時(shí)，對(duì)處于第一安置區(qū)域的生物芯片進(jìn)行裝卸操作。綜上所述，本實(shí)用新型所提供的生物芯片點(diǎn)樣儀，能夠更好地利用點(diǎn)樣針在裝卸物料時(shí)的閑置時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相連接的絲杠、以及設(shè)置于絲杠上的移動(dòng)塊。平臺(tái)與移動(dòng)塊相連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲杠帶動(dòng)移動(dòng)塊平移，平臺(tái)跟隨移動(dòng)塊平移。在本實(shí)用新型中，由于生物芯片較為脆弱，因此需要更為穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。而相比于其它驅(qū)動(dòng)方式而言，絲杠傳動(dòng)具有平穩(wěn)可靠的優(yōu)點(diǎn)，因此選用絲杠傳動(dòng)能夠更好地保障點(diǎn)樣工作的進(jìn)行。

作為優(yōu)選，點(diǎn)樣臺(tái)還包括設(shè)于平臺(tái)上且位于安置區(qū)域內(nèi)的N個(gè)夾具，N為自然數(shù)。夾具包括設(shè)置于安置區(qū)域一端的阻擋墻、設(shè)置于安置區(qū)域另一端的活動(dòng)件以及與活動(dòng)件連接的活動(dòng)機(jī)構(gòu)。

生物芯片放置于安置區(qū)域內(nèi)時(shí)，生物芯片的一端抵持在阻擋墻上，另一端至少有部分從平臺(tái)的邊緣突出，形成突出端?；顒?dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)件向著靠近阻擋墻的方向運(yùn)動(dòng)而使活動(dòng)件抵持在突出端上，活動(dòng)機(jī)構(gòu)還能夠帶動(dòng)活動(dòng)件向著遠(yuǎn)離阻擋墻的方向運(yùn)動(dòng)。相比于現(xiàn)有的夾具而言，在本實(shí)用新型中，由于活動(dòng)機(jī)構(gòu)還用于帶動(dòng)活動(dòng)件向著遠(yuǎn)離阻擋墻的方向運(yùn)動(dòng)，可以在安置區(qū)域脫離點(diǎn)樣針的工作區(qū)域后，利用活動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)件自動(dòng)打開(kāi)夾具，因此可以提高裝卸效率，并防止手動(dòng)開(kāi)啟夾具所引起的震動(dòng)，進(jìn)而防止因震動(dòng)可能導(dǎo)致的點(diǎn)樣針偏移。

進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，活動(dòng)件與生物芯片相接觸的部位設(shè)有柔性墊。通過(guò)柔性墊子可以對(duì)活動(dòng)件與生物芯片的接觸形成緩沖，進(jìn)而防止閉合夾具時(shí)可能引起的震動(dòng)。

其中，作為優(yōu)選，活動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括活動(dòng)電機(jī)和齒輪齒條組件。齒輪齒條組件分別連接活動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸和活動(dòng)件，活動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪齒條組件帶動(dòng)活動(dòng)件向著靠近或遠(yuǎn)離阻擋墻的方向運(yùn)動(dòng)。由于齒輪齒條組件具有更好的傳動(dòng)效率、更低的噪音和更強(qiáng)的可靠性，因此在本實(shí)用新型中，對(duì)這一活動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用電機(jī)和齒輪齒條組件作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源。

然而，作為優(yōu)選，活動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以包括與平臺(tái)的側(cè)壁相對(duì)設(shè)置的固定座、兩端分別與固定座和平臺(tái)的側(cè)壁相連接的導(dǎo)軸、套于導(dǎo)軸上的彈簧、以及至少一部分與活動(dòng)件相連接的磁力組件。

活動(dòng)件套接在導(dǎo)軸上，并能夠沿導(dǎo)軸的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。彈簧用于推動(dòng)活動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，磁力組件用于推動(dòng)活動(dòng)件向著與彈簧所推動(dòng)的方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。

利用彈簧和磁力組件構(gòu)成的活動(dòng)機(jī)構(gòu)，相比于電機(jī)結(jié)構(gòu)而言成本可以更加低廉，可靠性也更好。

其中，磁力組件可以有多種組合方式，因此進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，彈簧的兩端可以分別連接活動(dòng)件和固定座。

磁力組件包括設(shè)置于平臺(tái)的側(cè)壁上的電磁體和設(shè)置于活動(dòng)件上的永磁體，電磁體斷電時(shí)，彈簧推動(dòng)活動(dòng)件并將活動(dòng)件抵持在生物芯片上。電磁體通電時(shí)，電磁體與永磁體相排斥，并推動(dòng)活動(dòng)件離開(kāi)生物芯片。利用電磁體通電時(shí)與永磁體之間的排斥力，可以最大程度地節(jié)約活動(dòng)件運(yùn)動(dòng)所需的能量，并提高結(jié)構(gòu)可靠性。

除此之外，作為優(yōu)選，平臺(tái)被分為一個(gè)連接部和至少兩個(gè)裝載部，這兩個(gè)裝載部分別為第一裝載部和第二裝載部。其中，第一安置區(qū)域位于第一裝載部上，第二安置區(qū)域位于第二裝載部上。

連接部與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，第一裝載部和第二裝載部都分別與連接部可拆卸連接。利用可拆卸的第一裝載部和第二裝載部，操作人員可以在生物芯片點(diǎn)樣儀進(jìn)行點(diǎn)樣工作時(shí)拆下整個(gè)裝載部，進(jìn)而更好地完成物料的裝卸操作。

進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，連接部上設(shè)有連接柱，裝載部上設(shè)有與連接柱相對(duì)應(yīng)的連接孔。連接柱插入連接孔，形成連接。由于裝載部的拆卸動(dòng)作經(jīng)常發(fā)生，因此對(duì)裝載部的可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)綜合考慮其使用頻率和使用效率。相比于傳統(tǒng)的可拆卸結(jié)構(gòu)而言，利用穿入連接孔的連接柱連接二者，具有良好的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式點(diǎn)樣臺(tái)設(shè)置于生物芯片點(diǎn)樣儀內(nèi)時(shí)的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式點(diǎn)樣臺(tái)的示意圖；

圖3是本實(shí)用新型第二實(shí)施方式采用電機(jī)和齒輪齒條組件的夾具的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型第三實(shí)施方式采用彈簧和磁力組件，且彈簧的兩端分別連接活動(dòng)件和固定座的夾具的示意圖；

圖5是本實(shí)用新型第三實(shí)施方式采用彈簧和磁力組件，且彈簧的兩端分別連接活動(dòng)件和平臺(tái)側(cè)壁的夾具在磁力組件部位的放大示意圖；

圖6是本實(shí)用新型第四實(shí)施方式點(diǎn)樣臺(tái)的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-平臺(tái)；11-第一安置區(qū)域；12-第二安置區(qū)域；13-第一裝載部；14-第二裝載部；15-連接部；16-連接柱；17-連接孔；2-點(diǎn)樣針；3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32-絲杠；33-移動(dòng)塊；4-夾具；41-阻擋墻；42-活動(dòng)件；43-活動(dòng)機(jī)構(gòu)；431-活動(dòng)電機(jī)；432-齒輪齒條組件；433-固定座；434-導(dǎo)軸；435-彈簧；436-磁力組件；4361-電磁體；4362-永磁體；5-生物芯片；6-柔性墊。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式一

本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式提供了一種點(diǎn)樣臺(tái)，參見(jiàn)圖1所示，設(shè)置于生物芯片點(diǎn)樣儀的機(jī)架上，包括：與安裝在該機(jī)架上的點(diǎn)樣針2相對(duì)應(yīng)設(shè)置的平臺(tái)1。平臺(tái)1上設(shè)有至少兩個(gè)用于安置生物芯片5的安置區(qū)域，這兩個(gè)安置區(qū)域分別為第一安置區(qū)域11和第二安置區(qū)域12。其中，第一安置區(qū)域11位于點(diǎn)樣針2的作業(yè)區(qū)域內(nèi)，第二安置區(qū)域12位于點(diǎn)樣針2的作業(yè)區(qū)域外。

點(diǎn)樣臺(tái)還包括用于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)1運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)平臺(tái)1運(yùn)動(dòng)，令第一安置區(qū)域11和第二安置區(qū)域12依次交替地離開(kāi)和進(jìn)入點(diǎn)樣針2的作業(yè)區(qū)域。

在本實(shí)施方式中，參見(jiàn)圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的電機(jī)軸相連接的絲杠32、以及設(shè)置于絲杠32上的移動(dòng)塊33。平臺(tái)1與移動(dòng)塊33相連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)絲杠32帶動(dòng)移動(dòng)塊33平移，平臺(tái)1跟隨移動(dòng)塊33平移。在本實(shí)用新型中，由于生物芯片5較為脆弱，易碎，因此需要更為穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。而相比于其它驅(qū)動(dòng)方式而言，絲杠32傳動(dòng)具有平穩(wěn)可靠的優(yōu)點(diǎn)，因此選用絲杠32傳動(dòng)能夠更好地保障點(diǎn)樣工作的進(jìn)行。

在點(diǎn)樣臺(tái)實(shí)際工作時(shí)，其操作流程可以如下：

1、操作人員在第一安置區(qū)域11內(nèi)安裝好生物芯片5，然后開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)絲杠32帶動(dòng)平臺(tái)1運(yùn)動(dòng)，使得第一安置區(qū)域11進(jìn)入到點(diǎn)樣針2的作業(yè)區(qū)域內(nèi)；

2、點(diǎn)樣針2對(duì)位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)的生物芯片5進(jìn)行點(diǎn)樣操作，同時(shí)，未處于作業(yè)區(qū)域內(nèi)的第二安置區(qū)域12將處于空閑狀態(tài)；

3、操作人員在第二安置區(qū)域12中安裝生物芯片5，等待點(diǎn)樣針2的點(diǎn)樣操作完成；

4、點(diǎn)樣完成后，開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，第二安置區(qū)域12進(jìn)入到點(diǎn)樣針2的作業(yè)區(qū)域，而第一安置區(qū)域11離開(kāi)作業(yè)區(qū)域；

5、點(diǎn)樣針2可以立即開(kāi)始新的點(diǎn)樣作業(yè)，同時(shí)，操作人員可以卸載第一安置區(qū)域11中已經(jīng)完成點(diǎn)樣的生物芯片5，并裝載新的空白生物芯片5。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型所提供的點(diǎn)樣臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3來(lái)帶動(dòng)平臺(tái)1，使得第一安置區(qū)域11和第二安置區(qū)域12可以在點(diǎn)樣針2的作業(yè)區(qū)域之內(nèi)輪替。因此，當(dāng)?shù)谝话仓脜^(qū)域11位于點(diǎn)樣針2的作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，操作人員可以對(duì)處于第二安置區(qū)域12的生物芯片5進(jìn)行裝卸操作。而一旦第一安置區(qū)域11內(nèi)的點(diǎn)樣作業(yè)完成后，僅需利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)平臺(tái)1運(yùn)動(dòng)，令第一安置區(qū)域11騰出點(diǎn)樣針2的作業(yè)空間，則操作人員可以在生物芯片點(diǎn)樣儀對(duì)第二安置區(qū)域12進(jìn)行點(diǎn)樣作業(yè)的同時(shí)，對(duì)處于第一安置區(qū)域11的生物芯片5進(jìn)行裝卸操作。綜上所述，本實(shí)用新型所提供的生物芯片點(diǎn)樣儀，能夠更好地利用點(diǎn)樣針2在裝卸物料時(shí)的閑置時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

實(shí)施方式二

本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式提供了一種點(diǎn)樣臺(tái)，第二實(shí)施方式是第一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于，在本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式中，點(diǎn)樣臺(tái)還包括設(shè)于平臺(tái)1上且位于安置區(qū)域內(nèi)的N個(gè)夾具4，N為自然數(shù)。該夾具4能夠根據(jù)需要開(kāi)合。

具體來(lái)說(shuō)，參見(jiàn)圖3所示，以位于第一安置區(qū)域11的夾具4為例，該夾具4包括設(shè)置于安置區(qū)域一端的阻擋墻41、設(shè)置于安置區(qū)域另一端的活動(dòng)件42以及與活動(dòng)件42連接的活動(dòng)機(jī)構(gòu)43。生物芯片5放置于安置區(qū)域內(nèi)時(shí)，生物芯片5的一端抵持在阻擋墻41上，另一端至少有部分從平臺(tái)1的邊緣突出，形成突出端?；顒?dòng)機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)活動(dòng)件42向著靠近阻擋墻41的方向運(yùn)動(dòng)而使活動(dòng)件42抵持在突出端上，活動(dòng)機(jī)構(gòu)43還能夠帶動(dòng)活動(dòng)件42向著遠(yuǎn)離阻擋墻41的方向運(yùn)動(dòng)。顯然，第二安置區(qū)域12中的夾具4設(shè)置方式可以與第一安置區(qū)域11相同，也可以不同，這并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

以申請(qǐng)?zhí)枮镃N201220347614的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利中的夾具4為例，現(xiàn)有技術(shù)中的夾具4通常只能將活動(dòng)件42抵持在突出端上，對(duì)生物芯片5形成夾持。由于夾具4始終傾向于閉合夾持生物芯片5的狀態(tài)，因此將導(dǎo)致生物芯片5的裝卸的不便。而在本實(shí)施方式中，由于活動(dòng)機(jī)構(gòu)43還能夠帶動(dòng)活動(dòng)件42向著遠(yuǎn)離阻擋墻41的方向運(yùn)動(dòng)，因此夾具4能夠根據(jù)需要被控制開(kāi)合。明顯地，保持于打開(kāi)狀態(tài)的夾具4可以顯著降低裝卸操作的難度，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。

由于齒輪齒條組件432具有更好的傳動(dòng)效率、更低的噪音和更強(qiáng)的可靠性，因此在本實(shí)施方式中，參見(jiàn)圖3所示，這一活動(dòng)機(jī)構(gòu)43可以采用電機(jī)和齒輪齒條組件432作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源。此時(shí)，活動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括活動(dòng)電機(jī)431和齒輪齒條組件432。齒輪齒條組件432分別連接活動(dòng)電機(jī)431的電機(jī)軸和活動(dòng)件42，活動(dòng)電機(jī)431通過(guò)齒輪齒條組件432帶動(dòng)活動(dòng)件42向著靠近或遠(yuǎn)離阻擋墻41的方向運(yùn)動(dòng)。

顯然，活動(dòng)機(jī)構(gòu)43還可以具有更多種的結(jié)構(gòu)形式，只要是可以帶動(dòng)活動(dòng)件42向著遠(yuǎn)離阻擋墻41的方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)43，都可以在本實(shí)用新型中得到應(yīng)用。相比于現(xiàn)有的夾具4而言，在本實(shí)用新型中，由于活動(dòng)機(jī)構(gòu)43還用于帶動(dòng)活動(dòng)件42向著遠(yuǎn)離阻擋墻41的方向運(yùn)動(dòng)，可以在安置區(qū)域脫離點(diǎn)樣針2的工作區(qū)域后，利用活動(dòng)機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)活動(dòng)件42自動(dòng)打開(kāi)夾具4，因此可以提高裝卸效率，并防止手動(dòng)開(kāi)啟夾具4所引起的震動(dòng)，進(jìn)而防止因震動(dòng)可能導(dǎo)致的點(diǎn)樣針2偏移。

此外，為了節(jié)約成本，通過(guò)針對(duì)齒輪齒條組件432的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，可以令單個(gè)活動(dòng)電機(jī)431同時(shí)驅(qū)動(dòng)一整排甚至多排活動(dòng)件42。其具體傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的軸連接傳動(dòng)方案，因此在本申請(qǐng)文件中不再予以贅述。

在本實(shí)施方式中，活動(dòng)件42與生物芯片5相接觸的部位設(shè)有柔性墊6。通過(guò)柔性墊6子可以對(duì)活動(dòng)件42與生物芯片5的接觸形成緩沖，進(jìn)而防止閉合夾具4時(shí)可能引起的震動(dòng)。顯然，進(jìn)一步地，也可以在活動(dòng)件42或其余傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與平臺(tái)1側(cè)壁的接觸部位設(shè)置柔性墊6，并獲得更好的緩沖效果。

實(shí)施方式三

本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式提供了一種點(diǎn)樣臺(tái)，第三實(shí)施方式與第二實(shí)施方式有所不同，主要不同之處在于，在本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式中，活動(dòng)機(jī)構(gòu)43采用電機(jī)和齒輪齒條組件432作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源。而，在本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式中，活動(dòng)機(jī)構(gòu)43采用彈簧435——磁力組件436作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源。

更為具體地說(shuō)來(lái)，在本實(shí)施方式中，參見(jiàn)圖4所示，活動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括與平臺(tái)1的側(cè)壁相對(duì)設(shè)置的固定座433、兩端分別與固定座433和平臺(tái)1的側(cè)壁相連接的導(dǎo)軸434、套于導(dǎo)軸434上的彈簧435、以及至少一部分與活動(dòng)件42相連接的磁力組件436。

活動(dòng)件42套接在導(dǎo)軸434上，并能夠沿導(dǎo)軸434的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。彈簧435用于推動(dòng)活動(dòng)件42運(yùn)動(dòng)，磁力組件436用于推動(dòng)活動(dòng)件42向著與彈簧435所推動(dòng)的方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。

利用彈簧435和磁力組件436組合構(gòu)成的活動(dòng)機(jī)構(gòu)43，相比于電機(jī)結(jié)構(gòu)而言成本可以更加低廉，可靠性也更好。

具體地說(shuō)來(lái)，參見(jiàn)圖4所示，彈簧435的兩端分別連接活動(dòng)件42和固定座433。磁力組件436則包括設(shè)置于平臺(tái)1的側(cè)壁上的電磁體4361和設(shè)置于活動(dòng)件42上的永磁體4362，電磁體4361斷電時(shí)，彈簧435推動(dòng)活動(dòng)件42并將活動(dòng)件42抵持在生物芯片5上。電磁體4361通電時(shí)，電磁體4361與永磁體4362相排斥，并推動(dòng)活動(dòng)件42離開(kāi)生物芯片5。

也就是說(shuō)，當(dāng)電磁體4361通電時(shí)，活動(dòng)件42可以壓迫彈簧435，并使得彈簧435處于壓縮狀態(tài)，從而令?yuàn)A具4保持在打開(kāi)位置。操作人員可以趁此機(jī)會(huì)裝卸生物芯片5?？梢哉J(rèn)為，采用彈簧435——磁力組件436作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的活動(dòng)機(jī)構(gòu)43，相比于電機(jī)——齒輪齒條組件432的結(jié)構(gòu)而言，更加節(jié)約能源，而且由于無(wú)需對(duì)電機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)，因此具有更好的長(zhǎng)期可靠性。

顯然，圖4展示的僅為其中一種優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)方案，在圖4中，彈簧435的兩端分別連接活動(dòng)件42和固定座433。然而，磁力組件436和彈簧435的推動(dòng)方向是可以互換的。例如，參見(jiàn)圖5所示，彈簧435的兩端分別連接活動(dòng)件42和平臺(tái)1的側(cè)壁，彈簧435用于推動(dòng)活動(dòng)件42離開(kāi)生物芯片5。

此時(shí)，若電磁體4361不改變位置，則可以令電磁體4361通電時(shí)與永磁體4362相互吸引，從而將活動(dòng)件42抵持在生物芯片5上。而若電磁體4361改變位置，也可以如圖5所示，將電磁體4361設(shè)置在固定座433上，永磁體4362設(shè)置于活動(dòng)件42上靠近固定座433的一面，并令電磁體4361通電時(shí)與永磁體4362相互排斥，進(jìn)而將活動(dòng)件42抵持在生物芯片5上。

當(dāng)然，也可以利用電磁體4361通電時(shí)與永磁體4362之間的排斥力，可以最大程度地節(jié)約活動(dòng)件42運(yùn)動(dòng)所需的能量，并提高結(jié)構(gòu)可靠性。采用這種方式設(shè)置的磁力組件436，相對(duì)圖4的方案而言會(huì)在使用過(guò)程中更為耗電，但其優(yōu)點(diǎn)在于可以避免柔性墊6對(duì)磁力組件436的阻隔影響。

值得一題的是，在上述兩種設(shè)置方式中，永磁體4362都設(shè)置在活動(dòng)件42上。顯然，也可以將電磁體4361和永磁體4362的位置互換。但是，考慮到活動(dòng)件42的運(yùn)動(dòng)特性，在活動(dòng)件42上設(shè)置電磁體4361時(shí)，其電源線的攀附于活動(dòng)件42上，可靠性較差，因此并不適合作為優(yōu)選方案。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，僅僅基于本方案的基礎(chǔ)作出的簡(jiǎn)單的位置互換，也應(yīng)當(dāng)包含在本專(zhuān)利的保護(hù)范圍之內(nèi)。

實(shí)施方式四

本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式提供了一種點(diǎn)樣臺(tái)，第四實(shí)施方式是上述第一、第二、第三實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于，在本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式中，參見(jiàn)圖6所示，平臺(tái)1被分為一個(gè)連接部15和至少兩個(gè)裝載部。

具體而言，這兩個(gè)裝載部分別為第一裝載部13和第二裝載部14。其中，第一安置區(qū)域11位于第一裝載部13上，第二安置區(qū)域12位于第二裝載部14上。

連接部15與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接，第一裝載部13和第二裝載部14都分別與連接部15可拆卸連接。

利用可拆卸的第一裝載部13和第二裝載部14，操作人員可以在生物芯片點(diǎn)樣儀進(jìn)行點(diǎn)樣工作時(shí)拆下整個(gè)裝載部。由于操作人員在拆下來(lái)的裝載部上裝卸生物芯片5時(shí)，并不會(huì)對(duì)生物芯片點(diǎn)樣儀的點(diǎn)樣工作造成影響，因此可拆卸設(shè)計(jì)的裝載部能夠幫助操作人員更好地完成物料的裝卸操作。

顯然，第一裝載部13和第二裝載部14的可拆卸方案可以有多種。本實(shí)施方式給出了一種優(yōu)選的可拆卸方案，具體來(lái)說(shuō)，連接部15上設(shè)有連接柱16，裝載部上設(shè)有與連接柱16相對(duì)應(yīng)的連接孔17。連接柱16插入連接孔17，形成連接。

由于裝載部的拆卸動(dòng)作經(jīng)常發(fā)生，因此對(duì)裝載部的可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)綜合考慮其使用頻率和使用效率。相比于傳統(tǒng)的可拆卸結(jié)構(gòu)而言，利用穿入連接孔17的連接柱16連接二者，具有良好的可靠性。

顯然，在本實(shí)施方式中，參見(jiàn)圖6所示，連接柱16從裝載部的底部穿入連接孔17內(nèi)。然而在實(shí)際使用時(shí)，連接柱16并不一定要從底部穿入，具體說(shuō)來(lái)，考慮到裝載部的厚度通常較薄，從底部穿入時(shí)連接柱16的長(zhǎng)度是受限的。因此也可以將連接孔17設(shè)置在裝載部的側(cè)壁，并令連接柱16從裝載部的側(cè)壁穿入裝載部。如此一來(lái)，可以進(jìn)一步提高可拆卸連接的穩(wěn)定性和可靠性。

而更進(jìn)一步地，連接孔17可以設(shè)置為盲孔，并將連接柱16的端部與連接孔17的最深處之間通過(guò)磁力連接，進(jìn)而防止裝載部沿著連接柱16的長(zhǎng)度方向發(fā)生滑移。

實(shí)施方式五

本實(shí)用新型的第五實(shí)施方式提供了一種生物芯片點(diǎn)樣儀，該生物芯片點(diǎn)樣儀上設(shè)置有上述各個(gè)實(shí)施方式所提供的點(diǎn)樣臺(tái)。

在本實(shí)施方式中，可以將點(diǎn)樣臺(tái)的各個(gè)自動(dòng)化部件，例如驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、活動(dòng)機(jī)構(gòu)43等與生物芯片點(diǎn)樣儀的控制系統(tǒng)相連接，從而實(shí)現(xiàn)這些部件的電氣自動(dòng)化控制。

綜合前述內(nèi)容，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型所提供的生物芯片點(diǎn)樣儀，其點(diǎn)樣臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3來(lái)帶動(dòng)平臺(tái)1，使得第一安置區(qū)域11和第二安置區(qū)域12可以在點(diǎn)樣針2的作業(yè)區(qū)域之內(nèi)輪替。因此，當(dāng)?shù)谝话仓脜^(qū)域11位于點(diǎn)樣針2的作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，操作人員可以對(duì)處于第二安置區(qū)域12的生物芯片5進(jìn)行裝卸操作。而一旦第一安置區(qū)域11內(nèi)的點(diǎn)樣作業(yè)完成后，僅需利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)平臺(tái)1運(yùn)動(dòng)，令第一安置區(qū)域11騰出點(diǎn)樣針2的作業(yè)空間，則操作人員可以在生物芯片點(diǎn)樣儀對(duì)第二安置區(qū)域12進(jìn)行點(diǎn)樣作業(yè)的同時(shí)，對(duì)處于第一安置區(qū)域11的生物芯片5進(jìn)行裝卸操作。綜上所述，本實(shí)用新型所提供的生物芯片點(diǎn)樣儀，能夠更好地利用點(diǎn)樣針2在裝卸物料時(shí)的閑置時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在上述的各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于上述各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以基本實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)上述實(shí)施方式作各種改變，而不偏離實(shí)用新型的精神和范圍。