1.一種搜索和跟蹤一體的光電探測(cè)系統(tǒng),包括跟蹤組件(1),其特征在于:所述跟蹤組件(1)底部中心與跟蹤電機(jī)(8)的輸出軸連接,所述跟蹤電機(jī)(8)安裝在安裝立柱(2)的頂端內(nèi)部,且跟蹤電機(jī)(8)通過內(nèi)部支架與安裝立柱(2)固定連接,所述跟蹤組件(1)與安裝立柱(2)頂面之間加裝平面軸承(7),所述安裝立柱(2)底部與底部固定座(6)的上表面焊接,所述底部固定座(6)通過地腳螺栓與地基連接,所述安裝立柱(2)中間位置開設(shè)環(huán)形安裝槽,所述環(huán)形安裝槽內(nèi)部配合安裝探測(cè)組件安裝架(4),所述探測(cè)組件安裝架(4)端部開設(shè)矩形安裝槽,且矩形安裝槽內(nèi)配合安裝探測(cè)組件(3),所述探測(cè)組件(3)通過轉(zhuǎn)軸與俯仰電機(jī)(5)連接,所述俯仰電機(jī)(5)與探測(cè)組件安裝架(4)固定連接,所述安裝立柱(2)內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu),且安裝立柱(2)內(nèi)部通過支架依次固定安裝跟蹤數(shù)據(jù)處理器(9)、掃描數(shù)據(jù)處理器(10)和控制器(13),所述跟蹤數(shù)據(jù)處理器(9)、掃描數(shù)據(jù)處理器(10)、跟蹤電機(jī)(8)和俯仰電機(jī)(5)均通過導(dǎo)線與控制器(13)連接,所述跟蹤組件(1)通過導(dǎo)線與跟蹤數(shù)據(jù)處理器(9)連接,所述探測(cè)組件(3)通過導(dǎo)線與掃描數(shù)據(jù)處理器(10)連接,所述掃描數(shù)據(jù)處理器(10)通過導(dǎo)線與跟蹤數(shù)據(jù)處理器(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搜索和跟蹤一體的光電探測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述探測(cè)組件安裝架(4)套裝在安裝立柱(2)的環(huán)形安裝槽外部,所述探測(cè)組件安裝架(4)的安裝面中間位置固定安裝內(nèi)齒圈(11),且內(nèi)齒圈(11)與掃描電機(jī)(14)軸端的齒輪嚙合,所述掃描電機(jī)(14)與安裝立柱(2)的內(nèi)壁固定連接,且掃描電機(jī)(14)軸端的齒輪貫穿安裝立柱(2)環(huán)形安裝槽底部的通孔,所述掃描電機(jī)(14)通過導(dǎo)線與控制器(13)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搜索和跟蹤一體的光電探測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述探測(cè)組件安裝架(4)與安裝立柱(2)之間加裝兩個(gè)滾動(dòng)軸承(12),且兩個(gè)滾動(dòng)軸承(12)關(guān)于內(nèi)齒圈(11)對(duì)稱排布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搜索和跟蹤一體的光電探測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述探測(cè)組件安裝架(4)關(guān)于中心均勻設(shè)置三個(gè)矩形安裝槽,且每個(gè)矩形安裝槽內(nèi)部均配合安裝探測(cè)組件(3),所述探測(cè)組件(3)與探測(cè)組件安裝架(4)支架加裝角度傳感器一,且探測(cè)組件安裝架(4)與安裝立柱(2)之間加裝角度傳感器二,所述角度傳感器一和角度傳感器二均分別通過導(dǎo)線與掃描數(shù)據(jù)處理器(10)和控制器(13)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搜索和跟蹤一體的光電探測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述跟蹤組件(1)為六棱臺(tái)結(jié)構(gòu),且六棱臺(tái)的每個(gè)側(cè)面均安裝檢測(cè)元件,并且跟蹤組件(1)與安裝立柱(2)之間加裝角度傳感器三,所述角度傳感器三通過導(dǎo)線分別與跟蹤數(shù)據(jù)處理器(9)和控制器(13)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搜索和跟蹤一體的光電探測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述俯仰電機(jī)(5)、跟蹤電機(jī)(8)和掃描電機(jī)(14)均為伺服電機(jī)。