本實(shí)用新型涉及圓跳動的檢測裝置，特別涉及一種徑向圓跳動的檢測裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造領(lǐng)域中，圓柱形工件的一個重要指標(biāo)就是圓周表面的圓跳動度。若工件的圓跳動超出了設(shè)計(jì)要求的規(guī)定范圍，會使得工件裝配困難，或者在使用過程中會增加磨損，降低工件的使用壽命，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致設(shè)備報(bào)廢，出現(xiàn)安全事故。因此，工件在投入使用前需要檢測其圓跳動度。

現(xiàn)有技術(shù)中，圓跳動檢測的方法多采用人工測量，檢測時需人工轉(zhuǎn)動工件，并用千分表檢測，以得到圓跳動值。在測量的工件數(shù)量多，且工件質(zhì)量較大時，這樣的手動測量方式會導(dǎo)致測量困難且耗時長，工作效率極低。另外，手動測量的方式常使得測量不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中，采用手動測量圓跳動的方式導(dǎo)致測量困難、耗時長、工作效率和精確度低的缺陷，提供一種徑向圓跳動的檢測裝置。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種徑向圓跳動的檢測裝置，其特點(diǎn)在于，所述徑向圓跳動的檢測裝置包括儲料盤、上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、至少三個光纖傳感器和下料機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)電連接；

所述上料機(jī)構(gòu)將所述儲料盤中的工件運(yùn)輸至所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將所述工件沿所述工件的軸線方向旋轉(zhuǎn)至少一周；

每一光纖傳感器用于在所述工件旋轉(zhuǎn)過程中檢測所述工件的圓跳動值；

所述下料機(jī)構(gòu)用于將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工件取下。

本方案中，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)工件，無需手動進(jìn)行，減輕了測量員的勞動強(qiáng)度，通過光纖傳感器檢測工件的圓跳動值避免了較大的人為誤差和儀器誤差，有效地提高了測量精確度和測量效率。

較佳地，所述檢測裝置還包括框架，所述框架包括上橫梁、滑軌和兩根豎梁；

所述上橫梁垂直連接于所述兩根豎梁的上端；

所述滑軌垂直連接于所述兩根豎梁的下端；

所述至少三個光纖傳感器設(shè)于所述滑軌上；

所述儲料盤設(shè)于所述上橫梁和所述滑軌之間。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

兩個旋轉(zhuǎn)支架，設(shè)于所述滑軌上，所述至少三個光纖傳感器位于所述兩個旋轉(zhuǎn)支架之間，所述兩個旋轉(zhuǎn)支架用于支撐所述工件的兩端；

旋轉(zhuǎn)氣缸，設(shè)于所述上橫梁上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過一連接桿與一旋轉(zhuǎn)輪固定連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于帶動所述旋轉(zhuǎn)輪向下運(yùn)動，使所述旋轉(zhuǎn)輪的側(cè)面與所述旋轉(zhuǎn)支架上的工件的側(cè)面接觸；

電機(jī)，與所述旋轉(zhuǎn)輪傳動連接，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)；

所述旋轉(zhuǎn)輪用于帶動所述旋轉(zhuǎn)支架上的工件旋轉(zhuǎn)。

較佳地，每一旋轉(zhuǎn)支架包括軸承座和設(shè)于所述軸承座上的兩個軸承；

所述兩個軸承的側(cè)面形成用于支撐工件的端部的支撐區(qū)。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整手輪，用于調(diào)節(jié)兩個軸承座之間的水平距離。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括限位組件，所述限位組件用于限制所述旋轉(zhuǎn)支架上的工件的軸向移動。

較佳地，所述限位組件包括：

前限位塊，固定于所述滑軌上；

后限位塊，設(shè)于所述滑軌上；

所述兩個旋轉(zhuǎn)支架位于所述前限位塊和所述后限位塊之間；

限位塊氣缸，用于驅(qū)動所述后限位塊作水平方向的運(yùn)行，使所述旋轉(zhuǎn)支架上的工件夾設(shè)于所述前限位塊和所述后限位塊之間。

較佳地，所述儲料盤包括具有上開口的框本體，所述框本體的一外側(cè)壁設(shè)有傾斜板，所述傾斜板的上邊緣與所述上開口位于同一水平面上，下邊緣位于所述兩個旋轉(zhuǎn)支架上方；

所述框本體的底部在靠近所述傾斜板的一邊設(shè)有一開孔；

所述上料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件和與所述驅(qū)動組件連接的第一推板；所述第一推板設(shè)于所述開孔中；

所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第一推板作上升運(yùn)動；

所述第一推板用于將所述儲料盤中的一工件推動至所述傾斜板上。

較佳地，所述開孔為矩形，所述開孔的寬度小于所述工件端面的直徑。

較佳地，所述第一推板的上表面為傾斜面。

較佳地，所述上料機(jī)構(gòu)還包括若干上料氣缸，所述若干上料氣缸設(shè)于所述滑軌上，且位于所述兩個旋轉(zhuǎn)支架之間；

每一上料氣缸的活塞桿的上端與一支撐件固定連接，所述上料氣缸用于驅(qū)動所述支撐件作豎直方向上的運(yùn)動；

當(dāng)所述支撐件上升時，所述支撐件用于接收從所述傾斜板滑下的工件；

當(dāng)所述支撐件下降時，所述支撐件用于將工件放置在所述軸承座上。

較佳地，所述支撐件為V型支撐件。

較佳地，所述檢測裝置還包括下料盤，位于所述滑軌一側(cè)；

所述下料機(jī)構(gòu)包括若干下料氣缸，所述若干下料氣缸設(shè)于所述滑軌上，且位于所述兩個旋轉(zhuǎn)支架之間；

每一下料氣缸的活塞桿的上端與一第二推板固定連接，所述下料氣缸用于驅(qū)動所述第二推板向上運(yùn)動；

所述第二推板用于推動所述旋轉(zhuǎn)支架上的工件至所述下料盤中。

較佳地，所述下料機(jī)構(gòu)還包括機(jī)械手和無桿氣缸；所述無桿氣缸位于所述滑軌的一側(cè)且與所述機(jī)械手連接，所述無桿氣缸驅(qū)動所述機(jī)械手作水平方向上的運(yùn)動；所述機(jī)械手將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工件取下。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型通過上料機(jī)構(gòu)上料，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)工件，無需手動進(jìn)行，減輕了測量員的勞動強(qiáng)度，通過光纖傳感器檢測工件的圓跳動值避免了較大的人為誤差和儀器誤差，有效地提高了測量精確度和測量效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的徑向圓跳動的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的徑向圓跳動的檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中框本體和驅(qū)動組件的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

框架:1

上橫梁:11 兩根豎梁：12 滑軌：13

儲料盤：2

框本體：21 傾斜板：22

驅(qū)動組件：31 第一推板：32 上料氣缸：33 支撐件：34

旋轉(zhuǎn)支架：41 旋轉(zhuǎn)氣缸：42 旋轉(zhuǎn)輪：43 電機(jī)：44 調(diào)整手輪：45

軸承座：411 軸承：412 前限位塊：413

后限位塊：414 限位塊氣缸：415

光纖傳感器：5

下料氣缸：61 第二推板：62 機(jī)械手：63 無桿氣缸：64

下料盤：7

工件：8

具體實(shí)施方式

下面舉個較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實(shí)用新型。

如圖1-3所示，本實(shí)施例的徑向圓跳動的檢測裝置包括框架1、儲料盤2、上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、至少三個光纖傳感器5和下料機(jī)構(gòu)。框架1包括上橫梁11、滑軌13和兩根豎梁12。上橫梁11垂直連接于兩根豎梁12的上端，滑軌13垂直連接于兩根豎梁12的下端，至少三個光纖傳感器5設(shè)于滑軌13上，儲料盤2設(shè)于上橫梁11和滑軌13之間。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)電連接。檢測過程中，上料機(jī)構(gòu)將儲料盤2中的工件8運(yùn)輸至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件8沿工件的軸線方向旋轉(zhuǎn)至少一周(一般是2周，也即720°)。每個光纖傳感器5在工件旋轉(zhuǎn)過程中檢測工件的圓跳動值。檢測結(jié)束后，下料機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工件取下。從而本實(shí)施例的檢測裝置實(shí)現(xiàn)了圓跳動的自動檢測，整個檢測過程中無需人工手動測量，減輕了測量員的勞動強(qiáng)度。另外，通過光纖傳感器檢測工件的圓跳動值避免了較大的人為誤差和儀器誤差，有效地提高了測量精確度和測量效率。需要說明的是，光纖傳感器的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求自行設(shè)置，設(shè)置越多，檢測越準(zhǔn)確，當(dāng)然裝置成本也越高。本實(shí)施中光纖傳感器的數(shù)量為3個，且3個光纖傳感器等間距設(shè)置。

如圖2所示，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個旋轉(zhuǎn)支架41、旋轉(zhuǎn)氣缸42、旋轉(zhuǎn)輪43和電機(jī)44。兩個旋轉(zhuǎn)支架41設(shè)于滑軌13上，光纖傳感器5位于兩個旋轉(zhuǎn)支架之間。當(dāng)工件8從傾斜板22滑落，工件8的兩端剛好可支撐于兩個旋轉(zhuǎn)支架41上。旋轉(zhuǎn)氣缸42設(shè)于上橫梁11上，旋轉(zhuǎn)氣缸42的活塞桿通過連接桿與旋轉(zhuǎn)輪43固定連接。電機(jī)44與旋轉(zhuǎn)輪43傳動連接。當(dāng)檢測裝置檢測到旋轉(zhuǎn)支架41上有工件，旋轉(zhuǎn)氣缸42帶動旋轉(zhuǎn)輪43向下運(yùn)動，使旋轉(zhuǎn)輪43的側(cè)面與旋轉(zhuǎn)支架41上的工件的側(cè)面接觸，此時電機(jī)44驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輪43旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)輪43旋轉(zhuǎn)的過程中即可通過兩側(cè)面之間的摩擦力帶動旋轉(zhuǎn)支架上的工件旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，每個旋轉(zhuǎn)支架41包括軸承座411和設(shè)于軸承座上的兩個軸承412，兩個軸承412的側(cè)面形成用于支撐工件的端部的支撐區(qū)，也即工件的兩端均設(shè)于兩個軸承的側(cè)面之間。本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可以包括調(diào)整手輪45和限位組件。調(diào)整手輪45可調(diào)節(jié)兩個軸承座411之間的水平距離，這樣使得本實(shí)施例的檢測裝置可適用于不同尺寸的工件的測量。具體的，本實(shí)施例的限位組件包括前限位塊413、后限位塊414和限位塊氣缸415。前限位塊413固定于滑軌13上，后限位塊414設(shè)于滑軌13上，且兩個旋轉(zhuǎn)支架41位于前限位塊413和后限位塊414之間，限位塊氣缸415可驅(qū)動后限位塊414作水平方向的運(yùn)行，使旋轉(zhuǎn)支架上的工件夾設(shè)于前限位塊和后限位塊之間，從而限位組件限制了旋轉(zhuǎn)支架上的工件的軸向移動。

本實(shí)施例中，儲料盤2包括具有上開口的框本體21，框本體21的一外側(cè)壁設(shè)有傾斜板22，傾斜板22的上邊緣與上開口位于同一水平面上，下邊緣位于兩個旋轉(zhuǎn)支架41上方。框本體21的底部在靠近傾斜板22的一邊設(shè)有一開孔。

本實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件31和與驅(qū)動組件連接的第一推板32，第一推板32設(shè)于開孔中。若檢測到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上沒有工件，則上料機(jī)構(gòu)開始上料，具體的，驅(qū)動組件31驅(qū)動第一推板32上升，第一推板32上升的過程中則可將儲料盤2中的一個工件推動至傾斜板22上，工件則可從傾斜板22滾落至旋轉(zhuǎn)支架41上。為了確保推板能將工件能準(zhǔn)確的推動至傾斜板上，可將第一推板的上表面為傾斜面(傾斜角度可在5°-15°范圍中選取)。為了確保上料機(jī)構(gòu)一次只能將一個工件輸送至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，設(shè)置開孔的形狀為矩形，且開孔的寬度小于工件端面的直徑。

本實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)還包括若干上料氣缸33，本實(shí)施例中上料氣缸33的數(shù)量為兩個，均設(shè)于滑軌13上，且位于兩個旋轉(zhuǎn)支架41之間；每個上料氣缸33的活塞桿的上端與一個支撐件34固定連接，上料氣缸33可驅(qū)動支撐件34作豎直方向上的運(yùn)動；當(dāng)支撐件34上升時，支撐件34可上升至傾斜板22下邊緣的下方且高于軸承座411的位置處，此時支撐件34可接收從傾斜板22滑下的工件；當(dāng)支撐件34下降時，支撐件34下降至低于軸承座411的位置處，支撐件則可將工件放置在軸承座上。這樣確保了工件能準(zhǔn)確滑落至軸承座上。其中，支撐件為V型支撐件，這樣避免了在傳輸工件過程中，工件從支撐件上掉落。

本實(shí)施例中，檢測裝置還包括下料盤7，位于滑軌13一側(cè)。下料機(jī)構(gòu)包括若干下料氣缸61、機(jī)械手63和無桿氣缸64。本實(shí)施例中下料氣缸61的數(shù)量為兩個，兩個下料氣缸61設(shè)于滑軌13上，且位于兩個旋轉(zhuǎn)支架之間。每個下料氣缸61的活塞桿的上端與一個第二推板62固定連接。當(dāng)光纖傳感器5檢測到的圓跳動值均相同，則說明工件符合工業(yè)制造標(biāo)準(zhǔn)，此時無桿氣缸64驅(qū)動機(jī)械手63作水平方向上的運(yùn)動，使得機(jī)械手63上的夾具對準(zhǔn)工件，機(jī)械手63則可將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工件取下裝框。若光纖傳感器5檢測到的圓跳動值不完全相同，則下料氣缸61可驅(qū)動第二推板62向上運(yùn)動，第二推板62則可推動旋轉(zhuǎn)支架上的工件至下料盤7中，從而下料盤中的工件均為制造不符合標(biāo)準(zhǔn)的工件。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。