本實(shí)用新型涉及編碼檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種編碼器獨(dú)立檢測(cè)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著集成電路、電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)越來越多的出現(xiàn)在各種工業(yè)傳動(dòng)設(shè)備里。

現(xiàn)如今，各種設(shè)備對(duì)伺服系統(tǒng)的要求越來越高，比如：要求響應(yīng)時(shí)間短、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定性能高和定位精度高等。伺服系統(tǒng)達(dá)到上述高要求的一個(gè)核心因素就是編碼器的性能要好，而作為精密設(shè)備，編碼器目前在伺服系統(tǒng)中還是屬于比較脆弱易壞的零件之一，尤其是在安裝不到位反復(fù)拆卸更能加劇它的損壞，所以如果將編碼器安裝成功后，一般不會(huì)對(duì)其輕易的拆卸，以免對(duì)其造成一定的損壞，但是，如果所安裝的編碼器性能不好，就不可避免的對(duì)其進(jìn)行更換，為了驗(yàn)證編碼器性能的好壞，需要對(duì)編碼器及電機(jī)自身進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)有的檢測(cè)多是在編碼器安裝上電機(jī)后對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，這樣如果編碼器或者電機(jī)自身存在問題，需要對(duì)編碼器進(jìn)行拆卸，這樣一來，對(duì)電極軸和編碼器都有損傷，影響后續(xù)的裝配。

以上背景技術(shù)內(nèi)容的公開僅用于輔助理解本實(shí)用新型的構(gòu)思及技術(shù)方案，其并不必然屬于本專利申請(qǐng)的現(xiàn)有技術(shù)，在沒有明確的證據(jù)表明上述內(nèi)容在本專利申請(qǐng)的申請(qǐng)日已經(jīng)公開的情況下，上述背景技術(shù)不應(yīng)當(dāng)用于評(píng)價(jià)本申請(qǐng)的新穎性和創(chuàng)造性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提出一種編碼器獨(dú)立檢測(cè)平臺(tái)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的編碼器性能的檢測(cè)方式不佳影響后續(xù)安裝拆卸、并對(duì)編碼器和電機(jī)造成損壞的技術(shù)問題。

為此，本實(shí)用新型提出一種編碼器獨(dú)立檢測(cè)平臺(tái)，包括箱體，立式設(shè)于所述箱體上的定位工裝，與所述定位工裝相連的直流電機(jī)，設(shè)于箱體內(nèi)部的直流電源，以及電源開關(guān)和檢測(cè)分析儀，所述定位工裝包括固定設(shè)于所述箱體的工作臺(tái)上的基座，設(shè)于基座中的連接軸和聯(lián)軸器，所述直流電機(jī)設(shè)于所述工作臺(tái)下方，所述工作臺(tái)上設(shè)有通孔，所述直流電機(jī)的電機(jī)軸通過開設(shè)于所述工作臺(tái)上的通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述電機(jī)軸通過所述聯(lián)軸器與所述連接軸相連，所述連接軸一端外露于所述基座上，所述連接軸外露的一端設(shè)有錐面結(jié)構(gòu)，通過所述錐面結(jié)構(gòu)將編碼器快速連接在連接軸上，以保證檢測(cè)的過程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器的快速安裝和拆卸，同時(shí)避免的對(duì)編碼器的破壞。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型還可以具有如下技術(shù)特征：

所述電源開關(guān)包括總電源開關(guān)和直流電源開關(guān)，所述總電源開關(guān)和直流電源開關(guān)各自設(shè)于所述箱體的不同部位，以防止檢測(cè)的過程的誤操作。

所述總電源開關(guān)設(shè)于所述箱體的側(cè)面，所述直流電源開關(guān)設(shè)于所述箱體的工作臺(tái)的臺(tái)面上。

所述檢測(cè)分析儀為示波器。

所述連接軸外露的一端開設(shè)有緊固螺栓孔，可將所述編碼器更為可靠的安裝與所述連接上，結(jié)合錐面結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步對(duì)方便對(duì)編碼器的快速安裝和拆卸，在保證不對(duì)編碼器進(jìn)行破壞的同時(shí)，也進(jìn)一步保證了編碼器能更好的固定在連接軸上。

在所述基座上進(jìn)一步設(shè)有用于拆卸連接軸的拆卸孔，通過所述拆卸孔可以方便拆卸工具的使用，以對(duì)固定在聯(lián)軸器上的連接軸進(jìn)行拆卸和更換，通過更換不同的規(guī)格的連接軸，以滿足檢測(cè)不同規(guī)格的編碼器的要求。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比的有益效果包括：本實(shí)用新型對(duì)編碼器的檢測(cè)通過一獨(dú)立的檢測(cè)平臺(tái)以對(duì)編碼器實(shí)現(xiàn)快速高效地檢測(cè)，采用該平臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)無需在編碼器安裝在電機(jī)上之后才開始進(jìn)行，通過事先對(duì)編碼器進(jìn)行檢測(cè)，可以盡早的發(fā)現(xiàn)編碼器的問題，以免在安裝好編碼器后檢測(cè)發(fā)現(xiàn)編碼器或者電機(jī)存在問題時(shí)，來對(duì)編碼器進(jìn)行拆卸，造成編碼器或電機(jī)軸的損壞，檢測(cè)平臺(tái)主要通過定位工裝實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器的快速定位、緊固和拆卸的，該定位工裝通過直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)通過直流電源進(jìn)行供電，直流電機(jī)用于模擬實(shí)際應(yīng)用的電機(jī)，控制提供多種測(cè)試要求，通過直流電源進(jìn)行供電，相比采用轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行供電而言，通過現(xiàn)成的直流電源使得產(chǎn)品的開發(fā)周期短，并且避免了采用轉(zhuǎn)換模塊容易出現(xiàn)故障的問題，導(dǎo)致影響整個(gè)產(chǎn)品穩(wěn)定性，定位工裝中的連接軸一端為錐面結(jié)構(gòu)，通過該錐面結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)編碼器的過盈配合，同時(shí)可方便編碼器的快速定位、安裝和拆卸，整個(gè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，開發(fā)周期短，可快速結(jié)合現(xiàn)有的測(cè)試儀器進(jìn)行快速高效的測(cè)試，立式設(shè)置的定位工裝更加方便編碼器的測(cè)試，結(jié)合示波器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器基本性能例如信號(hào)、噪聲和振動(dòng)的測(cè)試，滿足編碼器的測(cè)試需求。

優(yōu)選方案中，由于采用總電源開關(guān)和直流電源開關(guān)獨(dú)立設(shè)置與箱體的不同部位，因而能夠避免在測(cè)試的過程中將強(qiáng)電(220v)和弱電區(qū)分開，避免誤操作，是產(chǎn)品具有更加安全可靠的進(jìn)一步的技術(shù)效果。

進(jìn)一步的，由于設(shè)置了螺栓緊固孔，可將所述編碼器更為可靠的安裝與所述連接上，結(jié)合錐面結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步對(duì)方便對(duì)編碼器的快速安裝和拆卸，在保證不對(duì)編碼器進(jìn)行破壞的同時(shí)，也進(jìn)一步保證了編碼器能更好的固定在連接軸上。

通過所述拆卸孔可以方便拆卸工具的使用，以對(duì)固定在聯(lián)軸器上的連接軸進(jìn)行拆卸和更換，通過更換不同的規(guī)格的連接軸，以滿足檢測(cè)不同規(guī)格的編碼器的要求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式一的立體視圖。

圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式一的剖視圖。

1-箱體，2-示波器，3-編碼器，4-定位工裝，5-總電源開關(guān)，6-直流電源開關(guān)，7-直流電源，8-直流電機(jī)，81-電機(jī)軸，41-聯(lián)軸器，42-連接軸，43-錐面結(jié)構(gòu)，44-緊固螺栓孔，45-拆卸孔。

具體實(shí)施方式

為便于準(zhǔn)確理解，以下是后文中將出現(xiàn)的技術(shù)術(shù)語的準(zhǔn)確定義：

下面結(jié)合具體實(shí)施方式并對(duì)照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍及其應(yīng)用。

參照以下附圖1-2所示，將描述非限制性和非排他性的實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，除非另外特別說明。

實(shí)施例一：

一種編碼器獨(dú)立檢測(cè)平臺(tái)，如圖1-2所示，包括箱體1，立式設(shè)于所述箱體1上的定位工裝4，與所述定位工裝4相連的直流電機(jī)8，設(shè)于箱體1內(nèi)部的直流電源7，以及電源開關(guān)和檢測(cè)分析儀，本實(shí)施例中，所述檢測(cè)分析儀為示波器2，所述定位工裝4包括固定設(shè)于所述箱體1的工作臺(tái)上的基座，設(shè)于基座中的連接軸42和聯(lián)軸器41，所述直流電機(jī)8設(shè)于所述工作臺(tái)下方，所述工作臺(tái)上設(shè)有通孔，所述直流電機(jī)8的電機(jī)軸81通過開設(shè)于所述工作臺(tái)上的通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述電機(jī)軸81通過所述聯(lián)軸器41與所述連接軸42相連，所述連接軸42一端外露于所述基座上，所述連接軸42外露的一端設(shè)有錐面結(jié)構(gòu)43，通過所述錐面結(jié)構(gòu)43將編碼器3快速連接在連接軸42上，以保證檢測(cè)的過程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器3的快速安裝和拆卸，同時(shí)避免的對(duì)編碼器3的破壞。

其中，所述電源開關(guān)包括總電源開關(guān)5和直流電源開關(guān)6，所述總電源開關(guān)5和直流電源開關(guān)6各自設(shè)于所述箱體1的不同部位，以防止檢測(cè)的過程的誤操作。本實(shí)施例中，所述總電源開關(guān)5設(shè)于所述箱體1的側(cè)面，所述直流電源開關(guān)6設(shè)于所述箱體1的工作臺(tái)的臺(tái)面上。

本實(shí)施例中，所述連接軸42外露的一端開設(shè)有緊固螺栓孔44，可將所述編碼器3更為可靠的安裝與所述連接上，結(jié)合錐面結(jié)構(gòu)43的設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步對(duì)方便對(duì)編碼器3的快速安裝和拆卸，在保證不對(duì)編碼器3進(jìn)行破壞的同時(shí)，也進(jìn)一步保證了編碼器3能更好的固定在連接軸42上。

本實(shí)施例中，在所述基座上進(jìn)一步設(shè)有用于拆卸連接軸42的拆卸孔45，通過所述拆卸孔45可以方便拆卸工具的使用，以對(duì)固定在聯(lián)軸器41上的連接軸42進(jìn)行拆卸和更換，通過更換不同的規(guī)格的連接軸42，以滿足檢測(cè)不同規(guī)格的編碼器3的要求。

本實(shí)施例的檢測(cè)過程為：

(1)接通總開關(guān)電源后，示波器2就開機(jī)，將編碼器3安裝在定位工裝4的連接軸42上；編碼器3的線連接到示波器2探頭探針上；

(2)按一下臺(tái)面上的直流電源開關(guān)6，直流電源7開始工作，工作臺(tái)的直流電機(jī)8將通過聯(lián)軸器41帶動(dòng)編碼器3運(yùn)轉(zhuǎn)；這時(shí)候可以通過示波器2判斷信號(hào)的波形是否與封樣波形一致，觀測(cè)到編碼器3對(duì)應(yīng)的信號(hào)特征；并能夠檢測(cè)編碼器3運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是否有噪聲或大的振動(dòng)；從而可以判定編碼器3是否可以進(jìn)入產(chǎn)線裝到電機(jī)上；

本實(shí)施例對(duì)編碼器3的檢測(cè)通過一獨(dú)立的檢測(cè)平臺(tái)以對(duì)編碼器3實(shí)現(xiàn)快速高效地檢測(cè)，采用該平臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)無需在編碼器3安裝在電機(jī)上之后才開始進(jìn)行，通過事先對(duì)編碼器3進(jìn)行檢測(cè)，可以盡早的發(fā)現(xiàn)編碼器3的問題，以免在安裝好編碼器3后檢測(cè)發(fā)現(xiàn)編碼器3或者電機(jī)存在問題時(shí)，來對(duì)編碼器3進(jìn)行拆卸，造成編碼器3或電機(jī)軸81的損壞，檢測(cè)平臺(tái)主要通過定位工裝4實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器3的快速定位、緊固和拆卸的，該定位工裝4通過直流電機(jī)8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)8通過直流電源7進(jìn)行供電，直流電機(jī)8用于模擬實(shí)際應(yīng)用的電機(jī)，控制提供多種測(cè)試要求，通過直流電源7進(jìn)行供電，相比采用轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行供電而言，通過現(xiàn)成的直流電源7使得產(chǎn)品的開發(fā)周期短，并且避免了采用轉(zhuǎn)換模塊容易出現(xiàn)故障的問題，導(dǎo)致影響整個(gè)產(chǎn)品穩(wěn)定性，定位工裝4中的連接軸42一端為錐面結(jié)構(gòu)43，通過該錐面結(jié)構(gòu)43，可以實(shí)現(xiàn)編碼器3的過盈配合，同時(shí)可方便編碼器3的快速定位、安裝和拆卸，整個(gè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，開發(fā)周期短，可快速結(jié)合現(xiàn)有的測(cè)試儀器進(jìn)行快速高效的測(cè)試，立式設(shè)置的定位工裝4更加方便編碼器3的測(cè)試，結(jié)合示波器2可以實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器3基本性能例如信號(hào)、噪聲和振動(dòng)的測(cè)試，滿足編碼器3的測(cè)試需求。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，對(duì)以上描述做出眾多變通是可能的，所以實(shí)施例和附圖僅是用來描述一個(gè)或多個(gè)特定實(shí)施方式。

盡管已經(jīng)描述和敘述了被看作本實(shí)用新型的示范實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)明白，可以對(duì)其作出各種改變和替換，而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的精神。另外，可以做出許多修改以將特定情況適配到本實(shí)用新型的教義，而不會(huì)脫離在此描述的本實(shí)用新型中心概念。所以，本實(shí)用新型不受限于在此披露的特定實(shí)施例，但本實(shí)用新型可能還包括屬于本實(shí)用新型范圍的所有實(shí)施例及其等同物。