本實用新型屬于紡織機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其與一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機輔助小車雙向位置測量裝置有關(guān)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)杯紡紗機都配備輔助小車進(jìn)行輔助工作，現(xiàn)有的輔助小車通常設(shè)置激光測距傳感器，用于測量輔助小車的位置，一般情況下在紡紗機的其中一端安裝反射板與激光測距傳感器配合進(jìn)行測量輔助小車的位置，在測量過程中，激光測距傳感器與反射板之間的脈沖距離得出絡(luò)筒小車的位置，而現(xiàn)有的轉(zhuǎn)杯紡紗機的機身較長，兩端距離過長使小車移動距離較大，使得測量的長度精度較差，測量效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有激光測距傳感器測距時，測量不準(zhǔn)確的缺陷，提供一種能雙向測量、提高落筒精度的用于轉(zhuǎn)杯紡紗機輔助小車雙向位置測量裝置。

為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機輔助小車雙向位置測量裝置，其特征是，所述測量裝置包括安裝支架、激光測距傳感器、換向機構(gòu)和相對分設(shè)于轉(zhuǎn)杯紡紗機機身兩端的兩反射板，安裝支架安裝于輔助小車上，所述換向機構(gòu)包括換向驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤，所述的激光測距傳感器固定安裝于轉(zhuǎn)盤上，所述激光測距傳感器的發(fā)射端朝向其中一端的所述反射板上，轉(zhuǎn)盤通過換向驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述的安裝支架上，通過換向驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)從而使轉(zhuǎn)盤上的激光測距傳感器的發(fā)射端在轉(zhuǎn)杯紡紗機兩端的反射板上轉(zhuǎn)換配合。

作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述的換向驅(qū)動機構(gòu)為步進(jìn)電機，步進(jìn)電機固定安裝于所述的安裝支架的底端，步進(jìn)電機的電機軸穿過安裝支架與所述的轉(zhuǎn)盤固定連接，通過轉(zhuǎn)杯紡紗機控制系統(tǒng)控制激光測距傳感器隨轉(zhuǎn)盤180度轉(zhuǎn)動。

所述的換向機構(gòu)還包括定位組件，定位組件包括兩個磁性傳感器和磁體，兩個磁性傳感器分別固定安裝于所述安裝支架的兩端且位于同一直線上，所述的磁體固定設(shè)置于所述的轉(zhuǎn)盤上并始終與一所述的磁性傳感器對應(yīng)配合。

本實用新型使用時，轉(zhuǎn)杯紡紗機上的某個錠位上的紗筒滿紗需要落筒時，轉(zhuǎn)杯紡紗機控制系統(tǒng)發(fā)出指令給輔助小車，當(dāng)小車上的激光測距傳感器發(fā)射激光脈沖到其中一反射板上時，此時，轉(zhuǎn)盤上的磁體與其中一磁性傳感器配合定位，測得的距離小于兩反射板之間的距離的一半時，則激光測距傳感器以該反射板為基準(zhǔn)，當(dāng)測得的距離大于兩反射板之間的距離的一半時，步進(jìn)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180度，使轉(zhuǎn)盤上的磁體與另一磁性傳感器配合定位，則激光測距傳感器以另一反射板為基準(zhǔn)。

本實用新型的有益效果：通過輔助小車上的設(shè)置激光測距傳感器，在轉(zhuǎn)杯紡紗機機身兩端設(shè)置的兩塊反射板，通過轉(zhuǎn)換激光測距傳感器的測量方向，使激光測距傳感器可雙向基準(zhǔn)點測量距離，實現(xiàn)長距離測量，可減小激光測距誤差、提高輔助小車的落筒準(zhǔn)確度。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1~圖3所示，本實用新型包括安裝支架7、激光測距傳感器4、換向機構(gòu)和相對分設(shè)于轉(zhuǎn)杯紡紗機機身兩端的兩反射板1，安裝支架7安裝于輔助小車上，所述換向機構(gòu)包括換向驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤5和定位組件，定位組件包括兩個磁性傳感器6和磁體2，兩個磁性傳感器6分別固定安裝于安裝支架7的兩端且位于同一直線上，磁體2固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤5上并始終與一磁性傳感器6對應(yīng)配合，所述的換向驅(qū)動機構(gòu)為步進(jìn)電機8，步進(jìn)電機8固定安裝于安裝支架7的底端，步進(jìn)電機8的電機軸穿過安裝支架7與轉(zhuǎn)盤5固定連接，通過轉(zhuǎn)杯紡紗機控制系統(tǒng)控制激光測距傳感器4隨轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)180度，激光測距傳感器4固定安裝于轉(zhuǎn)盤5上，激光測距傳感器4的發(fā)射端3朝向其中一端的反射板1上，轉(zhuǎn)盤5通過換向驅(qū)動機構(gòu)安裝于安裝支架7上，通過換向驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)從而使轉(zhuǎn)盤5上的激光測距傳感器4的發(fā)射端3在轉(zhuǎn)杯紡紗機兩端的反射板1上轉(zhuǎn)換配合。

本實用新型使用時，轉(zhuǎn)杯紡紗機上的某個錠位上的紗筒滿紗需要落筒時，轉(zhuǎn)杯紡紗機控制系統(tǒng)發(fā)出指令給輔助小車，當(dāng)小車上的激光測距傳感器4發(fā)射激光脈沖到其中一反射板1上時，此時，轉(zhuǎn)盤5上的磁體2與其中一磁性傳感器6配合定位，測得的距離小于兩反射板1之間的距離的一半時，則激光測距傳感器4以該反射板1為基準(zhǔn)，當(dāng)測得的距離大于兩反射板1之間的距離的一半時，步進(jìn)電機7驅(qū)動轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)180度，使轉(zhuǎn)盤5上的磁體2與另一磁性傳感器6配合定位，則激光測距傳感器4以另一反射板1為基準(zhǔn)。