本實用新型實施例涉及電力設備的性能監(jiān)測技術，尤其涉及一種充電樁的絕緣監(jiān)測裝置及充電樁。
背景技術：
：隨著電動汽車充電站及充電樁的大量建設和應用，其安全性越來越受到人們的重視。尤其是直流充電樁功率大、體積大、電壓高，并且往往配有蓄電池進行儲能，結(jié)構復雜。當直流側(cè)絕緣不佳的時候，會導致設備損壞，火災，以及人身觸電等情況的發(fā)生。由于充電樁通常被安裝于室外，容易受到撞擊、因下雨導致設備進水或潮濕、電纜破損等事件發(fā)生的可能性極高，上述事件都容易導致充電樁的絕緣下降。而且充電站內(nèi)部可能安裝大量蓄電池進行儲能，蓄電池正負極的絕緣下降也會構成回路威脅到人身安全。在發(fā)明人實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術存在如下技術缺陷：傳統(tǒng)充電樁的絕緣監(jiān)測裝置采用不平衡電橋法監(jiān)測充電樁的兩極絕緣故障時，由于受串聯(lián)在電橋的橋電阻上的開關的動作次數(shù)的限制，可能出現(xiàn)開關在應閉合的時候不能閉合，或應斷開的時候不能斷開的情況，影響監(jiān)測裝置的可靠性。同時，目前的充電樁的絕緣監(jiān)測裝置不能監(jiān)測直流輸出參數(shù)中的交流分量的大小，可能導致因交流分量較大而引發(fā)充電樁的使用安全問題。技術實現(xiàn)要素：本實用新型提供一種充電樁的絕緣監(jiān)測裝置及充電樁，以實現(xiàn)實時監(jiān)測充電樁的絕緣故障及輸出直流參數(shù)中的交流分量的大小，提高了絕緣監(jiān)測裝置的可靠性。第一方面，本實用新型實施例提供了一種充電樁的絕緣監(jiān)測裝置，包括：控制模塊、電壓采樣模塊和檢測模塊；所述電壓采樣模塊，與所述控制模塊電連接，用于采集被測系統(tǒng)的正極對地電壓、負極對地電壓和輸出交流分量，將所述正極對地電壓、負極對地電壓和輸出交流分量輸出至所述控制模塊；所述檢測模塊，包括光控開關和電橋電路，所述光控開關與所述控制模塊電連接，用于在所述控制模塊的控制下，控制所述電橋電路中與所述光控開關對應的橋電阻的接通或斷開；所述控制模塊，用于獲取所述電壓采樣模塊采集的所述正極對地電壓、負極對地電壓和輸出交流分量，確定正極對地電阻的阻值及負極對地電阻的阻值，根據(jù)所述阻值和輸出交流分量判斷被測系統(tǒng)是否發(fā)生絕緣故障。進一步的，所述電壓采樣模塊包括交流電壓采樣子模塊；所述交流電壓采樣子模塊包括隔直電容、第一分壓電阻和第二分壓電阻；所述隔直電容串聯(lián)在被測系統(tǒng)的正極與所述控制模塊之間，所述隔直電容與所述控制模塊之間還串聯(lián)第一分壓電阻，所述第一分壓電阻與所述控制模塊的公共端串聯(lián)所述第二分壓電阻后接地。進一步的，所述電壓采樣模塊還包括直流電壓采樣子模塊，所述直流電壓采樣子模塊包括正極對地采樣電路和負極對地采樣電路；所述正極對地采樣電路包括串聯(lián)在被測系統(tǒng)的正極與地之間的第三分壓電阻和第四分壓電阻，所述第三分壓電阻和第四分壓電阻的公共端串聯(lián)第一濾波子電路后與所述控制模塊連接；所述負極對地采樣電路包括串聯(lián)在被測系統(tǒng)的負極與地之間的第五分壓電阻和第六分壓電阻，所述第五分壓電阻和第六分壓電阻的公共端串聯(lián)電壓偏置子電路和第二濾波子電路后與所述控制模塊連接。進一步的，所述光控開關為光耦繼電器。進一步的，還包括：地址設置模塊，與所述控制模塊電連接，用于獲取用戶通過撥碼開關輸入的地址號和通信波特率，以供所述控制模塊在絕緣檢測裝置開機時，讀取所述地址號和通信波特率，執(zhí)行絕緣監(jiān)測裝置的通信設置。進一步的，還包括：數(shù)據(jù)存儲模塊，與所述控制模塊電連接，用于存儲被測系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及，在發(fā)生絕緣故障時，存儲所述控制模塊發(fā)出的故障數(shù)據(jù)。進一步的，還包括：通信模塊，與所述控制模塊電連接，用于在所述控制模塊的控制下，從所述數(shù)據(jù)存儲模塊中讀取所述故障數(shù)據(jù)以及被測系統(tǒng)當前的狀態(tài)數(shù)據(jù)后，輸出至遠程控制裝置。進一步的，還包括：告警輸出模塊，與所述控制模塊電連接，用于獲取所述控制模塊在發(fā)生絕緣故障時發(fā)出的告警指示，根據(jù)所述告警指示執(zhí)行相應的告警操作。進一步的，所述告警輸出模塊包括失電告警繼電器和故障告警繼電器，以在絕緣監(jiān)測裝置失電時，根據(jù)所述控制模塊的告警指示，斷開所述失電告警繼電器；以及，在被測系統(tǒng)發(fā)生絕緣故障時，根據(jù)所述控制模塊的告警指示，閉合所述故障告警繼電器。第二方面，本實用新型實施例還提供了一種充電樁，所述充電樁集成有如第一方面所述的充電樁的絕緣監(jiān)測裝置，所述絕緣監(jiān)測裝置的正極與充電樁輸出直流的正極電連接，所述絕緣監(jiān)測裝置的負極與充電樁輸出直流的負極電連接，所述絕緣監(jiān)測裝置的地與大地電連接。本實用新型通過控制模塊對輸出交流分量進行實時監(jiān)測，避免因被測系統(tǒng)的輸出電壓中交流分量較大，導致使用者觸電等安全使用隱患；同時，在檢測模塊中使用光控開關，通過光照控制開關的閉合或斷開，解決目前監(jiān)測裝置因開關動作次數(shù)的限制，影響監(jiān)測裝置的使用壽命和可靠性的問題，實現(xiàn)實時監(jiān)測絕緣故障的功能，提高了充電樁的絕緣監(jiān)測裝置的可靠性。附圖說明圖1是本實用新型實施例一中提供的一種充電樁的絕緣監(jiān)測裝置的結(jié)構示意圖；圖2是本實用新型實施例一中提供的充電樁的絕緣監(jiān)測裝置的電壓采樣模塊的電路原理圖；圖3是本實用新型實施例一中提供的充電樁的絕緣監(jiān)測裝置的檢測模塊的電路原理圖；圖4是本實用新型實施例一中提供的充電樁的絕緣監(jiān)測裝置的檢測模塊的工作狀態(tài)的一個示例的電路原理圖；圖5是本實用新型實施例一中提供的充電樁的絕緣監(jiān)測裝置的檢測模塊的工作狀態(tài)的另一個示例的電路原理圖；圖6是本實用新型實施例二中提供的一種充電樁的絕緣監(jiān)測裝置的結(jié)構示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關的部分而非全部結(jié)構。實施例一圖1為本實用新型實施例一提供的一種充電樁的絕緣監(jiān)測裝置的結(jié)構示意圖。如圖1所示，所述充電樁的絕緣監(jiān)測裝置包括：控制模塊110、電壓采樣模塊130和檢測模塊120；所述電壓采樣模塊130，與所述控制模塊110電連接，用于采集被測系統(tǒng)的正極對地電壓、負極對地電壓和輸出交流分量，將所述正極對地電壓、負極對地電壓和輸出交流分量輸出至所述控制模塊110。所述檢測模塊120，包括光控開關和電橋電路，所述光控開關與所述控制模塊110電連接，用于在所述控制模塊110的控制下，控制所述電橋電路中與所述光控開關對應的橋電阻的接通或斷開。所述控制模塊110，用于獲取所述電壓采樣模塊130采集的所述正極對地電壓、負極對地電壓和輸出交流分量，確定正極對地電阻的阻值及負極對地電阻的阻值，根據(jù)所述阻值和輸出交流分量判斷被測系統(tǒng)是否發(fā)生絕緣故障。本實施例的技術方案，通過控制模塊110對輸出交流分量進行實時監(jiān)測，避免因被測系統(tǒng)的輸出電壓中交流分量較大，導致使用者觸電等安全使用隱患；同時，在檢測模塊120中使用光控開關，通過光照控制光控開關的閉合或斷開，解決目前監(jiān)測裝置因開關動作次數(shù)的限制，影響監(jiān)測裝置的使用壽命和可靠性的問題，實現(xiàn)實時監(jiān)測絕緣故障以及交流竄電故障的功能，提高了絕緣監(jiān)測裝置的可靠性。在上述技術方案的基礎上，電壓采樣模塊130優(yōu)選可以包括交流電壓采樣子模塊131。所述交流電壓采樣子模塊131包括隔直電容、第一分壓電阻和第二分壓電阻；所述隔直電容串聯(lián)在被測系統(tǒng)的正極與所述控制模塊110之間，所述隔直電容與所述控制模塊110之間還串聯(lián)第一分壓電阻，所述第一分壓電阻與所述控制模塊110的公共端串聯(lián)所述第二分壓電阻后接地。這樣設置的好處在于通過隔直電容隔離直流電壓，從而實時采集被測系統(tǒng)輸出的直流信號中的交流信號，以將所采集的交流信號傳輸至控制模塊110，通過控制模塊110將該交流信號的電壓與設定的交流閾值電壓進行比較，在超過該交流閾值電壓時，確定被測系統(tǒng)存在發(fā)生絕緣故障的隱患，可能導致設備損壞或者安全隱患的發(fā)生。在上述技術方案的基礎上，電壓采樣模塊130優(yōu)選可以包括直流電壓采樣子模塊132，所述直流電壓采樣子模塊132包括正極對地采樣電路和負極對地采樣電路。所述正極對地采樣電路包括串聯(lián)在被測系統(tǒng)的正極與地之間的第三分壓電阻和第四分壓電阻，所述第三分壓電阻和第四分壓電阻的公共端串聯(lián)第一濾波子電路后與所述控制模塊110連接。所述負極對地采樣電路包括串聯(lián)在被測系統(tǒng)的負極與地之間的第五分壓電阻和第六分壓電阻，所述第五分壓電阻和第六分壓電阻的公共端串聯(lián)電壓偏置子電路和第二濾波子電路后與所述控制模塊110連接。圖2示出了本實用新型實施例一中的充電樁的絕緣監(jiān)測裝置的電壓采樣模塊130的電路原理圖。如圖2所示，電壓采樣模塊130包括直流電壓采樣子模塊132和交流電壓采樣子模塊131。其中，交流采樣子模塊用于采集被測系統(tǒng)(如充電樁)輸出的直流電壓中的交流分量。采用隔直電容對直流電壓進行隔離處理。示例性的，可以采用一個0.01μF，400V的大功率電容對直流電壓進行隔離之后，得到充電樁的輸出參數(shù)中包含的輸出交流分量(對地交流分量)。第一分壓電阻(阻值可以為1MΩ)與該隔直電容串聯(lián)，第一分壓電阻與隔直電容的公共端串聯(lián)第二分壓電阻(阻值可以為1KΩ)后接地，實現(xiàn)對交流分量的分壓處理，將分壓后的交流電壓輸出至模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片(例如16位的AD736轉(zhuǎn)換器)對交流電壓進行采樣轉(zhuǎn)換處理，以將模擬信號轉(zhuǎn)換為控制模塊110可以處理的交流信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片可以是獨立存在于控制模塊110之外，還可以是集成在控制模塊110內(nèi)部。直流電壓采樣子模塊132用于采集被測系統(tǒng)(如充電樁)的正極對地電壓和負極對地電壓。示例性的，直流電壓采樣子模塊132包括正極對地采樣電路和負極對地采樣電路。其中，正極對地采樣電路中第三分壓電阻(阻值可以為10MΩ)與第四電阻(阻值可以為62KΩ)串聯(lián)在充電樁的正極VCC和地之間。充電樁輸出的直流參數(shù)經(jīng)上述第三分壓電阻和第四分壓電阻分壓后，輸出至第一濾波子電路(可以是二階濾波電路)進行濾波處理后，輸出至模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片(可以為12位的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器)，進行AD采樣。負極對地采樣電路中第五分壓電阻(阻值可以為10MΩ)與第六電阻(阻值可以為62KΩ)串聯(lián)在充電樁的負極VSS和地之間。充電樁輸出的直流參數(shù)經(jīng)上述第五分壓電阻和第六分壓電阻分壓后，輸出至電壓偏置子電路，以將輸出負電壓(負極對地的電壓值為負)轉(zhuǎn)換成正電壓。然后，將轉(zhuǎn)換后的電壓輸出至模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片(可以為12位的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器)，進行AD采樣。其中，模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片可以是獨立存在于控制模塊110之外，還可以是集成在控制模塊110內(nèi)部。圖3示出了本實用新型實施例一中的充電樁的絕緣監(jiān)測裝置的檢測模塊120的電路原理圖。如圖3所示，由電阻R1、R2、R3和R4組成電橋電路，其中，四個電阻分別對應電橋的四個橋臂。電橋電路的一條對角線上的兩個端點分別連接充電樁的正極和負極，另外一條對角線上的兩個端點均接地。電橋電路的上橋臂和下橋臂上各串聯(lián)一光控開關(S1和S2)。示例性的，該光控開關可以是光耦繼電器或光電耦合器等，解決了普通繼電器的動作次數(shù)限制監(jiān)測裝置的可靠性的問題，使裝置運行更加可靠。該光控開關與控制模塊110電連接，在控制模塊110的控制下，控制電阻R3和R4是否接通。在S1和S2均斷開時，電阻R3和R4均未接入電橋電路，采用平衡電橋檢測法對充電樁的正極對地絕緣故障或負極對地絕緣故障進行檢測。按照設定的規(guī)則控制S1和S2的斷開或閉合，以分別將電阻R3和R4接入電橋，采用不平衡電橋檢測法對充電樁的兩極絕緣故障進行檢測。其中，電阻R1和R2為兩個阻值相同的大功率電阻，電阻R3和R4為兩個阻值相同的大功率電阻。示例性的，用戶可以設定10分鐘，或者其它合適的時間長度為周期，使控制模塊110控制光耦繼電器S1和S2的斷開或閉合，以通過不平衡電橋檢測法對充電樁進行檢測，從而，能夠及時發(fā)現(xiàn)充電樁是否存在兩極絕緣故障。具體實現(xiàn)過程為：在采用平衡電橋法進行檢測時，控制模塊110斷開光耦繼電器S1和S2，此時，僅電阻R1和R2接入充電樁，通過電壓采樣模塊130分別采集正極對地電壓和負極對地電壓。根據(jù)分壓原理，可以計算出絕緣故障發(fā)生時的正極對地電阻的故障電阻值和負極對地電阻的故障電阻值。示例性的，根據(jù)電阻比等于電壓比的公式，可以計算得到正極對地電阻的故障電阻值和負極對地電阻的故障電阻值。但是，可能存在因正、負極對地絕緣故障導致電橋電路仍然處于平衡狀態(tài)的情況，從而，導致采用平衡電橋檢測法無法準確地判定是否出現(xiàn)正負極絕緣故障。并且，通過電壓采集電路采集的電壓也可能不是真實的電壓，進而增大了采用平衡電橋法檢測正負極絕緣故障的誤差，為解決上述問題，采用平衡電橋檢測法和不平衡電橋檢測法結(jié)合的方式判斷充電樁是否存在絕緣故障?？刂颇K110首先控制光耦繼電器S1閉合，使電阻R3接入電橋電路。參見圖4所示的充電樁的絕緣監(jiān)測裝置的檢測模塊的工作狀態(tài)的一個示例的電路原理圖。通過電壓采樣模塊130分別對充電樁的正極對地電壓U1和負極對地電壓U2進行采樣并記錄。然后，控制模塊110控制光耦繼電器S1斷開、S2閉合，使電阻R4接入電橋電路，電阻R3不接入電橋電路。參見圖5所示的絕緣監(jiān)測裝置的檢測模塊的工作狀態(tài)的另一個示例的電路原理圖。再次通過電壓采樣模塊130分別對充電樁的正極對地電壓U3和負極對地電壓U4進行采樣并記錄。待采集完畢后，控制模塊110控制光耦繼電器S2斷開，以使電阻R3和R4均不接入電橋電路。然后，根據(jù)兩次的采樣電壓和接入電橋電路的等效電阻，采用分壓原理計算得到正極對地電阻的故障電阻值和負極對地電阻的故障電阻值。公式如下：U1U2=1R1′+1R3R2′U3U4=R1′1R2′+1R4]]>其中，電阻R’1為正極對地電阻的故障電阻值，電阻R’2為負極對地電阻的故障電阻值?？刂颇K110將計算得到的正極對地電阻的故障電阻值與原正極對地電阻的阻值進行比較，以及，將負極對地電阻的故障電阻值與原負極對地電阻的阻值進行比較，進而判斷充電樁是否發(fā)生兩極對地絕緣故障。在上述技術方案的基礎上，該絕緣監(jiān)測裝置還包括：告警輸出模塊，與所述控制模塊110電連接，用于獲取所述控制模塊110在發(fā)生絕緣故障時發(fā)出的告警指示，根據(jù)所述告警指示執(zhí)行相應的告警操作。示例性的，所述告警輸出模塊包括失電告警繼電器和故障告警繼電器，以在絕緣監(jiān)測裝置失電時，根據(jù)所述控制模塊110的告警指示，斷開所述失電告警繼電器；以及，在被測系統(tǒng)發(fā)生絕緣故障時，根據(jù)所述控制模塊110的告警指示，閉合所述故障告警繼電器，實現(xiàn)控制模塊110檢測到絕緣故障時，及時發(fā)出告警指示，以避免出現(xiàn)用戶使用故障充電樁發(fā)生觸電事故。實施例二圖6是本實用新型實施例二中提供的一種充電樁的絕緣監(jiān)測裝置的結(jié)構示意圖。本實施例的技術方案與上述實施例相比，附加了數(shù)據(jù)存儲模塊150、地址設置模塊130和通信模塊170。如圖6所示，該絕緣監(jiān)測裝置具體包括：控制模塊110、檢測模塊120、地址設置模塊130、電壓采樣模塊140、數(shù)據(jù)存儲模塊150、供電模塊160、通信模塊170和告警模塊180，實現(xiàn)用戶設置充電樁的地址號和通信波特率后，通過控制模塊110自動對充電樁進行監(jiān)測，一旦出現(xiàn)故障(正負極對地絕緣故障或輸出直流信號中交流分量過大)立即輸出故障信息以及執(zhí)行告警指示，并能夠通過指定的指令對歷史數(shù)據(jù)進行讀取和查看。其中，供電模塊160采用DC220V或AC220V提供電源，并通過供電模塊160內(nèi)部的電壓轉(zhuǎn)換電路將輸入電源的電壓由220V轉(zhuǎn)換至5V為該絕緣監(jiān)測裝置供電。同時，通過負壓轉(zhuǎn)換芯片(例如小功率極性反轉(zhuǎn)電源轉(zhuǎn)換器ICL7660)把+5V電壓轉(zhuǎn)換為-5V輸出至電壓采樣模塊140。檢測模塊120用于檢測充電樁是否存在絕緣故障，該模塊采用平衡電橋檢測法和不平衡電橋檢測法進行檢測，具有與實施例一相同的結(jié)構和功能，此處不再贅述。地址設置模塊130，與所述控制模塊110電連接，用于獲取用戶通過撥碼開關輸入的地址號和通信波特率，以供所述控制模塊110在絕緣檢測裝置開機時，讀取所述地址號和通信波特率，執(zhí)行絕緣監(jiān)測裝置的通信設置。示例性的，地址設置模塊130由一個8位的撥碼開關進行控制，定義撥碼開關的1至6位用于設置絕緣監(jiān)測裝置的地址號，剩余的兩位用于設置通信波特率。其中，地址號可以采用8421碼，以通過二進制表示十進制數(shù)碼。波特率可以設置為1200比特/秒，2400比特/秒、4800比特/秒和9600比特/秒四種通信波特率。該絕緣監(jiān)測裝置的控制模塊110(例如CPU)在監(jiān)測裝置剛開機的時候檢測該地址設置模塊130，以根據(jù)本模塊的設置對絕緣監(jiān)測裝置進行通信地址和通信速率的設置。電壓采樣模塊140主要用于直流電壓采樣和交流電壓采樣，具有與實施例一相同的結(jié)構和功能，此處不再贅述。數(shù)據(jù)存儲模塊150，與所述控制模塊110電連接，用于存儲被測系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及在發(fā)生絕緣故障時，存儲所述控制模塊110發(fā)出的故障數(shù)據(jù)。示例性的，控制模塊110在檢測到絕緣故障時，在發(fā)出告警指示的同時，通過I2C總線將該故障信息傳輸至數(shù)據(jù)存儲芯片(例如AT24LC256存儲器)，通過數(shù)據(jù)存儲芯片存儲該故障信息。該數(shù)據(jù)存儲芯片在絕緣監(jiān)測裝置斷電后，確保數(shù)據(jù)不丟失，當該監(jiān)測裝置上電后，控制模塊110通過設定的指令讀取數(shù)據(jù)，方便用戶查看歷史故障發(fā)生的時間及故障特點。通信模塊170，與所述控制模塊110電連接，用于在所述控制模塊110的控制下，從所述數(shù)據(jù)存儲模塊150中讀取所述故障數(shù)據(jù)以及被測系統(tǒng)當前的狀態(tài)數(shù)據(jù)，將所述故障數(shù)據(jù)以及狀態(tài)數(shù)據(jù)輸出至遠程控制裝置。示例性的，通信模塊170采用RS485協(xié)議與遠程控制裝置進行數(shù)據(jù)通信，接收遠程控制裝置發(fā)送的控制指令或向遠程控制裝置發(fā)送故障數(shù)據(jù)或充電樁的運行狀況數(shù)據(jù)，用于遠程監(jiān)控該絕緣監(jiān)測裝置，及顯示故障信息。告警模塊180，與所述控制模塊110電連接，用于輸出當前充電樁的故障信息，以及執(zhí)行控制模塊110輸出的告警指示。本實施例的技術方案，通過采用光耦繼電器來進行平衡電橋和不平衡電橋的切換，避免因執(zhí)行元件的動作次數(shù)限制監(jiān)測裝置的使用壽命的缺陷，使監(jiān)測裝置更加可靠。同時，實現(xiàn)實時監(jiān)測充電樁的輸出信號中交流分量的大小，避免因交流分量過大，造成用戶觸電而危害用戶的人身安全的風險，實現(xiàn)絕緣故障及時報警，并且遠程控制裝置還可以通過設定的指令對歷史數(shù)據(jù)進行讀取和查看。在上述實施例的基礎上，本實用新型還包括一種充電樁，所述充電樁集成有如上述實施例中任一所述的充電樁的絕緣監(jiān)測裝置，減小絕緣監(jiān)測裝置的體積，以便將該絕緣監(jiān)測裝置集成于充電樁上。所述絕緣監(jiān)測裝置的正極與充電樁的正極電連接，所述絕緣監(jiān)測裝置的負極與充電樁的負極電連接，所述絕緣監(jiān)測裝置的地與充電樁的地電連接，具有接線簡單、絕緣監(jiān)測裝置體積小和安裝簡便的特點。注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不僅僅限于以上實施例，在不脫離本實用新型構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權利要求范圍決定。當前第1頁1 2 3