1.一種受電弓及接觸網(wǎng)狀態(tài)檢測裝置，安裝于軌道列車(1)頂部；其特征在于：
包括與所述軌道列車(1)頂部固定連接的第一基座(41)，分別固定安裝在所述第一基座(41)上的受電弓圖像信息采集單元(42)和第一接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(43)；所述受電弓圖像信息采集單元(42)的圖像信息采集區(qū)域覆蓋受電弓(11)所在區(qū)域；所述第一接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(43)的圖像采集區(qū)域覆蓋接觸網(wǎng)(2)及接觸網(wǎng)懸掛支架(3)所在區(qū)域；
還包括與所述第一基座(41)固定連接的第一防護罩(44)；所述第一基座(41)和所述第一防護罩(44)圍成第一容納腔；所述受電弓圖像信息采集單元(42)和所述第一接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(43)均位于所述第一容納腔內(nèi)；所述第一防護罩(44)上具有對應所述受電弓圖像信息采集單元(42)的第一通孔(45)，和，對應所述第一接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(43)的第二通孔(46)；所述第一通孔(45)處和所述第二通孔(46)處均安裝用于密封所述第一容納腔的透光材料層。
2.根據(jù)權利要求1所述的受電弓及接觸網(wǎng)狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：還包括與所述軌道列車(1)頂部固定連接的第二基座(47)，與所述第二基座(47)固定連接并形成第二容納腔的第二防護罩(48)，和，位于所述第二容納腔內(nèi)并且與所述第二基座(47)固定連接的第二接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(49)；所述第二防護罩(48)具有對應所述第二接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(49)的第三通孔(410)；所述第三通孔(410)處安裝用于密封所述第二容納腔的透光材料層；所述第二接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(49)的圖像采集區(qū)域覆蓋接觸網(wǎng)(2)及接觸網(wǎng)懸掛支架(3)所在區(qū)域。
3.根據(jù)權利要求2所述的受電弓及接觸網(wǎng)狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述第一基座(41)和所述第二基座(47)沿所述軌道列車(1)的行進方向前后設置；所述第一容納腔內(nèi)具有兩個所述第一接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(43)；兩個所述第一接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(43)位于所述受電弓圖像信息采集單元(42)的兩側(cè)；所述第二容納腔具有兩個所述第二接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(49)。
4.根據(jù)權利要求2所述的受電弓及接觸網(wǎng)狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：還包括用于檢測頂部是否有接觸網(wǎng)懸掛支架(3)的接觸網(wǎng)懸掛支架定位單元(411)；所述接觸網(wǎng)懸掛支架定位單元(411)與所述第一接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(43)及所述第二接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(49)的一個或多個連接，用于在檢測到接觸網(wǎng)(2)后觸發(fā)所述第一接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(43)和/或所述第二接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(49)采所述接觸網(wǎng)(2)及所述接觸網(wǎng)懸掛支架(3)的圖像信息。
5.根據(jù)權利要求4所述的受電弓及接觸網(wǎng)狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述接觸網(wǎng)懸掛支架定位單元(411)位于所述第一防護罩(44)和/或所述第二防護罩(48)的外側(cè)。
6.根據(jù)權利要求2所述的受電弓及接觸網(wǎng)狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：還包括安裝在所述第二容納腔內(nèi)，用于照射所述第二接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(49)圖像采集區(qū)域的第一補光燈(412)；所述第二防護罩(48)具有對應所述第一補光燈(412)的第四通孔(413)；所述第四通孔(413)處安裝有密封所述第二容納腔的透明材料層。
7.根據(jù)權利要求6所述的受電弓及接觸網(wǎng)狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述第三通孔(410)處的透明材料層表面涂覆與所述第一補光燈(412)波長適應的第一濾光膜。
8.根據(jù)權利要求1所述的受電弓及接觸網(wǎng)狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述第一接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(43)包括可見光采集單元(42A)和紅外光采集單元(42B)；所述第一通孔(45)包括可見光通孔和紅外光通孔。
9.根據(jù)權利要求8所述的受電弓及接觸網(wǎng)狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：還包括與所述軌道列車(1)頂部固定連接的第三基座(414)，與所述第三基座(414)固定連接并形成第三容納腔的第三防護罩(415)，和，位于所述第三容納腔內(nèi)并與所述第三基座(414)固定連接的第二補光燈(416)和第三補光燈(417)；所述第二補光燈(416)用于照射所述可見光采集單元(42A)的圖像采集區(qū)域；所述第三補光燈(417)用于照射所述第一接觸網(wǎng)圖像信息采集單元(43)的圖像采集區(qū)域；所述第三防護罩(415)具有與所述第二補光燈(416)和第三補光燈(417)對應的第五通孔(418)。
10.根據(jù)權利要求9所述的受電弓及接觸網(wǎng)狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述可見光通孔處的透明材料層均涂覆與所述第二補光燈(416)波長適應的第二濾光膜；和/或，所述第二通孔(46)處的透明材料層涂覆與所述第三補光燈(417)波長適應的第三濾光膜。