本實用新型涉及醫(yī)療器械領域，特別涉及一種細胞離心機。

背景技術：

通過觀察人體各個組織的細胞制片，可以知道人體是否有病變。細胞制片過程：先采樣，再使用離心機對樣品進行特定時間、次數(shù)的離心操作；棄去含有黏液、紅細胞碎片及其他壞死細胞成分的上清液；再加入細胞粘附包裹液；最后制作單層細胞分布的薄層細胞涂片，再行人工染色。但是一般都需要手工對細胞進行離心分離的操作，棄去含有黏液、紅細胞碎片及其他壞死細胞成分的上清液，這些前期處理往往都是手工操作進行的；人為過失容易造成診斷細胞丟失，而且操作人員直接接觸標本，安全防護差。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種細胞離心機，能實現(xiàn)細胞自動離心處理，避免人工接觸樣本造成細胞丟失或者臟污。

其技術方案如下：

一種細胞離心機，包括懸臂、用于放置離心倉的離心轉(zhuǎn)盤及用于放置樣品瓶的樣品轉(zhuǎn)盤，所述樣品轉(zhuǎn)盤位于離心轉(zhuǎn)盤外周，所述懸臂位于離心轉(zhuǎn)盤與樣品轉(zhuǎn)盤上方且可水平移動，所述懸臂上設有取樣機構，且所述取樣機構能相對懸臂上下移動，所述樣品轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向設有多個用于放置樣品瓶的樣品位。

其進一步技術方案如下：

所述離心轉(zhuǎn)盤通過第二驅(qū)動機構驅(qū)動，所述第二驅(qū)動機構包括離心電機、電磁離合器及第二定位電機，所述離心電機與所述離心轉(zhuǎn)盤的傳動軸連接，所述第二定位電機通過電磁離合器與所述離心轉(zhuǎn)盤的傳動軸連接。

所述樣品轉(zhuǎn)盤通過第一驅(qū)動機構驅(qū)動，所述第一驅(qū)動機構包括第一定位電機、同步帶及齒輪，所述齒輪與所述第一定位電機的輸出軸連接，所述同步帶套設在所述樣品轉(zhuǎn)盤外，且所述同步帶外壁上設有與所述齒輪嚙合的齒。

所述的細胞離心機還包括控制機構，所述離心轉(zhuǎn)盤上設有第一定位開關，所述樣品轉(zhuǎn)盤上設有第二定位開關，所述第二定位電機、第一定位電機、第一定位開關及第二定位開關分別與所述控制機構電性連接。

所述取樣機構包括管架及設置在所述管架上的取樣管，所述懸臂上設有第一驅(qū)動電機及縱向布置的傳動帶，所述傳動帶的一端與所述第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，傳動帶的另一端繞在帶輪上，所述管架與所述傳動帶的其中一側(cè)連接。

所述取樣機構還包括吸液管，所述吸液管安裝在所述管架上，所述樣品轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向還設有多個用于放置取樣管的取樣位及多個用于避讓吸液管的避讓位，且所述樣品位、取樣位及避讓位位于樣品轉(zhuǎn)盤不同半徑的圓周方向上，所述離心轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向設有多個卡位，所述離心倉與所述卡位可拆卸連接，且所述離心倉能繞所述卡位轉(zhuǎn)動。

所述的細胞離心機還包括擰蓋機構，所述擰蓋機構設置在懸臂的第一側(cè)，所述取樣機構設置在懸臂的第二側(cè)，所述懸臂與傳動帶相對的位置處開設有長通孔，所述擰蓋機構通過所述長通孔與所述傳動帶連接，且擰蓋機構與傳動帶連接的一側(cè)同所述取樣機構與傳動帶連接的一側(cè)相對設置，使擰蓋機構與取樣機構隨傳動帶的移動分別朝不同的方向移動。

所述的細胞離心機還包括工作臺，所述樣品轉(zhuǎn)盤、離心轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地設置在工作臺上，所述工作臺上設有支撐架，所述支撐架上設有沿樣品轉(zhuǎn)盤或離心轉(zhuǎn)盤徑向方向布置的橫梁，所述懸臂通過第二驅(qū)動電機控制可滑動地設置在橫梁上，所述橫梁上設有兩個所述懸臂，每個懸臂上設有兩個所述擰蓋機構、兩根所述取樣管及兩根所述吸液管，兩個擰蓋機構并列設置，兩根所述取樣管并列設置，兩根所述吸液管并列設置，且兩個所述擰蓋機構、兩根所述取樣管及兩根所述吸液管并列設置的間距與樣品轉(zhuǎn)盤上相鄰樣品瓶的間距相等。

所述的細胞離心機還包括位于樣品轉(zhuǎn)盤與離心轉(zhuǎn)盤上方的掃描器，所述掃描器用于掃描離心倉上的條碼和/或樣品瓶上的條碼和/或離心倉內(nèi)離心管上的條碼，所述掃描器與所述控制機構電性連接；還包括用于檢測離心電機轉(zhuǎn)速的保護器，所述離心轉(zhuǎn)盤外設有保護罩，當所述保護器檢測到所述離心電機正在運轉(zhuǎn)時，所述保護罩無法開啟且所述電磁離合器無法運行；還包括用于檢測離心轉(zhuǎn)盤上待離心的樣品左右是否平衡的平衡檢測器，當檢測到離心轉(zhuǎn)盤上待離心的樣品左右不平衡時，平衡檢測器發(fā)出警示提醒。

所述懸臂的第一側(cè)設有與所述傳動帶連接的固定架，所述擰蓋機構包括第三驅(qū)動電機、連接軸、殼體、連接件、連接桿、扭矩調(diào)節(jié)件、碟簧、運動塊、單向軸承及與樣品瓶蓋子匹配的罩體，所述連接軸一端與所述第三驅(qū)動電機的輸出軸連接，另一端與所述殼體連接，所述第三驅(qū)動電機安裝在所述固定架上，所述連接軸與所述固定架轉(zhuǎn)動連接，所述殼體上設有沿縱向的滑槽，所述連接件上設有伸出桿，連接件安裝在殼體內(nèi)，所述伸出桿與所述滑槽滑動配合，所述殼體內(nèi)設有抵接在連接件上方的彈性件，所述單向軸承設置在所述連接件內(nèi)，且單向軸承套設在所述連接桿外，單向軸承的外圈與所述連接件連接，所述扭矩調(diào)節(jié)件與所述連接件螺紋連接，所述扭矩調(diào)節(jié)件的上端設有伸出部，所述伸出部上開設有調(diào)節(jié)孔，所述碟簧及運動塊設置在扭矩調(diào)節(jié)件內(nèi)，且碟簧的一端抵接在扭矩調(diào)節(jié)件的內(nèi)壁上，另一端抵接在運動塊的上端，所述運動塊的下端與連接桿的上端通過滾珠配合，連接桿的下端伸出所述殼體與所述罩體的上端面連接，所述罩體的下端面上開設有與所述樣品瓶蓋子匹配的容納槽，所述樣品瓶蓋子的周向間隔設有多個卡臺，所述容納槽的側(cè)壁上開設有多個與所述卡臺匹配的卡槽。

下面對前述技術方案的優(yōu)點或原理進行說明：

上述細胞離心機，將樣品轉(zhuǎn)盤設置在離心轉(zhuǎn)盤外周，懸臂水平移動，取樣機構吸取該樣品瓶內(nèi)的樣品，再水平移動到離心轉(zhuǎn)盤上方將樣品滴到離心倉內(nèi)，完成一次樣品的轉(zhuǎn)移操作。每完成一次樣品的移液操作，所述樣品轉(zhuǎn)盤和/或離心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將待處理的樣品瓶與離心倉轉(zhuǎn)動到懸臂的移動行程范圍內(nèi)，懸臂只需沿一個方向移動，移液速度快，且每次移液操作，取樣機構只對當前位置樣品瓶進行取樣操作，不會污染其他樣品。移液完成后，離心轉(zhuǎn)盤對離心倉內(nèi)的樣品進行離心，無需手工操作效率更高，實現(xiàn)細胞自動離心處理，避免人工接觸樣本造成細胞丟失或者臟污。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述細胞離心機的示意圖一；

圖2為本實用新型實施例所述細胞離心機的示意圖二；

圖3為本實用新型實施例所述細胞離心機隱藏部分零件后的局部示意圖；

圖4為本實用新型實施例所述細胞離心機的示意圖三；

圖5為本實用新型實施例所述擰蓋機構的剖面示意圖；

圖6為圖5的局部放大示意圖；

圖7為本實用新型實施例所述擰蓋機構隱藏部分零件后的示意圖；

圖8為本實用新型實施例所述擰蓋機構隱藏部分零件后的示意圖。

附圖標記說明：

10、懸臂，110、固定架，120、第一驅(qū)動電機，130、傳動帶，140、帶輪，150、長通孔，20、離心轉(zhuǎn)盤，210、離心倉，212、離心管，220、卡位，30、樣品轉(zhuǎn)盤，310、樣品瓶，312、卡臺，320、樣品位，330、取樣位，340、避讓位，40、擰蓋機構，410、第三驅(qū)動電機，412、連接軸，420、殼體，422、滑槽，424、彈性件，430、連接件，432、伸出桿，434、臺階位，440、連接桿，442、滾珠，444、直線軸承，450、罩體，452、容納槽，454、卡槽，460、扭矩調(diào)節(jié)件，462、伸出部，464、調(diào)節(jié)孔，470、碟簧，480、運動塊，482、配合部，484、傳動部，490、單向軸承，50、取樣機構，510、管架，520、取樣管，530、吸液管，60、第二驅(qū)動機構，610、離心電機，620、電磁離合器，630、第二定位電機，70、第一驅(qū)動機構，710、第一定位電機，720、同步帶，730、齒輪，80、工作臺，810、支撐架，820、橫梁、830、第二驅(qū)動電機。

具體實施方式

如圖1至4所示，一種細胞離心機，包括懸臂10、用于放置離心倉210的離心轉(zhuǎn)盤20及用于放置樣品瓶310的樣品轉(zhuǎn)盤30，所述樣品轉(zhuǎn)盤位于離心轉(zhuǎn)盤20外周，所述懸臂10位于離心轉(zhuǎn)盤20與樣品轉(zhuǎn)盤上方且可水平移動，所述懸臂10上設有擰蓋機構40與取樣機構50，且所述擰蓋機構40、取樣機構50能相對懸臂10上下移動。

將樣品轉(zhuǎn)盤設置在離心轉(zhuǎn)盤20外周，懸臂10水平移動，擰蓋機構40將樣品轉(zhuǎn)盤上的樣品瓶蓋子擰開，取樣機構50吸取該樣品瓶內(nèi)的樣品，再水平移動到離心轉(zhuǎn)盤20上方將樣品滴到離心倉210內(nèi)，懸臂10再移動到開蓋后的樣品瓶上方，擰蓋機構40再將蓋子擰緊，完成一次樣品的轉(zhuǎn)移操作。每完成一次樣品的移液操作，所述樣品轉(zhuǎn)盤和/或離心轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，將待處理的樣品瓶與離心倉210轉(zhuǎn)動到懸臂10的移動行程范圍內(nèi)，懸臂10只需沿一個方向移動，移液速度快，且每次移液操作，擰蓋機構40及取樣機構50只對當前位置樣品瓶進行擰蓋及取樣操作，不會污染其他樣品。移液完成后，離心轉(zhuǎn)盤20對離心倉210內(nèi)的樣品進行離心，每離心一段時間，懸臂10移動取樣機構50吸取離心倉210的上清液，無需手工操作效率更高，實現(xiàn)細胞自動離心處理，避免人工接觸樣本造成細胞丟失或者臟污。根據(jù)實際需求，當樣品轉(zhuǎn)盤上的樣品瓶為不帶蓋子的樣品瓶時，所述懸臂10上可不設置所述擰蓋機構，取樣機構50直接在敞開的樣品瓶中取樣，取樣結束后也不需要進行擰蓋操作。

如圖4所示，所述離心轉(zhuǎn)盤20通過第二驅(qū)動機構驅(qū)動60，所述第二驅(qū)動機構包括離心電機610、電磁離合器620及第二定位電機630，所述離心電機610與所述離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸連接，所述第二定位電機630通過電磁離合器620與所述離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸連接，所述第二定位電機630為步進電機，所述離心電機610為無刷電機。由于離心過程所需的轉(zhuǎn)速大，而離心轉(zhuǎn)盤20在移液過程中需要準確定位，一個電機無法同時滿足兩者需求，通過設置所述第二驅(qū)動機構，當離心時，離心電機610工作，離心轉(zhuǎn)盤20高速運轉(zhuǎn)，電磁離合器620與所述離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸斷開，當需要定位操作時，離心電機610不工作，電磁離合器620與所述離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸連接，第二定位電機630帶動離心轉(zhuǎn)盤20運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)準確定位。

如圖3所示，所述樣品轉(zhuǎn)盤通過第一驅(qū)動機構70驅(qū)動，所述第一驅(qū)動機構包括第一定位電機710、同步帶720及齒輪730，所述齒輪730與所述第一定位電機710的輸出軸連接，所述同步帶720套設在所述樣品轉(zhuǎn)盤外，且所述同步帶720外壁上設有與所述齒輪730嚙合的齒。通過設置帶齒的同步帶720與齒輪730嚙合，第一定位電機710驅(qū)動齒輪730運轉(zhuǎn)，帶動同步帶720及樣品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，同步帶720上可設置軸承或者張緊機構實現(xiàn)同步帶720松緊的調(diào)節(jié)。

所述的細胞離心機還包括控制機構，所述離心轉(zhuǎn)盤上設有第一定位開關，所述樣品轉(zhuǎn)盤上設有第二定位開關，所述第二定位電機、第一定位電機、第一定位開關及第二定位開關分別與所述控制機構電性連接?？刂茩C構控制第二定位電機運轉(zhuǎn)，帶動離心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，控制機構控制第一定位電機運轉(zhuǎn)，帶動樣品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，離心轉(zhuǎn)盤上離心倉的離心管與樣品轉(zhuǎn)盤上的樣品瓶是一一對應的，移液過程中，通過第二定位電機驅(qū)動離心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定角度第一定位電機驅(qū)動樣品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定角度，旋轉(zhuǎn)角度后的離心轉(zhuǎn)盤上的離心管與樣品轉(zhuǎn)盤上的樣品瓶不僅要位置對應，而且還須與懸臂上的取樣機構位置對應，確保移液無誤，通過第一定位開關與第二定位開關可實現(xiàn)離心轉(zhuǎn)盤與樣品轉(zhuǎn)盤位置的準確定位，進一步確保移液的準確性。本實施例所述第一定位開關、第二定位開關為光開關，在初始位置設置一個遮片或一個豁口，當擋住或透光的時候，就認定為初始位置，然后計算旋轉(zhuǎn)角度來定位。

如圖1-5所示，所述擰蓋機構40設置在懸臂10的第一側(cè)，所述取樣機構50設置在懸臂10的第二側(cè)，所述取樣機構50包括管架510、取樣管520及吸液管530，所述取樣管520及吸液管530均設置在所述管架510上，且吸液管530與取樣管520沿懸臂10移動方向前后間隔設置。所述懸臂10的第一側(cè)固定有第一驅(qū)動電機120，所述懸臂10的第二側(cè)設有縱向布置的傳動帶130，所述傳動帶130的一端與所述第一驅(qū)動電機120的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，傳動帶130的另一端繞在帶輪140上，所述懸臂10與傳動帶130相對的位置開設有長通孔150，所述擰蓋機構40通過所述長通孔150與傳動帶130的一側(cè)連接，所述取樣機構50與所述傳動帶130的另一側(cè)連接，且擰蓋機構40與傳動帶130連接的一側(cè)同所述取樣機構50與傳動帶130連接的一側(cè)相對設置，使擰蓋機構40與取樣機構50隨傳動帶130的移動分別朝不同的方向移動。所述第一驅(qū)動電機120啟動，帶動傳動帶130轉(zhuǎn)動，由于擰蓋機構40與取樣機構50分別與傳動帶130相對的兩側(cè)連接，所述傳動帶130轉(zhuǎn)動時，擰蓋機構40上升，取樣機構50就隨之下降，擰蓋機構40下降，取樣機構50就隨之上升，使擰蓋機構40與取樣機構50在使用時互不干涉，且僅通過一個電機同時帶動擰蓋機構40與取樣機構50上下移動，結構簡單，節(jié)約成本。所述取樣管520用于吸取樣品瓶的樣品滴至離心管內(nèi)，所述吸液管530用于將離心管離心后產(chǎn)生的上清液吸走，吸液管530與取樣管520沿懸臂10移動方向前后間隔設置，這樣前后移動懸臂即可實現(xiàn)取樣管520、吸液管530與離心管的對位，操作簡便。

所述樣品轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向設有多個用于放置樣品瓶的樣品位320、多個用于放置取樣管520的取樣位330及多個用于避讓吸液管530的避讓位340，且所述樣品位320、取樣位330及避讓位340位于樣品轉(zhuǎn)盤不同半徑的圓周方向上。這樣設置，當樣品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到與懸臂10對應位置時，通過懸臂10前后移動，能便于對樣品瓶進行擰蓋操作、對取樣管520進行更換操作，所述避讓位340用于取樣管取樣時，避讓與其一同下降的吸液管530，避免吸液管530與樣品轉(zhuǎn)盤干涉。所述懸臂上設有用于脫掉取樣管520的孔環(huán)，所述孔環(huán)的內(nèi)徑小于所述取樣管520的外徑，取樣管520上移過程中，套接取樣管520的取樣頭從孔環(huán)內(nèi)穿過，而取樣管520由于外徑大于孔環(huán)內(nèi)徑無法從孔環(huán)內(nèi)穿過被從取樣頭下擠下，從而實現(xiàn)快速脫取樣管520的目的。

所述離心轉(zhuǎn)盤20上繞其周向方向設有多個卡位220，所述離心倉210與所述卡位220可拆卸連接，且所述離心倉210能繞所述卡位220轉(zhuǎn)動。通過卡位220使離心倉210可在離心轉(zhuǎn)盤20上，樣品離心好后可直接將離心倉210取下移至染色制片機上，無需對單個樣品分別轉(zhuǎn)移，操作簡便快捷，離心倉210可繞卡位220轉(zhuǎn)動，便于離心過程中離心倉210位置的變化。

所述的細胞離心機還包括工作臺80，所述樣品轉(zhuǎn)盤、離心轉(zhuǎn)盤20可轉(zhuǎn)動地設置在工作臺80上，所述工作臺80上設有支撐架810，所述支撐架810上設有沿樣品轉(zhuǎn)盤或離心轉(zhuǎn)盤20徑向方向布置的橫梁820，所述懸臂10通過第二驅(qū)動電機830控制可滑動地設置在橫梁820上，所述橫梁820上設有兩個所述懸臂10。設置兩個懸臂10能提高移液與吸液效率，懸臂10沿樣品轉(zhuǎn)盤或離心轉(zhuǎn)盤20的徑向方向移動，從而使樣品轉(zhuǎn)盤或離心轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)后其上的樣品瓶、離心倉210的位置能處于懸臂10的移動行程內(nèi)，對位更準確。

每個懸臂10上設有兩個所述擰蓋機構40、兩根所述取樣管520及兩根所述吸液管530，兩個擰蓋機構40并列設置，兩根所述取樣管520并列設置，兩根所述吸液管530并列設置，且兩個所述擰蓋機構40、兩根所述取樣管520及兩根所述吸液管530并列設置的間距與樣品轉(zhuǎn)盤上相鄰樣品瓶的間距相等。這樣設置，每次操作時，擰蓋機構40能同時對兩個樣品瓶進行擰蓋，取樣機構50能同時對兩份樣品進行取液及吸液，效率更高。

所述的細胞離心機還包括控制機構及位于樣品轉(zhuǎn)盤與離心轉(zhuǎn)盤20上方的掃描器，所述掃描器用于掃描離心倉210上的條碼和/或樣品瓶上的條碼和/或離心倉210內(nèi)離心管212上的條碼，所述掃描器與所述控制機構電性連接，所述控制機構與所述擰蓋機構40、取樣機構50電性連接。通過掃描器掃描對應條碼反饋到控制機構，從而使樣品瓶與離心倉210的離心管212能更準確的對應，避免樣品出現(xiàn)錯誤。

所述的細胞離心機還包括用于檢測離心電機610轉(zhuǎn)速的保護器，所述離心轉(zhuǎn)盤20外設有保護罩，當所述保護器檢測到所述離心電機610正在運轉(zhuǎn)時，所述保護罩無法開啟且所述電磁離合器620無法運行。離心時保護罩關閉，避免樣品飛濺等，造成人員傷害，只有當保護器檢測到離心電機610停止后，保護罩才能正常開啟，電磁離合器620才能正常運行，將第二定位電機630的動力傳至離心轉(zhuǎn)盤20。

所述的細胞離心機還包括用于檢測離心轉(zhuǎn)盤20上待離心的樣品左右是否平衡的平衡檢測器，當檢測到離心轉(zhuǎn)盤20上待離心的樣品左右不平衡時，平衡檢測器發(fā)出警示提醒。離心轉(zhuǎn)盤20離心操作時轉(zhuǎn)速快，若左右兩側(cè)不平衡，容易造成旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，且樣品飛出等問題，通過設置平衡檢測器，一旦檢測到不平衡及時發(fā)出警示進行調(diào)整，避免危險情況出現(xiàn)。

如圖5-8所示，所述擰蓋機構40包括第三驅(qū)動電機410、殼體420、連接件430、連接桿440及與樣品瓶蓋子匹配的罩體450，所述殼體420上設有沿縱向的滑槽422，所述連接件430上設有伸出桿432，連接件430安裝在殼體420內(nèi)，所述伸出桿432與所述滑槽422滑動配合，所述殼體420內(nèi)設有抵接在連接件430上方的彈性件424，所述第三驅(qū)動電機410與所述殼體420傳動連接，所述連接桿440一端伸入殼體420內(nèi)與所述連接件430連接，連接桿440另一端與所述罩體450連接。第三驅(qū)動電機410轉(zhuǎn)動，驅(qū)動與之相連的殼體420轉(zhuǎn)動，從而帶動連接件430轉(zhuǎn)動，進而帶動連接桿440及罩體450轉(zhuǎn)動，罩體450套設置樣品瓶蓋子外帶動蓋子旋轉(zhuǎn)，從而能將蓋子擰開或者擰緊。本實施例所述罩體450的下端面上開設有與所述樣品瓶蓋子匹配的容納槽452，所述罩體450的上端面與所述連接桿440連接，所述樣品瓶蓋子的周向間隔設有多個卡臺312，所述容納槽452的側(cè)壁上開設有多個與所述卡臺匹配的卡槽454。罩體450套設在蓋子上時，卡位220與卡槽454可能是錯開的，此時蓋子不能被擰動，隨著罩體450的旋轉(zhuǎn)，連接件430沿滑槽422上移壓縮彈性件424，使彈性件424產(chǎn)生彈性形變，當卡槽454與卡位220對位時，彈性件424回彈使罩體450的卡槽454與蓋子的卡位220嵌套，從而使擰蓋機構40能自適應樣品瓶蓋子的位置，通過卡位220與卡槽454配合，罩體450擰開蓋子后蓋子仍處在罩體450內(nèi)，當完成樣品取樣后，罩體450再將蓋子擰緊在對應樣品瓶上。根據(jù)實際需求，罩體450與蓋子也可采用其他連接方式，如在罩體450上設置夾爪結構、或者蓋子與殼體420采用磁性連接的方式等等。

進一步，為避免擰緊蓋子過程中，扭力過大造成蓋子損壞或者第三驅(qū)動電機410損壞，所述擰蓋機構40還包括扭矩調(diào)節(jié)件460、碟簧470、運動塊480及單向軸承490，所述扭矩調(diào)節(jié)件460與所述連接件430連接，所述單向軸承490設置在所述連接件430內(nèi)，且單向軸承490套設在所述連接桿440外，單向軸承490的外圈與所述連接件430連接，所述碟簧470及運動塊480設置在扭矩調(diào)節(jié)件460內(nèi)，且碟簧470的一端抵接在扭矩調(diào)節(jié)件460的內(nèi)壁上，另一端抵接在運動塊480的上端，所述運動塊480的下端與連接桿440的上端通過滾珠442配合。所述單向軸承490為固定外圈，內(nèi)圈只能朝擰緊蓋子的方向旋轉(zhuǎn)，擰開蓋子時，第三驅(qū)動電機410的扭力傳至殼體420、連接件430及與連接件430連接的單向軸承490，此時單向軸承490的內(nèi)圈與外圈無法相對轉(zhuǎn)動，扭力直接由單向軸承490傳至連接桿440到罩體450；擰緊蓋子時，扭力由連接件430傳至扭矩調(diào)節(jié)件460，然后傳至碟簧470、運動塊480、滾珠442至連接桿440與罩體450，若蓋子擰緊后第三驅(qū)動電機410繼續(xù)運行，運動塊480相對扭矩調(diào)節(jié)件460上移，碟簧470發(fā)生形變使運動塊480與連接桿440在滾珠442處分離起到打滑保護的作用，扭力不再傳至連接桿440。

本實施例所述運動塊480包括配合部482與傳動部484，所述配合部482的下端與所述傳動部484的上端連接形成T字形，扭矩調(diào)節(jié)件460的上端設有限位孔，所述配合部482與所述限位孔滑動配合，所述碟簧470套設在所述配合部482外且碟簧470抵接在所述傳動部484上，所述傳動部484的下端面上設有第一凹槽，所述連接桿440的上端面上設有第二凹槽，所述滾珠442位于第一凹槽與第二凹槽對接形成的空間內(nèi)。運動塊480通過配合部482與扭矩調(diào)節(jié)件460滑動連接，兩者之間能相對上下移動不能相對轉(zhuǎn)動，所述限位孔位腰形孔，所述配合部482為與腰形孔配合的腰形結構，根據(jù)實際需求，配合孔也可以是其他非圓形孔，滾珠442為多顆，當運動塊480與連接桿440上端面對接時，滾珠442在第一凹槽與第二凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動能傳遞扭力，當兩者分離時，滾珠442不再傳遞扭力。

所述扭矩調(diào)節(jié)件460與所述連接件430螺紋連接，所述扭矩調(diào)節(jié)件460的上端設有伸出部462，所述伸出部462上開設有調(diào)節(jié)孔464。將調(diào)節(jié)工具伸入調(diào)節(jié)孔464內(nèi)帶動扭矩調(diào)節(jié)件460相對連接件430旋轉(zhuǎn)移動，調(diào)節(jié)碟簧470的大小從而控制擰蓋子時扭力的大小。

所述擰蓋機構40還包括直線軸承444，所述殼體420包括可拆卸連接的上殼體420與下殼體420，所述直線軸承444套設在所述連接桿440外，且直線軸承444與所述下殼體420連接，所述連接件430內(nèi)設有臺階位434，所述連接桿440靠近滾珠442的一端限位在所述臺階位434上。將殼體420設置成可拆卸連接的上殼體420與下殼體420，便于裝配與拆卸，設置直線軸承444使連接桿440的轉(zhuǎn)動更順暢，在連接件430內(nèi)設置臺階位434，使連接桿440被限位在連接件430內(nèi)。

所述擰蓋機構40還包括連接軸412，所述懸臂10的第一側(cè)設有與所述傳動帶連接的固定架110，所述連接軸412一端與所述第三驅(qū)動電機410的輸出軸連接，另一端與所述殼體420連接，所述第三驅(qū)動電機410安裝在所述固定架110上，所述連接軸412與所述固定架110轉(zhuǎn)動連接。第三驅(qū)動電機410的扭力由連接軸412傳至殼體420，連接軸412與所述固定架110轉(zhuǎn)動連接，固定架110不干涉其轉(zhuǎn)動，通過固定架110使擰蓋機構40與懸臂10連接。

參照圖1-4，一種細胞離心方法，包括如下步驟：

a、離心轉(zhuǎn)盤20與位于其外周的樣品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至初始位置，使樣品轉(zhuǎn)盤周向方向上的樣品瓶與離心轉(zhuǎn)盤20周向方向上的離心倉210的位置對應；

b、懸臂10帶動其上的擰蓋機構40與取樣機構50移動至樣品轉(zhuǎn)盤上方，擰蓋機構40下降擰開對應位置樣品瓶的蓋子后懸臂10移動，取樣機構50下降吸取開蓋后的樣品瓶內(nèi)的樣品，懸臂10再次移動，取樣機構50移動至離心轉(zhuǎn)盤20與當前樣品瓶對應的離心倉210上方，取樣機構50下降將樣品滴至離心倉210內(nèi)的離心管212內(nèi)；懸臂10再次移動，擰蓋機構40下降將開蓋的樣品瓶蓋子擰緊；

c、離心轉(zhuǎn)盤20、樣品轉(zhuǎn)盤分別旋轉(zhuǎn)特定角度，使樣品轉(zhuǎn)盤周向方向上的樣品瓶與離心轉(zhuǎn)盤20周向方向上的離心倉210的位置對應，且待處理的樣品瓶與離心倉210內(nèi)的離心管212位于懸臂10移動行程范圍內(nèi)；

d、重復步驟b及步驟c，直至樣品轉(zhuǎn)盤上的樣品轉(zhuǎn)移完成；

e、離心轉(zhuǎn)盤啟動進行離心處理。

該細胞離心方法，可采用上述細胞離心機進行，通過懸臂10帶動擰蓋機構40及取樣機構50左右移動，一遍擰蓋一邊取樣，效率高且不會污染樣品，同時樣品轉(zhuǎn)盤與離心轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，使未處理的樣品瓶及離心倉210移至懸臂10對應位置，進一步提高移液效率，實現(xiàn)細胞自動離心操作。當樣品轉(zhuǎn)盤上的樣品瓶本身是敞開狀態(tài)時，無需進行開蓋與鎖蓋的步驟，其中步驟b中擰蓋機構40擰開蓋子與擰緊蓋子的步驟可以不實施，取樣機構直接進行取樣操作。

其中，步驟e具體包括如下步驟：

e1、離心轉(zhuǎn)盤20離心預定時間后停止，懸臂10移動至離心轉(zhuǎn)盤上方，取樣機構50下降吸取離心管212內(nèi)的上清液；

e2、離心轉(zhuǎn)盤20再次啟動進行離心；

e3、重復步驟e1、e2直至達到預期離心效果。

通過取樣機構50自動進行吸液操作，省去繁瑣的人工操作，離心效率更高。

其中，步驟c中，每個離心倉210內(nèi)具有多排放置樣品的離心管212，當其中一排離心管212內(nèi)滴有樣品后，樣品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動預設角度，離心轉(zhuǎn)盤20不轉(zhuǎn)動，懸臂10上的取樣機構50吸取對應位置樣品瓶內(nèi)的樣品，懸臂10移動將樣品滴至離心倉210內(nèi)另一排離心管212內(nèi)，直到當前離心倉210內(nèi)的離心管212都滴有樣品才旋轉(zhuǎn)離心轉(zhuǎn)盤20，使另一離心倉210轉(zhuǎn)動到懸臂10移動行程范圍內(nèi)。這樣不僅能更充分的利用離心轉(zhuǎn)盤20，且離心管212與樣品瓶能實現(xiàn)準確對位。

其中，步驟a、c中，離心轉(zhuǎn)盤20與樣品轉(zhuǎn)盤對位時，離心轉(zhuǎn)盤20采用第二定位電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第二定位電機通過電磁離合器620與離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸連接；步驟e中，離心轉(zhuǎn)盤20離心處理時采用離心電機610驅(qū)動，此時電磁離合器620與所述離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸斷開，離心轉(zhuǎn)盤20通過離心電機610驅(qū)動預定時間后停止；電磁離合器620再次與離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸連接，第二定位電機驅(qū)動離心轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動使其與取樣機構50對位；當取樣機構50吸取完離心管212內(nèi)的上清液后，電磁離合器620與所述離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸再次斷開，離心電機610再次驅(qū)動離心轉(zhuǎn)盤20進行離心處理。采用離心電機610實現(xiàn)離心轉(zhuǎn)盤20的高速離心操作，采用第二定位電機可選擇地與離心轉(zhuǎn)盤20進行連接，實現(xiàn)離心轉(zhuǎn)盤20的對位操作，同時滿足兩種不同使用情況的需求。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。