本實(shí)用新型涉及車輛車廂體積測(cè)量技術(shù),尤其涉及一種車輛車廂體積測(cè)量裝置。
背景技術(shù):
車輛貨物的體積測(cè)量,在交通治超領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,體積測(cè)量可查出非法改裝車輛;在收貨計(jì)量領(lǐng)域,體積測(cè)量可防止摻水作弊;在裝載防超領(lǐng)域,可避免裝貨量少了或多了。在現(xiàn)有技術(shù)中,多數(shù)工礦企業(yè)的貨物都通過卡車運(yùn)輸,并采用計(jì)重稱量收購(gòu)時(shí),存在種種弊端:供應(yīng)商刻意摻水,提高計(jì)重的重量,導(dǎo)致收購(gòu)成本增加;雖然增加了含水檢測(cè)環(huán)節(jié)以去除水分,但該環(huán)節(jié)畢竟主要靠人工操作,由此帶來的職業(yè)道德問題令人防不勝防,抽樣、化驗(yàn)過程成為腐敗現(xiàn)象高發(fā)區(qū);為消除計(jì)重收購(gòu)帶來的諸多弊病,該行業(yè)早已有企業(yè)嘗試采用體積測(cè)量方式收購(gòu)代替計(jì)重收購(gòu),即按體積收購(gòu)。目前全國(guó)只有極少數(shù)幾家企業(yè)采用體積測(cè)量方式替稱量計(jì)重,而這極少數(shù)的幾家企業(yè)又全部采用的是人工量方的方式,即用人工來測(cè)量體積。人工量方雖能避免一些計(jì)重收購(gòu)帶來的問題,但也產(chǎn)生了一些新的問題,其主要原因有:測(cè)量支架系統(tǒng)搭建困難,測(cè)量過程較為復(fù)雜、操作不便,需要花費(fèi)工程技術(shù)人員大量的時(shí)間,而且測(cè)量準(zhǔn)確度也不是很高,比較容易出現(xiàn)測(cè)量誤差,其結(jié)果其實(shí)并不盡如人意,所以難以得到推廣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種車輛車廂體積測(cè)量裝置,根據(jù)本實(shí)用新型的測(cè)量支架能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量車輛車廂的體積,而且誤差小,操作容易,其在搭建過程比較簡(jiǎn)單、方便、更靈活。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,提供了一種車輛車廂體積測(cè)量裝置,所述測(cè)量系統(tǒng)框架采用組合方形體式結(jié)構(gòu),包括底座、測(cè)量控制箱和兩排平行對(duì)稱排列的立柱,所述立柱的底端都豎直固定于底座上,所述每排相鄰的兩個(gè)立柱頂端之間的內(nèi)側(cè)分別通過第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌依次連接固定,在所述第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌的槽內(nèi)設(shè)置有齒條,在垂直于所述第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有行走機(jī)構(gòu),在所述行走機(jī)構(gòu)的下方安裝有第一激光掃描儀,所述第一激光掃描儀通過數(shù)據(jù)線與安裝在所述底座上的測(cè)量控制箱通信連接,所述行走機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)、聯(lián)動(dòng)軸和齒輪,在所述行走機(jī)構(gòu)的中央固定安裝所述雙軸電機(jī),該雙軸電機(jī)的兩端輸出軸通過聯(lián)動(dòng)軸與齒輪連接,所述齒輪與所述齒條齒合,所述雙軸電機(jī)通過導(dǎo)線與測(cè)量控制箱電氣連接。
較佳地,所述行走機(jī)構(gòu)還包括連接板、滾輪、兩條相互平行的支撐梁,所述雙軸電機(jī)的兩側(cè)分別固定安裝所述兩條相互平行的支撐梁,其中,在所述兩條相互平行的支撐梁的兩端的上端面分別通過所述連接板連接,在所述兩條相互平行的支撐梁的兩端外側(cè)分別通過固定連接件與滾輪連接后安裝在第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌上。
較佳地,在所述雙軸電機(jī)的兩端輸出軸分別通過聯(lián)軸器與聯(lián)動(dòng)軸連接,該聯(lián)動(dòng)軸還通過雙滾珠軸承與齒輪連接,雙軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),并帶動(dòng)聯(lián)軸器、聯(lián)動(dòng)軸以及聯(lián)動(dòng)軸上的齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),由于齒輪與所述齒條齒合,因此,雙軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),齒輪與雙軸電機(jī)轉(zhuǎn)一起同步轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪從而推動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),使整個(gè)行走機(jī)構(gòu)在第一槽型直線導(dǎo)軌和第二槽型直線導(dǎo)軌上勻速行走,通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)后在齒合的齒條上勻速行走,行走過程中齒輪與齒條之間無偏移,抖動(dòng)小。
較佳地,所述固定連接件包括第一固定連接件、第二固定連接件和連接軸,所述第一固定連接件、第二固定連接件相互平行且與兩條相互平行的支撐梁呈垂直設(shè)置,所述第一固定連接件的一端、第二固定連接件的一端分別與所述支撐梁的兩端外側(cè)固定連接,第一固定連接件的另一端、第二固定連接件的另一端設(shè)置有軸承,滾輪通過連接軸與軸承連接。
較佳地,在所述連接板上還設(shè)置有行程開關(guān),當(dāng)行走機(jī)構(gòu)行走到槽型直線導(dǎo)軌上規(guī)定的位置時(shí),行程開關(guān)將會(huì)碰到前進(jìn)方向的阻擋塊,此時(shí)行程開關(guān)將會(huì)被斷開,從而切斷市電電源輸入,通過設(shè)置行程開關(guān),保證了整個(gè)行走機(jī)構(gòu)在槽型直線導(dǎo)軌行走的距離,使第一激光掃描儀和第二激光掃描儀能精確、完整地測(cè)量車輛車廂體積,同時(shí)避免行走機(jī)構(gòu)行與立柱發(fā)生碰撞而受到損壞。
較佳地,在所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱中,呈相互對(duì)峙的兩個(gè)立柱頂端之間分別固定安裝有橫梁。
較佳地,在所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱中,每排的相鄰的兩個(gè)立柱的之間還通過中間拉桿連接,該中間拉桿與立柱之間設(shè)置有多根斜梁;增加拉桿和多根斜梁增加相鄰立柱之間的穩(wěn)固性。
較佳地,在所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱中,每排立柱數(shù)量為2-4根,相鄰立柱之間的距離為8-9m,相互對(duì)峙的兩個(gè)立柱之間的距離為5.5-7m,每排設(shè)置多個(gè)立柱,可以使用不同類型車輛車廂體積的測(cè)量。
較佳地,所述立柱的外側(cè)還設(shè)置有安全護(hù)籠,所述安全護(hù)籠與所述立柱鉸接,將安全護(hù)籠鉸接在豎直的梯子型立柱上,可以隨時(shí)安裝和拆卸,安裝方便,同時(shí)可以安全地在立柱上攀爬,能保證工作人員攀爬時(shí)保護(hù)工作人員的人身安全,防止重大事故的發(fā)生;所述立柱呈梯子型立柱,本實(shí)用新型通過梯子立柱結(jié)構(gòu)固定于的底座上,增加了立柱的穩(wěn)定性,而且易于攀爬及維護(hù)。
較佳地,為了減小車輛車廂體測(cè)量誤差,在所述行走機(jī)構(gòu)的下方安裝的第一激光掃描儀的數(shù)量為兩個(gè),所述行走機(jī)構(gòu)的下方兩端安裝所述第一激光掃描儀與第一槽型直線導(dǎo)軌或第二槽型直線導(dǎo)軌的垂直距離為1-1.4m,在所述立柱上還設(shè)置有第二激光掃描儀,所述第一激光掃描儀采用的型號(hào)為L(zhǎng)MS111激光掃描儀,第二激光掃描儀采用的型號(hào)為L(zhǎng)MS151激光掃描儀。
根據(jù)本實(shí)用新型的測(cè)量支架能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精準(zhǔn)測(cè)量車輛車廂內(nèi)貨物的體積,激光掃描儀通過多維掃描車輛車廂內(nèi)貨物的體積并輸出測(cè)量信息,而且誤差小,測(cè)量成本低,測(cè)量支架的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,操作方便、更靈活、安全性高,行走機(jī)構(gòu)在槽型直線導(dǎo)軌上往返運(yùn)動(dòng)的行程容易控制,而且摩擦小,抖動(dòng)也小。本實(shí)用新型的測(cè)量支架可要適用于板材廠、造紙廠等行業(yè)在收購(gòu)木片等時(shí)的汽車承載貨物的體積測(cè)量,也適用于煤炭、糧食、沙石等類似行業(yè)用卡車裝載散貨時(shí)的體積測(cè)量,在測(cè)量的過程中無需對(duì)車輛的堆頭進(jìn)行整形,由行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)激光掃描儀進(jìn)行測(cè)量掃描,測(cè)量時(shí)抖動(dòng)小,整個(gè)測(cè)量支架可以全天候運(yùn)行,不受風(fēng)雨影響,占地面積小,可以在原有的地磅上進(jìn)行搭建。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的一種車輛車廂體積測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型的一種車輛車廂體積測(cè)量裝置的后視圖;
圖3是本實(shí)用新型的一種車輛車廂體積測(cè)量裝置的左視圖;
圖4是本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)的俯視圖;
圖6是本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;
圖7是本實(shí)用新型的固定連接件與支撐粱的連接示意圖。
圖8是本實(shí)用新型的測(cè)量控制箱的控制原理圖。
附圖中,1-立柱,2-底座,3-橫梁,4-第一槽型直線導(dǎo)軌,5-第一槽型直線導(dǎo)軌,6-行走機(jī)構(gòu),7-第一激光掃描儀,8-中間拉桿,9-斜梁,10-圍欄,11-第二激光掃描儀,12-測(cè)量控制箱,13-安全護(hù)籠,60-雙軸電機(jī),61-聯(lián)動(dòng)軸,62-齒輪,63-輸出軸,64-連接板,65-滾輪,66-聯(lián)軸器,67-支撐粱,68-雙滾珠軸承,69a-第一固定連接件,69b-第二固定連接件,69c-連接軸,69d-軸承,100-車輛車廂,120-中央控制器,121-通信接口電路,122-紅外線接收器,123-交流接觸器,124-紅外線遙控器,125-上位機(jī)。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下參照附圖并舉出優(yōu)選實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。然而,需要說明的是,說明書中列出的許多細(xì)節(jié)僅僅是為了使讀者對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)方面有一個(gè)透徹的理解,即便沒有這些特定的細(xì)節(jié)也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的這些方面。
如圖1、圖2和圖3所示,根據(jù)本實(shí)用新型的一種車輛車廂體積測(cè)量裝置,所述測(cè)量系統(tǒng)框架采用組合方形體式結(jié)構(gòu),包括底座2、測(cè)量控制箱12和兩排平行對(duì)稱排列的立柱1,所述立柱1的底端都豎直固定于底座2上,所述每排相鄰的兩個(gè)立柱1頂端之間的內(nèi)側(cè)分別通過第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5依次連接固定,在所述第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5的槽內(nèi)設(shè)置有齒條45,在垂直于所述第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5之間設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)6,在所述行走機(jī)構(gòu)6的下方安裝有第一激光掃描儀7,所述第一激光掃描儀7通過數(shù)據(jù)線與安裝在所述底座2上的測(cè)量控制箱12通信連接,所述雙軸電機(jī)60通過導(dǎo)線與測(cè)量控制箱12電氣連接,所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱1中相互對(duì)峙的兩個(gè)立柱1頂端之間分別固定安裝有橫梁3;在所述第一直線導(dǎo)軌4和第二直線導(dǎo)軌5的外側(cè)搭建有圍欄10,以方便安裝和維護(hù)。如圖4所示,所述行走機(jī)構(gòu)6包括雙軸電機(jī)60、聯(lián)動(dòng)軸61和齒輪62,在所述行走機(jī)構(gòu)6的中央固定安裝所述雙軸電機(jī)60,該雙軸電機(jī)60的兩端輸出軸63通過聯(lián)動(dòng)軸61與齒輪62連接,所述齒輪62與所述齒條45齒合。
在本實(shí)用新型實(shí)施例中,如圖4、圖5和圖6所示,所述行走機(jī)構(gòu)6還包括連接板64、滾輪65、兩條相互平行的支撐梁67,所述雙軸電機(jī)60的兩側(cè)分別固定安裝所述兩條相互平行的支撐梁67,其中,在所述兩條相互平行的支撐梁67的兩端的上端面分別通過所述連接板64連接,在所述兩條相互平行的支撐梁67的兩端外側(cè)分別通過固定連接件69與滾輪65連接后安裝在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5上;在所述雙軸電機(jī)60的兩端輸出軸63分別通過聯(lián)軸器66與聯(lián)動(dòng)軸61連接,該聯(lián)動(dòng)軸61還通過雙滾珠軸承68與齒輪62連接。雙軸電機(jī)60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),并帶動(dòng)聯(lián)軸器66、聯(lián)動(dòng)軸61以及聯(lián)動(dòng)軸61上的齒輪62一起轉(zhuǎn)動(dòng),由于齒輪62與所述齒條45齒合,因此,雙軸電機(jī)60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),齒輪62與雙軸電機(jī)60轉(zhuǎn)一起同步轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪62從而推動(dòng)滾輪65轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)整個(gè)行走機(jī)構(gòu)6在第一直線導(dǎo)軌4和第二直線導(dǎo)軌5上勻速行走,通過齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)在齒合的齒條45上勻速行走,行走過程中齒輪62與齒條45之間無偏移,抖動(dòng)小。在本實(shí)用新型中,由于行走機(jī)構(gòu)6中的滾輪65與第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5接觸,滾輪65將整個(gè)行走機(jī)構(gòu)支撐在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5之間,使齒輪62與齒條45之間保持齒合接觸,相互之間也沒有產(chǎn)生任何的支撐力,從而減少齒輪62與齒條45在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的磨損。在本實(shí)用新型中,在所述連接板64上還設(shè)置有行程開關(guān)70,當(dāng)行走機(jī)構(gòu)行走到槽型直線導(dǎo)軌上規(guī)定的位置時(shí),行程開關(guān)70將會(huì)碰到前進(jìn)方向的阻擋物(圖未示,該阻擋物一般設(shè)置在槽型直線導(dǎo)軌或立柱上),此時(shí)行程開關(guān)70將會(huì)被斷開,從而切斷市電電源輸入,通過設(shè)置行程開關(guān)70,保證了整個(gè)行走機(jī)構(gòu)6在槽型直線導(dǎo)軌行走的距離,使第一激光掃描儀7和第二激光掃描儀11能精確、完整地測(cè)量車輛車廂體積,同時(shí)避免行走機(jī)構(gòu)行6與立柱1發(fā)生碰撞而受到損壞。
在本實(shí)用新型實(shí)施例中,結(jié)合圖4和圖7,所述固定連接件69包括第一固定連接件69a、第二固定連接件69b和連接軸69c,所述第一固定連接件69a、第二固定連接件69b相互平行且與兩條相互平行的支撐梁67呈垂直設(shè)置,所述第一固定連接件69a的一端、第二固定連接件69b的一端分別與所述支撐梁67的兩端外側(cè)固定連接,第一固定連接件69a的另一端、第二固定連接件(69b)的另一端設(shè)置有軸承69d,滾輪65通過連接軸69c與軸承69d連接。第一固定連接件69a、第二固定連接件69b與支撐粱67形成U型連接件,滾輪65通過連接軸69c設(shè)置在U型連接件的開口端的軸承69d上,確保了滾輪65在槽型直線導(dǎo)軌上行走時(shí)不發(fā)生偏移,從而保證整個(gè)行走機(jī)構(gòu)6在直線行走過程中部發(fā)生偏移,減少行走距離的偏差,確保了測(cè)量的精確度。
在本實(shí)用新型中,參照如圖1、圖2和圖3所示,在所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱1中,呈相互對(duì)峙的兩個(gè)立柱1頂端之間分別固定安裝有橫梁3,在所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱1中每排的相鄰的兩個(gè)立柱1的之間還通過中間拉桿8連接,該中間拉桿8與立柱1之間設(shè)置有多根斜梁9,其中斜梁9與中間拉桿8之間的夾角小于等于45度,以增加拉桿和多根斜梁增加相鄰立柱之間的穩(wěn)固性。在所述兩排平行對(duì)稱排列的立柱1中,每排立柱1數(shù)量為2-4根,相鄰立柱之間的距離為8-9m,相互對(duì)峙的兩個(gè)立柱1之間的距離為5.5-7m,每排設(shè)置多個(gè)立柱,可以使用不同類型車輛車廂100的體積測(cè)量,每排設(shè)置多根立柱可以適用不同類型車輛車廂100的體積測(cè)量。在本實(shí)用新型中,在所述立柱1的外側(cè)還設(shè)置有安全護(hù)籠13,所述安全護(hù)籠13與所述立柱1鉸接,所述立柱1呈梯子型立柱,將安全護(hù)籠13鉸接在豎直的梯子型立柱1上,可以隨時(shí)安裝和拆卸,安裝方便,同時(shí)可以安全地在立柱上攀爬,能保證工作人員攀爬時(shí)保護(hù)工作人員的人身安全,防止重大事故的發(fā)生,通過梯子型立柱結(jié)構(gòu)固定于的底座上,增加了立柱的穩(wěn)定性,而且易于攀爬及維護(hù)。
在本實(shí)用新型中,參照如圖1、圖2和圖3所示,在所述行走機(jī)構(gòu)6的下方安裝的第一激光掃描儀7的數(shù)量為兩個(gè),所述行走機(jī)構(gòu)6的兩端下方的第一激光掃描儀7與第一槽型直線導(dǎo)軌4或第二槽型直線導(dǎo)軌5的垂直距離(或第一激光掃描儀7與立柱1的垂直距離)為1-1.4m,所述第一激光掃描儀7采用的型號(hào)為L(zhǎng)MS111激光掃描儀,第二激光掃描儀11采用的型號(hào)為L(zhǎng)MS151激光掃描儀。用兩個(gè)第一激光掃描儀7從車輛車廂100的邊沿進(jìn)行掃描,以減少測(cè)量誤差,為了解決車輛車廂100有貨物時(shí)車子下沉問題,導(dǎo)致掃描不準(zhǔn)確,從而帶來車輛車廂100的測(cè)量誤差,因此,在所述立柱1上還設(shè)置有第二激光掃描儀11,該第二激光掃描儀11與測(cè)量車輛車廂100的底部相平齊,越接近與車輛車廂100的底部測(cè)量越精確,通過對(duì)車廂體底部進(jìn)行全面掃描,減少車輛車廂體盲區(qū)掃描,提高測(cè)量的精準(zhǔn)度。
通過本實(shí)用新型的車廂體積測(cè)量支架進(jìn)行體積測(cè)量時(shí),參照如圖1、圖2和圖8所示,當(dāng)車輛車廂100駛?cè)胨鰷y(cè)量組合方形體式結(jié)構(gòu)的框架內(nèi)時(shí),通過測(cè)量控制箱12控制行走機(jī)構(gòu)6在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5上往返滑動(dòng),當(dāng)雙軸電機(jī)60通電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出軸63通過聯(lián)動(dòng)軸61帶動(dòng)齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)后推動(dòng)滾輪65可以在在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二直線導(dǎo)軌5上勻速地往返滾動(dòng),并帶動(dòng)支撐梁67勻速地往返移動(dòng),支撐梁67勻速地往返移動(dòng)過程中帶動(dòng)第一激光掃描儀7移動(dòng)并對(duì)車輛車廂100進(jìn)行掃描,所述測(cè)量控制箱12包括中央控制器120、通信接口電路121、紅外線接收器123和交流接觸器123,所述中央控制器120分別與通信接口電路121、紅外線接收器122、交流接觸器123、第一激光掃描儀7、第二激光掃描儀11連接,所述通信接口電路121為RS232接口電路、RFID無線射頻通信接口電路或WIFI通信接口電路,中央控制器120采用單片機(jī)控制器芯片。通過設(shè)置紅外線接收器122與中央控制器120連接,方便與外界的紅外線遙控器124進(jìn)行無線控制,當(dāng)需要進(jìn)行測(cè)量時(shí)通過紅外線遙控器124發(fā)送測(cè)量信號(hào),中央控制器120輸出高平控制信號(hào)使交流接觸器123被導(dǎo)通,此時(shí)市電電源通過交流接觸器123輸入雙軸電機(jī)60雙軸電機(jī)60通電后轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪62帶動(dòng)支撐梁67上的滾輪65在第一槽型直線導(dǎo)軌4和第二槽型直線導(dǎo)軌5上勻速地往返滾動(dòng),通過紅外線接收器122與紅外線遙控器124進(jìn)行無線通訊連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)行走機(jī)構(gòu)6的運(yùn)行控制,行走機(jī)構(gòu)6上的第一激光掃描儀7以及立柱1上的第二激光掃描儀11將掃描后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸至中央控制器120進(jìn)行處理,中央控制器120再通過通信接口電路121傳輸至上位機(jī)125(或手持終端)進(jìn)行存儲(chǔ),同時(shí)還可以通過上位機(jī)125(或手持終端)進(jìn)行掃描控制。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。