本實(shí)用新型涉及電動(dòng)執(zhí)行器領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于智能型電動(dòng)執(zhí)行器的力矩檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)執(zhí)行器輸出力矩是電動(dòng)執(zhí)行器的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)，但現(xiàn)有的力矩監(jiān)測(cè)裝置在測(cè)量的實(shí)時(shí)性方面欠佳，對(duì)于力矩保護(hù)值的設(shè)置范圍受到一定的限制，對(duì)于監(jiān)測(cè)的精度也不甚滿意。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于智能型電動(dòng)執(zhí)行器的力矩檢測(cè)裝置，其可以實(shí)時(shí)測(cè)量電動(dòng)執(zhí)行器的輸出力矩，力矩保護(hù)值得范圍可以從零到最大輸出力矩，整個(gè)檢測(cè)裝置的力矩保護(hù)值調(diào)整方便，檢測(cè)數(shù)據(jù)的精度高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種用于智能型電動(dòng)執(zhí)行器的力矩檢測(cè)裝置，其包括力矩檢測(cè)裝置本體，該力矩檢測(cè)裝置本體的檢測(cè)電路板包括：檢測(cè)電路、放大電路、接口電路，該檢測(cè)電路板將處理后的信號(hào)送給與其連接的主控制器；

所述檢測(cè)電路包括：接于電源VCC的電阻R1、電阻R2，電阻R1接于電阻R3，電阻R2接于電阻R4，所述電阻R3、電阻R4另一端接地，電阻R1和電阻R3之間的接出電路連接有電阻R9，電阻R2和電阻R4之間的接出電路接有電阻R5，電阻R5的輸出端接有一端接地的電容C2，電阻R9的輸出端接有另一端接地的電容C6，在電阻R5和電阻R9之間接有電容C3；

接于檢測(cè)電路的放大電路，其包括：控制芯片U1，該控制芯片U1的1腳和8腳之間接有電阻R4，控制芯片U1的4腳接地，控制芯片U1的5腳接有另一端接地的電容C5，且控制芯片的5腳接于電阻R7和電阻R8之間，電阻R8另一端接地，電阻R7的另一端接于第一外接線路，控制芯片U1的6腳接有另一端接地的電容C4，控制芯片U1的7腳接于另一端接地的電容C9，且控制芯片U1的7腳接于第一外接線路；

接于所述放大電路的接口電路，其包括：連接器P1，連接器的1腳接于電源VCC，且該連接器的1腳接于另一端接地的電解電容E1，該連接器P1的3腳接地。

進(jìn)一步，所述控制芯片為MAX3194。

進(jìn)一步，所述力矩檢測(cè)裝置本體具有環(huán)形陣列布置的四個(gè)打穿孔，四個(gè)打穿孔之間的四個(gè)力矩臂中兩個(gè)力矩臂黏貼有應(yīng)變片，該應(yīng)變片通過(guò)螺釘而安裝于力矩檢測(cè)裝置本體的檢測(cè)電路板。

進(jìn)一步，所述力矩檢測(cè)裝置本體可拆卸地安裝于執(zhí)行器箱體。

進(jìn)一步，所述力矩檢測(cè)裝置本體通過(guò)安裝孔配合螺釘而可拆卸地安裝于執(zhí)行器箱體。

裝置由力矩檢測(cè)本體，應(yīng)變片，檢測(cè)電路板組成。打穿孔位置采用線切割加工打穿，形成四個(gè)力矩臂，在其中兩個(gè)力矩臂上貼有應(yīng)變片，應(yīng)變片導(dǎo)線接入檢測(cè)電路板內(nèi)。檢測(cè)電路板的電路由檢測(cè)電路、放大電路、接口電路組成，檢測(cè)電路板將處理后的信號(hào)送給主控制器(在電動(dòng)執(zhí)行器主控制系統(tǒng)中)進(jìn)行分析，并根據(jù)信號(hào)的大小標(biāo)定力矩值。

力矩檢測(cè)裝置通過(guò)三個(gè)螺釘將其固定在執(zhí)行器箱體上，當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器開(kāi)、關(guān)閥門時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的反向推力作用在力矩檢測(cè)裝置上，檢測(cè)裝置受力發(fā)生形變，力矩臂上的應(yīng)變片電阻發(fā)生變化，檢測(cè)電路的輸出電壓也發(fā)生變化，電阻變化量與檢測(cè)裝置受力大小成正比關(guān)系。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1.可以實(shí)時(shí)測(cè)量電動(dòng)執(zhí)行器的輸出力矩，由于可以從零開(kāi)始檢測(cè)力矩值，故力矩保護(hù)值的設(shè)置范圍可以根據(jù)需要，從零到最大輸出力矩均可以設(shè)置。

2.力矩保護(hù)值的調(diào)整無(wú)需打開(kāi)執(zhí)行器外殼，只需要遙控器設(shè)置即可完成。

3.檢測(cè)不受外界因素的干擾，精度高。

附圖說(shuō)明

圖1為一種用于智能型電動(dòng)執(zhí)行器的力矩檢測(cè)裝置原理框圖；

圖2為一種用于智能型電動(dòng)執(zhí)行器的力矩檢測(cè)裝置中接口電路原理圖；

圖3為一種用于智能型電動(dòng)執(zhí)行器的力矩檢測(cè)裝置中檢測(cè)電路原理圖；

圖4為一種用于智能型電動(dòng)執(zhí)行器的力矩檢測(cè)裝置中放大電路原理圖；

圖5為一種用于智能型電動(dòng)執(zhí)行器的力矩檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1所示，一種用于智能型電動(dòng)執(zhí)行器的力矩檢測(cè)裝置，其包括力矩檢測(cè)裝置本體E，該力矩檢測(cè)裝置本體包括：檢測(cè)電路1、放大電路2、接口電路3、主控制器4。

參見(jiàn)圖2所示，接于所述放大電路的接口電路，其包括：連接器P1，連接器的1腳接于電源VCC，且該連接器的1腳接于另一端接地的電解電容E1，該連接器P1的3腳接地。

參見(jiàn)圖3所示，所述檢測(cè)電路包括一個(gè)電橋，具體地講，該檢測(cè)電路包括：接于電源VCC的電阻R1、電阻R2，電阻R1接于電阻R3，電阻R2接于電阻R4，所述電阻R3、電阻R4另一端接地，電阻R1和電阻R3之間的接出電路連接有電阻R9，電阻R2和電阻R4之間的接出電路接有電阻R5，電阻R5的輸出端接有一端接地的電容C2，電阻R9的輸出端接有另一端接地的電容C6，在電阻R5和電阻R9之間接有電容C3。

參見(jiàn)圖4所示，接于檢測(cè)電路的放大電路，其包括：控制芯片U1，例如MAX3194，該控制芯片U1的1腳和8腳之間接有電阻R4，控制芯片U1的4腳接地，控制芯片U1的5腳接有另一端接地的電容C5，且控制芯片的5腳接于電阻R7和電阻R8之間，電阻R8另一端接地，電阻R7的另一端接于第一外接線路，控制芯片U1的6腳接有另一端接地的電容C4，控制芯片U1的7腳接于另一端接地的電容C9，且控制芯片U1的7腳接于第一外接線路。

參見(jiàn)圖5所示，所述力矩檢測(cè)裝置本體E具有環(huán)形陣列布置的四個(gè)打穿孔E1，四個(gè)打穿孔之間的四個(gè)力矩臂E5中兩個(gè)力矩臂設(shè)置應(yīng)變片E2，該應(yīng)變片通過(guò)螺釘E3而安裝于路局檢測(cè)本體的檢測(cè)電路板T，且所述力矩檢測(cè)裝置本體可拆卸地安裝于執(zhí)行器箱體，例如：所述力矩檢測(cè)裝置本體通過(guò)安裝孔E4配合螺釘而可拆卸地安裝于執(zhí)行器箱體。

裝置由力矩檢測(cè)本體，應(yīng)變片，檢測(cè)電路板組成。打穿孔位置采用線切割加工打穿，形成四個(gè)力矩臂，在其中兩個(gè)力矩臂上貼有應(yīng)變片，應(yīng)變片導(dǎo)線接入檢測(cè)電路板內(nèi)。檢測(cè)電路板的電路由檢測(cè)電路、放大電路、接口電路組成，檢測(cè)電路板將處理后的信號(hào)送給主控制器(在電動(dòng)執(zhí)行器主控制系統(tǒng)中)進(jìn)行分析，并根據(jù)信號(hào)的大小標(biāo)定力矩值。

力矩檢測(cè)裝置通過(guò)三個(gè)螺釘將其固定在執(zhí)行器箱體上，當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器開(kāi)、關(guān)閥門時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的反向推力作用在力矩檢測(cè)裝置上，檢測(cè)裝置受力發(fā)生形變，力矩臂上的應(yīng)變片電阻發(fā)生變化，檢測(cè)電路的輸出電壓也發(fā)生變化，電阻變化量與檢測(cè)裝置受力大小成正比關(guān)系。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。