本實用新型涉及化學(xué)免疫分析儀，尤其是涉及一種防碰撞試劑加注裝置。

背景技術(shù)：

全自動化學(xué)免疫分析儀以其高效率、高度集成自動化等優(yōu)點而廣泛用于臨床體液、血液中抗原、抗體檢測，全自動化學(xué)免疫分析儀由計算機軟件控制實現(xiàn)試劑及樣本的加樣、抗原抗體反應(yīng)時的孵育、反應(yīng)板的洗滌、底物的加注、光子數(shù)的檢測及數(shù)據(jù)處理，血樣結(jié)果與此密切相關(guān)，其中試劑及樣本的準(zhǔn)確加注是決定檢測結(jié)果是否可靠的基礎(chǔ)，因此加注系統(tǒng)在整個反應(yīng)過程中尤為重要。

目前市場上常見的試劑加注裝置大多數(shù)為自動感應(yīng)式加注裝置，加樣量是否準(zhǔn)確取決于液面感應(yīng)是否正確，在臨床應(yīng)用過程中經(jīng)常出現(xiàn)因液面感應(yīng)失誤而造成加樣針扎底的現(xiàn)象，此種現(xiàn)象對加樣針的損壞性極大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種能夠避免加樣針扎底的防碰撞試劑加注裝置。

本實用新型設(shè)有加注機構(gòu)、升降導(dǎo)軌、支撐板，升降導(dǎo)軌沿垂直方向安裝在支撐板上，加注機構(gòu)通過滑塊與升降導(dǎo)軌滑動連接，加注機構(gòu)在升降導(dǎo)軌上的上下滑動受升降電機驅(qū)動，加注機構(gòu)水平方向的橫向擺動通過擺動電機的驅(qū)動實現(xiàn)；

所述加注機構(gòu)設(shè)有加注針、橫向擺臂、縱向扭臂和光電傳感器，橫向擺臂和縱向扭臂用于控制加注針?biāo)綌[動；所述加注針呈“7”字形，所述加注針的一端向下懸空，加注針的另一端水平方向安裝于橫向擺臂內(nèi)部，所述加注針懸空端由固定塊固定，所述固定塊上部安裝有螺旋彈簧，螺旋彈簧貫穿于加注針；所述加注針的橫向部分連接有一垂直向下的擋片，光電傳感器設(shè)于擋片正下方；

當(dāng)加注針碰到試劑管壁，管壁對加注針的向上阻力使螺旋彈簧發(fā)生彈性壓縮帶動加注針上移，隨加注針上移的還有擋片，擋片脫離光電傳感器，從而啟動光電傳感器的工作。

所述橫向擺臂的固定端與縱向扭臂的頂端固定連接，橫向擺臂的另一端安裝有壓塊，壓塊用于支撐夾持加注針。

為了便于加注針的進一步固定，防止加注針在垂直方向上不受控運動，所述擺臂的懸空部分垂直方向設(shè)有導(dǎo)向錐形塊，所述導(dǎo)向錐形塊與壓塊契合固定連接，導(dǎo)向錐形塊用于對加注針在水平方向的運動起到向?qū)ё饔谩?/p>

所述導(dǎo)向錐形塊由上圓柱體和下錐體組成，上圓柱體設(shè)在下錐體上部，所述導(dǎo)向錐形塊的內(nèi)部被鏤空形成上圓柱體通道，所述上圓柱體通道橫截面積略大于固定塊的橫截面積，上圓柱體通道的長度大于固定塊的長度，下錐體剛好容納加注針通過，上圓柱體通道容納固定塊通過，所述上圓柱體通道的長度大于固定塊的長度，多出的空間設(shè)有螺旋彈簧。

所述螺旋彈簧的橫截面積略小于固定塊橫截面積，螺旋彈簧的自然長度大于上圓柱體通道固定塊以上部分的長度，因此螺旋彈簧在正常情況下處于壓縮狀態(tài)，在加注針碰撞試劑壁產(chǎn)生向上的阻力時螺旋彈簧被進一步壓縮，從而防止加注針因觸碰到試劑管壁造成的損傷。

所述擋片通常情況下處于閉合狀態(tài)遮住光電傳感器發(fā)送端與接收端之間的光信號，只有當(dāng)加注針撞試劑壁產(chǎn)生向上的阻力時螺旋彈簧被進一步壓縮。

本實用新型的有益技術(shù)效果如下：

本實用新型提供防碰撞試劑加注裝置利用螺旋彈簧在其彈性范圍內(nèi)既可彈性形變又可恢復(fù)的特性使加注針在加注過程中應(yīng)用更加靈活，方便，將可壓縮螺旋彈簧與光電傳感器組合在一起，有效的降低了加注針在加注過程中因扎底而損壞加注針的風(fēng)險，降低了檢測成本。

本實用新型能夠解決全自動化儀器在試劑及樣本加注過程中因加注針扎底而導(dǎo)致加注針損壞的問題，其實用性較強，靈敏度高、受外界干擾小、應(yīng)用前景較廣。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的加注機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下實施例將參照附圖，對本實用新型進行較為詳細(xì)的描述。

如圖1和2所示，本實用新型實施例包括加注機構(gòu)1、升降導(dǎo)軌2和支撐板3，升降導(dǎo)軌2沿垂直方向安裝在支撐板3上，加注機構(gòu)1通過滑塊與升降導(dǎo)軌2滑動連接，加注機構(gòu)1在升降導(dǎo)軌2的上下滑動由升降電機4驅(qū)動，加注機構(gòu)1在水平方向的橫向擺動由擺動電機6驅(qū)動。

加注機構(gòu)1中設(shè)有光電傳感器5，是整個防碰撞試劑加注裝置的中心部分，可識別加注針與反應(yīng)杯的碰撞并傳輸碰撞信號至中央控制單元。

所述加注機構(gòu)1設(shè)有加注針11、橫向擺臂12、縱向扭臂13和光電傳感器5，橫向擺臂12和縱向扭臂13用于控制加注針11水平擺動；所述加注針11呈“7”字形，所述加注針11的一端向下懸空，加注針11的另一端水平方向安裝于橫向擺臂12內(nèi)部，所述加注針11懸空端由固定塊111固定，所述固定塊111上部安裝有螺旋彈簧112，螺旋彈簧112貫穿于加注針11；所述加注針11的橫向部分連接有一垂直向下的擋片51，光電傳感器5設(shè)于擋片正下方。橫向擺臂12的固定端與縱向扭臂13的頂端固定連接，橫向擺臂12的另一端安裝有壓塊121，壓塊121可以對加注針起到支撐夾持的作用，協(xié)助加注針實現(xiàn)加注功能。

為了進一步固定加注針防止加注針在垂直方向的不受控，在橫向擺臂12的懸空部分垂直方向設(shè)有一導(dǎo)向錐形塊122，導(dǎo)向錐形塊122與壓塊121契合固定連接，所述導(dǎo)向錐形塊122對加注針在水平方向運動起到向?qū)ё饔?。?dǎo)向錐形塊122由上圓柱體和下錐體組成，下面部分為下錐體，上面部分為上圓柱體，內(nèi)部被鏤空形成一通道。加注針11的一端向下懸空，加注針11的另一端水平方向安裝于橫向擺臂12內(nèi)部，所述加注針11懸空端由固定塊111固定，所述固定塊111的橫截面積略小于所述上圓柱體通道橫截面積，長度小于上圓柱體通道的長度，因此下面下錐體部分剛好可容納加注針11通過，上圓柱體通道可容納固定塊111通過，且所述上圓柱體通道的長度大于固定塊111的長度，其多出的空間設(shè)有螺旋彈簧112，螺旋彈簧112貫穿加注針11，所述螺旋彈簧112的橫截面積略小于固定塊111的橫截面積，自然長度大于上圓柱體通道固定塊以上部分的長度，因此螺旋彈簧112在正常情況下處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)加注針11碰撞到試劑壁產(chǎn)生向上的阻力時螺旋彈簧被進一壓縮，能夠防止加注針因觸碰到試劑管壁而造成的損傷，加注針11的橫向部分連接有一垂直向下方向的擋片51，擋片51的正下方是光電傳感器5，光電傳感器固定安裝于橫向擺臂12內(nèi)部。

正常情況下，擋片51可以擋住光電傳感器5接收端與發(fā)送端的光信號，當(dāng)加注針11碰到試劑管壁，管壁對加注針11的向上阻力使螺旋彈簧112發(fā)生彈性壓縮而帶動加注針11上移，隨加注針11一起上移的還有擋片51，此時光電傳感器5被啟動，將加注針11與反應(yīng)杯的碰撞信號傳輸至中央控制單元。

本實用新型通過對升降電機4、擺動電機6進行控制，滿足正常情況下的加注要求，由擺動電機6的驅(qū)動，實現(xiàn)加注機構(gòu)1在水平方向上指定角度的擺動，由升降電機4的驅(qū)動，實現(xiàn)加注機構(gòu)1在豎直方向上指定高度的升降運動。進一步，當(dāng)遇到加注針11碰撞到試劑管壁等異常情況時，利用光電傳感器5轉(zhuǎn)換光電信號的功能可以避免加注異常時導(dǎo)致加注針損壞的現(xiàn)象，同時通過螺旋彈簧112可發(fā)生彈性形變同時恢復(fù)彈性形變的特性，可實現(xiàn)加注裝置在遇到異常情況后可自動恢復(fù)的功能。

最后說明的是，光電傳感器5可替換為電阻傳感器等其他傳感器，螺旋彈簧112可替換為其他可發(fā)生彈性形變的物質(zhì)。