本實用新型屬于無損檢測領(lǐng)域，尤其是涉及一種水下鋼攬無損檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

船舶上使用的鋼攬的無損檢測多數(shù)都是在鋼攬剛剛制成之后來完成，對已使用的鋼攬或與其他結(jié)構(gòu)連接之后的鋼攬的無損檢測相對做的較少，同時此類設(shè)備也相對較少。針對船舶上已使用的能夠完成水下作業(yè)的船舶鋼攬無損檢測設(shè)備更加少之又少。設(shè)備少并不意味著不需要，鋼攬在使用的時候多數(shù)時間需要浸泡在含鹽等腐蝕性材料的水中，因此它們會對鋼攬造成一定的腐蝕，被腐蝕后的鋼攬較為容易斷，因此有可能釀成事故，因此如何解決上述的問題，開發(fā)更多的水下鋼攬無損檢測設(shè)備成為產(chǎn)品開發(fā)的方向之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、可完成水下作業(yè)的水下鋼攬無損檢測設(shè)備，尤其適合水下現(xiàn)場作業(yè)。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種水下鋼攬無損檢測設(shè)備，包括攀爬手臂、鋼攬電磁無損檢測儀、電控箱，所述攀爬手臂包括第一機械手臂、第二機械手臂、第一連接桿、第二連接桿、中空連接座、第一俯仰關(guān)節(jié)、第二俯仰關(guān)節(jié)、電磁箍、第一手臂張合電動機、第二手臂張合電動機、鋼攬攜帶器，所述鋼攬電磁無損檢測儀包括檢測裝置和控制裝置，所述第一機械手臂的中部滑動連接第一連接桿，所述第一機械手臂的尾端活動連接第一俯仰關(guān)節(jié)，所述第二機械手臂的中部滑動連接第二連接桿，所述第二機械手臂的尾端活動連接第二俯仰關(guān)節(jié)，所述電磁箍兩側(cè)設(shè)有非磁性滑槽，所述電磁箍的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑紋，所述第一機械手臂的頭端與電磁箍一側(cè)的非磁性滑槽卡接，所述第二機械手臂的頭端與電磁箍另一側(cè)的非磁性滑槽卡接，所述第一俯仰關(guān)節(jié)的下方連接有第一手臂張合電動機，所述第二俯仰關(guān)節(jié)的下方連接有第二手臂張合電動機，所述第一手臂張合電動機及第二手臂張合電動機的一側(cè)均與電控箱一體連接，所述電磁箍通過帶有防水管的導(dǎo)線與電控箱連接，所述第一連接桿及第二連接桿的下端均與中空連接座活動連接，所述中空連接座的下方設(shè)有鋼攬電磁檢測裝置，所述鋼攬電磁檢測裝置下方一體連接有控制裝置，所述控制裝置的一側(cè)一體連接電控箱，所述控制裝置的一側(cè)還設(shè)有鋼攬攜帶器，所述鋼攬攜帶器還與電控箱連接，所述鋼攬攜帶器中間卡有新鋼攬，所述新鋼攬頭端還卷繞在鋼攬攜帶器上，所述電控箱內(nèi)還設(shè)有遠程監(jiān)控系統(tǒng)及報警系統(tǒng)；

優(yōu)選的，所述第一機械手臂和第二機械手臂均包括兩塊等大壁板，兩塊等大所述壁板之間設(shè)有若干柱銷；

優(yōu)選的，所述電磁箍為兩半圓柱體連接構(gòu)成，連接方式為螺栓連接，所述兩個半圓柱體在連接處的外側(cè)均設(shè)有一半滑槽，螺栓連接后構(gòu)成整個滑槽；

優(yōu)選的，所述中空連接座為兩個半圓柱體連接構(gòu)成，連接方式為螺栓連接，兩個所述半圓柱體上方均設(shè)有鉸接座，所述第一連接桿及第二連接桿在鉸接座處鉸接；

優(yōu)選的，所述檢測裝置由兩個對稱的半管體合并構(gòu)成，合并處一側(cè)設(shè)有銷軸，合并處另一側(cè)設(shè)有卡扣，且合并處設(shè)有防水密封裝置；

優(yōu)選的，所述控制裝置為兩個對稱的中部為空半柱體的長方體合并構(gòu)成，合并處一側(cè)設(shè)有銷軸，合并處另一側(cè)設(shè)有卡扣，且合并處設(shè)有防水密封裝置；

優(yōu)選的，所述攀爬手臂、鋼攬電磁無損檢測儀、電控箱、鋼攬攜帶器的外表面均涂有防水及抗腐蝕材料。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，方便對船舶系泊時使用的鋼攬進行水下現(xiàn)場無損檢測，結(jié)構(gòu)相對簡單，安裝好后可完成鋼管的自動無損檢測。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

電控箱1、第一機械手臂2、第二機械手臂3、第一連接桿4、第二連接桿5、中空連接座6、第一俯仰關(guān)節(jié)7、第二俯仰關(guān)節(jié)8、電磁箍9、第一手臂張合電動機10、第二手臂張合電動機11、檢測裝置12、控制裝置13、帶有防水管的導(dǎo)線14、滑槽15、已系泊用的鋼攬16、鋼攬攜帶器17、新鋼攬18、防滑紋19。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細說明。

如圖1、2所示，本實用新型一種水下鋼攬無損檢測設(shè)備，包括攀爬手臂、鋼攬電磁無損檢測儀、電控箱1，所述攀爬手臂包括第一機械手臂2、第二機械手臂3、第一連接桿4、第二連接桿5、中空連接座6、第一俯仰關(guān)節(jié)7、第二俯仰關(guān)節(jié)8、電磁箍9、第一手臂張合電動機10、第二手臂張合電動機11、鋼攬攜帶器17，所述鋼攬電磁無損檢測儀包括檢測裝置12和控制裝置13，所述第一機械手臂2的中部滑動連接第一連接桿4，所述第一機械手臂2的尾端活動連接第一俯仰關(guān)節(jié)7，所述第二機械手臂3的中部滑動連接第二連接桿5，所述第二機械手臂3的尾端活動連接第二俯仰關(guān)節(jié)8，所述電磁箍9兩側(cè)設(shè)有非磁性滑槽15，所述電磁箍的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑紋19，所述第一機械手臂2的頭端與電磁箍9一側(cè)的非磁性滑槽15卡接，所述第二機械手臂3的頭端與電磁箍9另一側(cè)的非磁性滑槽15卡接，所述第一俯仰關(guān)節(jié)7的下方連接有第一手臂張合電動機10，所述第二俯仰關(guān)節(jié)8的下方連接有第二手臂張合電動機11，所述第一手臂張合電動機10及第二手臂張合電動機11的一側(cè)均與電控箱1一體連接，所述電磁箍9通過帶有防水管的導(dǎo)線14與電控箱1連接，所述第一連接桿4及第二連接桿5的下端均與中空連接座6活動連接，所述中空連接座6的下方設(shè)有鋼攬電磁檢測裝置12，所述鋼攬電磁檢測裝置12下方一體連接有控制裝置13，所述控制裝置13的一側(cè)一體連接電控箱1，所述控制裝置13的一側(cè)還設(shè)有鋼攬攜帶器17，所述鋼攬攜帶器17還與電控箱1連接，所述鋼攬攜帶器1中間卡有新鋼攬18，所述新鋼攬18頭端還卷繞在鋼攬攜帶器17上，所述電控箱1內(nèi)還設(shè)有遠程監(jiān)控系統(tǒng)及報警系統(tǒng)；

優(yōu)選的，所述第一機械手臂2和第二機械手臂3均包括兩塊等大壁板，兩塊等大所述壁板之間設(shè)有若干柱銷；

優(yōu)選的，所述電磁箍9為兩半圓柱體連接構(gòu)成，連接方式為螺栓連接，所述兩個半圓柱體在連接處的外側(cè)均設(shè)有一半滑槽，螺栓連接后構(gòu)成整個滑槽15；

優(yōu)選的，所述中空連接座6為兩個半圓柱體連接構(gòu)成，連接方式為螺栓連接，兩個所述半圓柱體上方均設(shè)有鉸接座，所述第一連接桿4及第二連接桿5在鉸接座處鉸接；

優(yōu)選的，所述檢測裝置12由兩個對稱的半管體合并構(gòu)成，合并處一側(cè)設(shè)有銷軸，合并處另一側(cè)設(shè)有卡扣，且合并處設(shè)有防水密封裝置；

優(yōu)選的，所述控制裝置13為兩個對稱的中部為空半柱體的長方體合并構(gòu)成，合并處一側(cè)設(shè)有銷軸，合并處另一側(cè)設(shè)有卡扣，且合并處設(shè)有防水密封裝置；

優(yōu)選的，所述攀爬手臂、鋼攬電磁無損檢測儀、電控箱1、鋼攬攜帶器17的外表面均涂有防水及抗腐蝕材料。

本實例的工作過程：使用時，先將，電磁箍9上的螺栓打開，將待測已系泊用的鋼攬16放入電磁箍9內(nèi)，然后將第一機械手臂2及第二機械手臂3卡入滑槽15內(nèi)，然后將螺栓緊錮好，再將檢測裝置12及控制裝置13的卡扣打開，將待測已系泊鋼纜16放入，最后將卡扣卡好閉合，啟動電控箱1的設(shè)備，當(dāng)電磁箍9無電磁狀態(tài)時，第一手臂張合電動機10及第二手臂張合電動機11工作，帶動第一俯仰關(guān)節(jié)7和第二俯仰關(guān)節(jié)8轉(zhuǎn)動，從而使第一機械手臂2和第二機械手臂3均向內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動后第一機械手臂2和第二機械手臂3同時推動電磁箍9向前運動，運動一步后電磁箍9的電磁開關(guān)由電控箱1控制打開，即產(chǎn)生電磁，吸住鋼管，在整個向前的運動中電控箱1及鋼攬電磁無損檢測儀沿已系泊用的鋼攬16一同向前運動，在運動過程中檢測裝置12開始發(fā)出磁場進行檢測有無漏磁情況及漏磁量，控制裝置13完成數(shù)據(jù)的采集與分析，一步完成后間歇5-10秒，用以檢測，然后再循環(huán)進行向前運動的步驟，直至完成整個鋼攬的無損檢測。當(dāng)檢測裝置檢測到漏磁量超過允許范圍時，控制裝置13會將數(shù)據(jù)反饋給電控箱1的遠程控制系統(tǒng)，同時電控箱1內(nèi)的報警系統(tǒng)開啟，整個設(shè)備停止下來，等待船上工作人員安排人員下水或安排水下機器人下水找到水下鋼攬無損檢測設(shè)備后將其上所攜帶的新鋼攬18從鋼攬攜帶器17上取下，將舊的已系泊用的鋼攬16換下。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。