本實(shí)用新型涉及智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種車載液態(tài)危險(xiǎn)品在途運(yùn)輸?shù)闹悄鼙O(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

危險(xiǎn)品通常指具有一定危險(xiǎn)特性的物品，常見的如：易燃、易爆的物品；具有腐蝕性和輻射危害的物品等。因?yàn)橐话憔哂羞@些特性，導(dǎo)致了在搬運(yùn)、裝卸和貯存保管過程中，更有可能會(huì)造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)毀壞，更有甚者，會(huì)污染環(huán)境，造成了不可逆轉(zhuǎn)的損失和破壞?；谝陨锨闆r，應(yīng)更加重視這些貨物在生產(chǎn)、應(yīng)用和運(yùn)輸方面的安全問題。

近年來，我國危險(xiǎn)品行業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭良好，各領(lǐng)域和部門對(duì)危險(xiǎn)品的消耗日益增加，其對(duì)應(yīng)貿(mào)易數(shù)量和供給數(shù)量也越來越多。我國地理環(huán)境的分布及危險(xiǎn)品產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和布局情況決定了主要依靠公路運(yùn)輸?shù)姆绞竭M(jìn)行危險(xiǎn)品貨物的運(yùn)輸。截止目前，在我國從事危險(xiǎn)品道路運(yùn)輸?shù)钠髽I(yè)約七千多家，從業(yè)人員達(dá) 60 萬余人，涉及到的運(yùn)輸車輛也分布于全國各個(gè)城市，相關(guān)的車輛有 13 萬余輛；并且危險(xiǎn)品的特征及其危險(xiǎn)性也各不相同，年運(yùn)載量巨大。這些危險(xiǎn)品的危險(xiǎn)性和破壞性主要由這些物品自身的理化特性和時(shí)刻變化的外部環(huán)境共同決定的。理化性質(zhì)也是內(nèi)因特性，如：易點(diǎn)燃、易腐蝕的特性。內(nèi)因會(huì)在一定的外因時(shí)顯現(xiàn)。例如：運(yùn)輸時(shí)遇到的明火、擠壓、震動(dòng)及撞擊極易導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生。由于這些原因，危險(xiǎn)品運(yùn)輸不僅要注意外部條件的變化，更要關(guān)注危險(xiǎn)品的狀態(tài)變化。

例如， 2014 年 4 月 8 日， 一輛槽罐車在行駛至京開高速南向北方向黃村段發(fā)生側(cè)翻起火，結(jié)果導(dǎo)致了兩人死亡，高速路段出現(xiàn)擁堵，并燒毀了路邊的多棵樹木。5 月18 日，浙江桐廬境內(nèi)，一輛裝載有四氯乙烷的槽罐車，發(fā)生側(cè)翻，車載的 25.8 噸四氯乙烷嚴(yán)重泄漏，其中有 8 噸左右流到附近的河流，嚴(yán)重污染了大地水質(zhì)。因此，應(yīng)采取實(shí)時(shí)、高效的監(jiān)控形式，將危險(xiǎn)扼殺在萌芽之中，避免對(duì)環(huán)境和人民財(cái)產(chǎn)安全造成損失。

危險(xiǎn)品運(yùn)輸事故產(chǎn)生的一系列后果不僅造成環(huán)境污染和財(cái)產(chǎn)損失，還會(huì)威脅公共安全，影響社會(huì)穩(wěn)定，給國家?guī)聿豢晒懒康膿p失。為此，相關(guān)部門開展危險(xiǎn)品運(yùn)輸安全的跟蹤監(jiān)控模式的研究和相關(guān)的安全法規(guī)的擬定，同時(shí)也采取了大量的措施來保證運(yùn)輸工作的規(guī)范作業(yè)。但在實(shí)際運(yùn)輸過程中，頻繁發(fā)生的運(yùn)輸事故也在警告我們，應(yīng)當(dāng)建立高效的監(jiān)控系統(tǒng)降低事故發(fā)生率，降低各方面的損失。

根據(jù)對(duì)于危險(xiǎn)品運(yùn)輸事故的分析研究表明，事故發(fā)生的主要原因包括違法駕駛、違規(guī)運(yùn)輸、運(yùn)載工具安全性能低，運(yùn)載容器設(shè)計(jì)不合理、運(yùn)輸單位資質(zhì)不達(dá)標(biāo)、從業(yè)人員安全意識(shí)差；各部門相互配合不協(xié)調(diào)及監(jiān)管不力；危險(xiǎn)品事故救援機(jī)制不完善、實(shí)時(shí)監(jiān)控體系不夠全面和完善。為把該類運(yùn)輸事故降到最低，首先應(yīng)建立相關(guān)的制度與法規(guī)，加強(qiáng)市場(chǎng)監(jiān)管力度，并引導(dǎo)運(yùn)輸單位嚴(yán)格遵守；其次，政府和企業(yè)強(qiáng)化事故應(yīng)急救援力度，如：進(jìn)行救援隊(duì)伍培訓(xùn)和教育；完善救援設(shè)備等。

我國對(duì)于危險(xiǎn)品運(yùn)輸監(jiān)控方面的做了大量工作，也取得了一定的成就，但監(jiān)控系統(tǒng)比較單一，目前大多數(shù)對(duì)于運(yùn)輸車輛行駛狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，仍然存在許多監(jiān)控上的盲區(qū)，不能對(duì)危險(xiǎn)品、運(yùn)輸車輛和駕駛員全面、高效、及時(shí)的監(jiān)控和預(yù)警。例如：在運(yùn)輸途中出現(xiàn)的系統(tǒng)部件故障的應(yīng)對(duì)措施不夠完善；數(shù)據(jù)采集方式和處理方式存有較大的誤差；系統(tǒng)的報(bào)警系統(tǒng)功能不夠完善等。基于以上方面的考慮，危險(xiǎn)品運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)仍有許多的方面有待于改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種車載液態(tài)危險(xiǎn)品在途運(yùn)輸?shù)闹悄鼙O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，本實(shí)用新型裝置能夠提高運(yùn)輸安全的預(yù)警性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種車載液態(tài)危險(xiǎn)品在途運(yùn)輸?shù)闹悄鼙O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括三個(gè)溫度檢測(cè)模塊、攝像模塊、光強(qiáng)檢測(cè)模塊、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒎澍Q器、震動(dòng)檢測(cè)模塊、信號(hào)調(diào)理電路、爆閃燈、控制模塊、無線傳輸模塊、移動(dòng)終端和顯示模塊；三個(gè)溫度檢測(cè)模塊分別設(shè)置在液體危險(xiǎn)品的頂層、中層和底層；其中，

溫度檢測(cè)模塊、攝像模塊、光強(qiáng)檢測(cè)模塊、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒄饎?dòng)檢測(cè)模塊分別與信號(hào)調(diào)理電路連接，信號(hào)調(diào)理電路、蜂鳴器、爆閃燈、無線傳輸模塊、顯示模塊分別與控制模塊連接，移動(dòng)終端與無線傳輸模塊連接。

作為本實(shí)用新型所述的一種車載液態(tài)危險(xiǎn)品在途運(yùn)輸?shù)闹悄鼙O(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述信號(hào)調(diào)理電路包括依次連接的陷波電路、濾波電路、放大電路和整流電路。

作為本實(shí)用新型所述的一種車載液態(tài)危險(xiǎn)品在途運(yùn)輸?shù)闹悄鼙O(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述溫度檢測(cè)模塊包括AD590溫敏電流源，所述AD590溫敏電流源包括AD581芯片、AD590芯片、第一LM358雙運(yùn)算放大器和第一至五電阻；其中，AD581芯片的電源端與+15V電壓連接，AD581芯片的接地端與地連接，AD581芯片的輸出端與第一電阻的一端連接，第一電阻的另一端與第二電阻的一端連接，第二電阻的另一端與第一LM358雙運(yùn)算放大器的反相輸入端、第三電阻的一端、AD590芯片的高電位端分別連接，第三電阻的另一端與第四電阻的一端連接，第四電阻的另一端與第一LM358雙運(yùn)算放大器的輸出端連接，第一LM358雙運(yùn)算放大器的正輸入端與第五電阻的一端連接，第五電阻的另一端與地連接，第一LM358雙運(yùn)算放大器的電源端與+15V電壓連接，第一LM358雙運(yùn)算放大器的接地端與-15V電壓連接，AD590芯片的低電位端與-15V電壓連接。

作為本實(shí)用新型所述的一種車載液態(tài)危險(xiǎn)品在途運(yùn)輸?shù)闹悄鼙O(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述控制模塊為89C51單片機(jī)。

作為本實(shí)用新型所述的一種車載液態(tài)危險(xiǎn)品在途運(yùn)輸?shù)闹悄鼙O(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化方案，蜂鳴器的型號(hào)為BL-SBZ0530。

作為本實(shí)用新型所述的一種車載液態(tài)危險(xiǎn)品在途運(yùn)輸?shù)闹悄鼙O(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化方案，顯示模塊為L(zhǎng)CD1602型號(hào)的顯示器。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

（1）本實(shí)用新型同時(shí)安裝有三個(gè)同一型號(hào)的溫度檢測(cè)模塊，那么這三個(gè)溫度檢測(cè)模塊便將同一時(shí)刻采集到的溫度值經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路傳輸給控制模塊；這樣不僅能夠防止因單個(gè)溫度檢測(cè)模塊故障引起狀態(tài)采集失敗，也可以減小單一測(cè)量帶來的誤差，提高了測(cè)量精度，增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性；

（2）本實(shí)用新型及時(shí)提醒駕駛員在運(yùn)輸過程中的震動(dòng)程度；

（3）本實(shí)用新型測(cè)得的火焰狀況或者溫度信息或者光強(qiáng)大小超過各自預(yù)設(shè)值時(shí)可利用蜂鳴器報(bào)警，當(dāng)震動(dòng)程度超過預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則爆閃燈會(huì)閃亮，提醒駕駛者；且所測(cè)得信息可經(jīng)無線傳輸模塊至移動(dòng)終端進(jìn)行顯示監(jiān)測(cè)；

（4）本實(shí)用新型具有體積小、整體協(xié)調(diào)性能好、抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、操作簡(jiǎn)單、安全可靠且成本低廉。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是信號(hào)調(diào)理電路示意圖。

圖3是AD590溫敏電流源電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如圖1所示是一種車載液態(tài)危險(xiǎn)品在途運(yùn)輸?shù)闹悄鼙O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括三個(gè)溫度檢測(cè)模塊、攝像模塊、光強(qiáng)檢測(cè)模塊、火焰?zhèn)鞲衅?、蜂鳴器、震動(dòng)檢測(cè)模塊、信號(hào)調(diào)理電路、爆閃燈、控制模塊、無線傳輸模塊、移動(dòng)終端和顯示模塊；三個(gè)溫度檢測(cè)模塊分別設(shè)置在液體危險(xiǎn)品的頂層、中層和底層；其中，

溫度檢測(cè)模塊、攝像模塊、光強(qiáng)檢測(cè)模塊、火焰?zhèn)鞲衅?、震?dòng)檢測(cè)模塊分別與信號(hào)調(diào)理電路連接，信號(hào)調(diào)理電路、蜂鳴器、爆閃燈、無線傳輸模塊、顯示模塊分別與控制模塊連接，移動(dòng)終端與無線傳輸模塊連接。

三個(gè)溫度檢測(cè)模塊設(shè)置在不同位置，用于測(cè)量不同位置處的危險(xiǎn)品貨物的溫度，攝像模塊用來多方位的采集周圍的環(huán)境圖片，光強(qiáng)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)光的強(qiáng)度大小，火焰?zhèn)鞲衅饔脕頊y(cè)量火焰狀態(tài)，在運(yùn)輸過程中會(huì)因?yàn)榘l(fā)生震動(dòng)遭受到一定程度的破壞，因此采用震動(dòng)檢測(cè)模塊用來檢測(cè)震動(dòng)的程度；將這些檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路輸入至控制模塊處理，當(dāng)火焰狀況或者溫度信息或者光強(qiáng)大小超過各自預(yù)設(shè)值時(shí)可利用蜂鳴器報(bào)警，當(dāng)震動(dòng)程度超過預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則爆閃燈會(huì)閃亮，提醒駕駛者；爆閃燈、蜂鳴器都按設(shè)在駕駛室內(nèi)，溫度信息、環(huán)境圖片信息、光強(qiáng)大小、火焰狀況、震動(dòng)程度均可經(jīng)無線傳輸模塊至移動(dòng)終端進(jìn)行顯示監(jiān)測(cè)。移動(dòng)終端可為手機(jī)、平板等移動(dòng)終端。

同時(shí)安裝有三個(gè)同一型號(hào)的溫度檢測(cè)模塊，那么這三個(gè)溫度檢測(cè)模塊便將同一時(shí)刻采集到的溫度值經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路傳動(dòng)給控制模塊。這樣不僅能夠防止因單個(gè)傳感器故障引起狀態(tài)采集失敗，也可以減小單一測(cè)量帶來的誤差，提高了測(cè)量精度，增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性。

無線傳輸模塊具有復(fù)雜度低、成本低、功耗低等特點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)溫、濕度控制方面具有很大的優(yōu)勢(shì)。

圖2是信號(hào)調(diào)理電路示意圖，所述信號(hào)調(diào)理電路包括依次連接的陷波電路、濾波電路、放大電路和整流電路。

圖3是AD590溫敏電流源電路圖，所述溫度檢測(cè)模塊包括AD590溫敏電流源，所述AD590溫敏電流源包括AD581芯片、AD590芯片、第一LM358雙運(yùn)算放大器和第一至五電阻；其中，AD581芯片的電源端與+15V電壓連接，AD581芯片的接地端與地連接，AD581芯片的輸出端與第一電阻的一端連接，第一電阻的另一端與第二電阻的一端連接，第二電阻的另一端與第一LM358雙運(yùn)算放大器的反相輸入端、第三電阻的一端、AD590芯片的高電位端分別連接，第三電阻的另一端與第四電阻的一端連接，第四電阻的另一端與第一LM358雙運(yùn)算放大器的輸出端連接，第一LM358雙運(yùn)算放大器的正輸入端與第五電阻的一端連接，第五電阻的另一端與地連接，第一LM358雙運(yùn)算放大器的電源端與+15V電壓連接，第一LM358雙運(yùn)算放大器的接地端與-15V電壓連接，AD590芯片的低電位端與-15V電壓連接。

控制模塊為89C51單片機(jī)。蜂鳴器的型號(hào)為BL-SBZ0530。顯示模塊為L(zhǎng)CD1602型號(hào)的顯示器。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。