本實用新型涉及一種AEBS試驗用模擬裝置。
背景技術(shù):
為了預(yù)防汽車發(fā)生追尾事故,提高汽車主動安全性能,越來越多的汽車開始安裝主動應(yīng)急制動系統(tǒng)(AEBS),該系統(tǒng)是一個自主制動的道路車輛安全系統(tǒng),系統(tǒng)依傳感器來監(jiān)測前面車輛并檢測和目標(biāo)車輛之間的相對速度和距離,計算即將發(fā)生的情況,在危險情況下警告駕駛員采取措施或自動緊急制動以避免碰撞或減輕碰撞危害。研究表明,若所有汽車都備有這個系統(tǒng),交通意外率將減少27%。
目前,歐盟已強制要求M2、M3、N2、N3類車安裝主動應(yīng)急制動系統(tǒng)(AEBS),并對系統(tǒng)的性能要求制定了相應(yīng)法規(guī)ECE R131,我國相應(yīng)汽車生產(chǎn)商出口上述類型汽車到歐盟必須按相應(yīng)法規(guī)進行認(rèn)證檢測。
在進行相關(guān)檢測時,需要模擬一輛在前方運動著的汽車,即移動目標(biāo)車,測試裝有AEBS的試驗車輛以一定車速駛向移動目標(biāo)車時是否會與前方汽車發(fā)生碰撞(駕駛員不踩制動),由于試驗存在較大碰撞可能性,為了保證試驗安全,降低試驗成本,前方移動目標(biāo)車車體自然都設(shè)計為柔性結(jié)構(gòu),這樣當(dāng)試驗車輛與移動目標(biāo)車發(fā)生碰撞時,才不會對試驗車輛、人員以及前方移動目標(biāo)車造成損傷。
目前移動目標(biāo)車的設(shè)計主要有兩種技術(shù)方案:一種是可遙控?zé)o人駕駛移動目標(biāo)車,另外一種是用一輛汽車在其后方牽引一輛移動目標(biāo)車行駛。第一種方案體積小、機動性好,安全性較高,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本超高,第二種方案成本稍低,但卻存在如下缺陷:為了防止試驗車輛與前方牽引汽車發(fā)生碰撞,中間需要長度超過30m長的牽引裝置,整體結(jié)構(gòu)龐大,安裝連接不便;行駛穩(wěn)定性差,只能以較低車速行駛;轉(zhuǎn)彎不便,對試驗場地要求苛刻,另外當(dāng)試驗車駕駛員操作不當(dāng)時,試驗車車輪易與牽引裝置發(fā)生剮蹭或碾壓造成牽引車翻車危險。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足,而提供一種AEBS試驗用模擬裝置,結(jié)構(gòu)簡單、機動性強、操作方便、成本低廉、運動車速高而且使用安全的移動目標(biāo)車。
本實用新型的技術(shù)方案是:包括置于試驗車輛前部的移動目標(biāo)車、置于移動目標(biāo)車側(cè)部的牽引用汽車、牽引桿,所述牽引桿一端與牽引用汽車側(cè)部鉸接,牽引桿另一端經(jīng)電磁吸合裝置與移動目標(biāo)車連接。
所述電磁吸合裝置包括電磁板、與電磁板配合工作的吸板。
所述牽引桿一端與牽引用汽車側(cè)部通過銷軸一連接,牽引桿另一端通過銷軸二連接電磁板,吸板與移動目標(biāo)車連接。
還包括用于采集試驗車輛與移動目標(biāo)車之間間距以發(fā)出觸發(fā)信號的光電開關(guān)、用于根據(jù)觸發(fā)信號控制電磁吸合裝置動作的控制器。
所述光電開關(guān)經(jīng)安裝支架裝于牽引用汽車尾部,光電開關(guān)垂直移動目標(biāo)車側(cè)部安裝,光電開關(guān)感應(yīng)端朝向移動目標(biāo)車側(cè)部。
所述移動目標(biāo)車的外部包裹柔性填充物,移動目標(biāo)車尾部與試驗車輛前部配套安裝魔術(shù)貼。
移動目標(biāo)車通過常用貨車橫向牽引行駛,移動目標(biāo)車與牽引汽車之間通過一牽引桿連接,牽引桿與牽引汽車之間為銷軸連接,牽引桿與移動目標(biāo)車之間通過電磁吸合裝置連接,通電時連接在一起、斷電時脫離。電磁吸合裝置的通斷由安裝在牽引汽車尾部的光電開關(guān)以及用于根據(jù)觸發(fā)信號控制電磁吸合裝置動作的控制器自動控制,當(dāng)試驗車輛不會與移動目標(biāo)車碰撞時,電磁吸合裝置電磁板電源的一直接通,移動目標(biāo)車隨牽引汽車行駛,當(dāng)試驗車輛與移動目標(biāo)車碰撞時,電磁板自動斷電,移動目標(biāo)車與牽引汽車分離,經(jīng)魔術(shù)貼與試驗車輛粘接在一起并隨試驗車輛一起行駛。
本實用新型的主要特點:1、牽引裝置結(jié)構(gòu)簡單,成本低,2、牽引裝置與移動目標(biāo)為可分離設(shè)計,試驗車輛與移動目標(biāo)車發(fā)生碰撞瞬間牽引裝置自動回收至牽引車側(cè),且由于移動目標(biāo)車與牽引車并行,移動目標(biāo)車前方無障礙物,這樣發(fā)生碰撞后給試驗車輛預(yù)留出足夠?qū)挼男旭偼ǖ?,保障試驗車輛安全通過,3、移動目標(biāo)車尾部與試驗車輛前部配套安裝魔術(shù)貼,發(fā)生碰撞后移動目標(biāo)車和試驗車輛粘結(jié)在一起向前運動,即能有效控制移動目標(biāo)車的運動軌跡,還能減小移動目標(biāo)車和試驗車輛之間的沖擊力。4、體積小,機動性強,可行駛車速高,對試驗場地要求低。
附圖說明
圖1是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是牽引桿結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是光電開關(guān)安裝布置圖。
具體實施方式
圖1中,本實用新型包括牽引用汽車1、牽引桿2、移動目標(biāo)車3。本實施例中,牽引用汽車1為一具有箱體結(jié)構(gòu)貨車,移動目標(biāo)車3為具有轎車外形的模型車輛,底部安裝有4個萬向車輪,移動目標(biāo)車3的外部包裹海綿類柔性填充物。
圖2中,牽引桿2的一端與牽引用汽車1的箱體4通過銷軸一7連接,牽引桿2可繞銷軸在汽車橫垂面內(nèi)轉(zhuǎn)動,牽引桿2的另一端安裝有電磁板5,牽引桿2與電磁板5之間通過銷軸二8連接,二者在汽車橫垂面內(nèi)可相對轉(zhuǎn)動。所述牽引桿2的長度同時保證當(dāng)其旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)時其最低點離地面有一定的間隙,當(dāng)電磁板5與移動目標(biāo)車3上的吸板6吸合時,牽引用汽車1與移動目標(biāo)車3之間間距大于1.4m。與電磁板5匹配工作的吸板6焊接在移動目標(biāo)車3的骨架結(jié)構(gòu)9上,試驗開始前,將牽引桿2繞牽引用汽車1箱體端銷軸轉(zhuǎn)動,使電磁板5與吸板6等高并貼合,接通電磁5電源開關(guān),電磁板5與吸板6便牢固吸合在一起。此時移動目標(biāo)車3便隨著牽引用汽車1一起行駛。
圖3中,牽引用汽車1的尾部安裝一光電開關(guān)11,光電開關(guān)11通過安裝支架12與牽引用汽車1的箱體連接,光電開關(guān)11垂直移動目標(biāo)車3安裝,其感應(yīng)端朝向移動目標(biāo)車3一側(cè),光電開關(guān)11軸線與移動目標(biāo)車3的尾端留有一定間隙,具體值根據(jù)光電開關(guān)11反應(yīng)時間確定。
試驗時,前方駕駛員駕駛牽引用汽車1牽引著移動目標(biāo)車3以規(guī)定車速向前行駛,后方駕駛員駕駛試驗車輛10以規(guī)定車速駛近移動目標(biāo)車3,如果試驗車輛10上安裝的AEBS符合標(biāo)準(zhǔn)要求,AEBS會自動制動使試驗車輛10停駛,移動目標(biāo)車3駛離試驗車輛10,試驗結(jié)束;如果試驗車輛10上安裝的AEBS不符合標(biāo)準(zhǔn)要求,試驗車輛10將接近移動目標(biāo)車3尾部,當(dāng)其前端駛?cè)牍怆婇_關(guān)11探測區(qū)域時,光電開關(guān)11將觸發(fā)電磁板5的電源開關(guān),使電磁板5斷電,此時電磁板5與吸板6脫離,牽引桿2在重力作用下落在牽引用汽車1箱體側(cè)部,移動目標(biāo)車3與牽引用汽車1完全分離。與此同時試驗車輛10與移動目標(biāo)車3接觸并發(fā)生擠壓,本實施例中,在移動目標(biāo)車3尾部及試驗車輛10的前端對應(yīng)安裝魔術(shù)貼,當(dāng)二者發(fā)生擠壓時將二者粘結(jié)在一起,失去牽引力的移動目標(biāo)車3繼而隨著試驗車輛10一起行駛,此時駕駛員制動停車,試驗結(jié)束。