本實(shí)用新型一種基于機(jī)器視覺(jué)的手機(jī)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著信息科技的發(fā)展，手機(jī)在通訊、理財(cái)、娛樂(lè)、購(gòu)物等方面發(fā)揮著巨大作用，使用者對(duì)手機(jī)的品質(zhì)要求日益提高。螺釘缺失影響著手機(jī)質(zhì)量，手機(jī)屏幕質(zhì)量好壞直接關(guān)系到用戶(hù)體驗(yàn)，因此，在手機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，手機(jī)質(zhì)量檢測(cè)至關(guān)重要。

目前，手機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上螺釘缺失與屏幕質(zhì)量檢測(cè)主要通過(guò)人工目視檢測(cè)，該方法主要存在以下問(wèn)題：其一，檢測(cè)速度慢，效率低，形成瓶頸制約生產(chǎn)；其二，缺乏統(tǒng)一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)結(jié)果因主觀差異性易出現(xiàn)誤檢、漏檢，穩(wěn)定性和可靠性較難以滿(mǎn)足流水線(xiàn)上手機(jī)質(zhì)量的實(shí)時(shí)、高效的檢測(cè)；其三，隨著物價(jià)與人力成本上漲，增加了企業(yè)生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種檢測(cè)效率和精度都較高的基于機(jī)器視覺(jué)的手機(jī)檢測(cè)裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種基于機(jī)器視覺(jué)的手機(jī)檢測(cè)裝置，所述裝置包括上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊和運(yùn)動(dòng)裝置，上位機(jī)通過(guò)連接線(xiàn)路與運(yùn)動(dòng)控制模塊雙向連接，運(yùn)動(dòng)控制模塊通過(guò)連接線(xiàn)路與伺服驅(qū)動(dòng)模塊雙向連接，伺服驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)連接線(xiàn)路與運(yùn)動(dòng)裝置雙向連接。

所述上位機(jī)包括PC工控機(jī)、視覺(jué)定位與檢測(cè)模塊和通訊模塊，PC工控機(jī)通過(guò)連接線(xiàn)路與視覺(jué)定位與檢測(cè)模塊連接，PC工控機(jī)通過(guò)通訊模塊與運(yùn)動(dòng)控制模塊連接。

所述視覺(jué)定位與檢測(cè)模塊包括控制器、工業(yè)相機(jī)、圖像處理模塊、光源控制器和條形光源，條形光源通過(guò)線(xiàn)路與光源控制器連接，控制器與工業(yè)相機(jī)連接，工圖像處理模塊與工業(yè)相機(jī)連接，工業(yè)相機(jī)與PC工控機(jī)連接。

所述工業(yè)相機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)與PC工控機(jī)連接，采用TCP/IP協(xié)議方式通訊。

所述運(yùn)動(dòng)控制模塊包含運(yùn)動(dòng)控制卡、轉(zhuǎn)接盒、端子連接線(xiàn)、軸連接線(xiàn)、電源模塊和IO控制模塊，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC工控機(jī)連接，運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)端子連接線(xiàn)與轉(zhuǎn)接盒連接，轉(zhuǎn)接盒通過(guò)軸連接線(xiàn)與伺服驅(qū)動(dòng)模塊連接，電源模塊與轉(zhuǎn)接盒連接，IO控制模塊通過(guò)端子連接線(xiàn)與轉(zhuǎn)接盒連接。

所述IO控制模塊包括繼電器、三色燈、急停開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)。

所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和編碼器；驅(qū)動(dòng)器通過(guò)連接線(xiàn)與編碼器及伺服電機(jī)連接，編碼器通過(guò)連接線(xiàn)與伺服電機(jī)連接。

所述運(yùn)動(dòng)裝置為具有X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的三軸龍門(mén)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型采用模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，最大限度減少不同類(lèi)型信號(hào)間的電磁干擾，對(duì)提高系統(tǒng)精確性有重要作用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠快速地實(shí)現(xiàn)多軸控制，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)對(duì)手機(jī)的定位與檢測(cè)能力?？蓮V泛應(yīng)用于手機(jī)的螺釘缺失、觸摸屏靈敏度檢測(cè)、屏幕壞點(diǎn)檢測(cè)、陀螺儀質(zhì)量檢測(cè)等方面。

附圖說(shuō)明

附圖1本實(shí)用新型整體連接原理示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型中視覺(jué)定位及檢測(cè)模塊的原理示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型中整體接線(xiàn)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如附圖1、2和3所示，本實(shí)用新型揭示了一種基于機(jī)器視覺(jué)的手機(jī)檢測(cè)裝置，所述裝置包括上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊和運(yùn)動(dòng)裝置，上位機(jī)通過(guò)連接線(xiàn)路與運(yùn)動(dòng)控制模塊雙向連接，運(yùn)動(dòng)控制模塊通過(guò)連接線(xiàn)路與伺服驅(qū)動(dòng)模塊雙向連接，伺服驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)連接線(xiàn)路與運(yùn)動(dòng)裝置雙向連接。運(yùn)動(dòng)裝置為具有X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的三軸龍門(mén)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)裝置，X軸用于安裝電容筆對(duì)手機(jī)的屏幕性能進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)，從而可以帶動(dòng)安裝在X軸上的電容筆實(shí)現(xiàn)三個(gè)方位的移動(dòng)，完成對(duì)手機(jī)屏幕的檢測(cè)。

上位機(jī)包括PC工控機(jī)、視覺(jué)定位與檢測(cè)模塊和通訊模塊，PC工控機(jī)通過(guò)連接線(xiàn)路與視覺(jué)定位與檢測(cè)模塊連接，PC工控機(jī)通過(guò)通訊模塊與運(yùn)動(dòng)控制模塊連接。視覺(jué)定位與檢測(cè)模塊包括控制器、工業(yè)相機(jī)、圖像處理模塊、光源控制器和條形光源，條形光源通過(guò)線(xiàn)路與光源控制器連接，控制器與工業(yè)相機(jī)連接，工圖像處理模塊與工業(yè)相機(jī)連接，工業(yè)相機(jī)與PC工控機(jī)連接。工業(yè)相機(jī)用于采集待檢測(cè)的手機(jī)的圖像信息，光源控制器則控制條形光源對(duì)工業(yè)相機(jī)投身光源，保育工業(yè)相機(jī)在采集圖像的時(shí)候具有充足的光線(xiàn)。圖像處理模塊將工業(yè)相機(jī)采集拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、顯示等操作。工業(yè)相機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)與PC工控機(jī)連接，采用TCP/IP協(xié)議方式通訊?？刂破麽槍?duì)手機(jī)螺釘缺失、觸摸屏靈敏度檢測(cè)、屏幕壞點(diǎn)檢測(cè)、陀螺儀質(zhì)量檢測(cè)等不同檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行分別檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)方面的檢測(cè)。

所述運(yùn)動(dòng)控制模塊包含運(yùn)動(dòng)控制卡、轉(zhuǎn)接盒、端子連接線(xiàn)、軸連接線(xiàn)、電源模塊和IO控制模塊，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC工控機(jī)連接，運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)端子連接線(xiàn)與轉(zhuǎn)接盒連接，轉(zhuǎn)接盒通過(guò)軸連接線(xiàn)與伺服驅(qū)動(dòng)模塊連接，電源模塊與轉(zhuǎn)接盒連接，IO控制模塊通過(guò)端子連接線(xiàn)與轉(zhuǎn)接盒連接。電源通常采用24V電源。IO控制模塊包括繼電器、三色燈、急停開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)，三色燈用于整個(gè)裝置運(yùn)行正常、報(bào)警、急停等狀態(tài)的顯示。

所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和編碼器；驅(qū)動(dòng)器通過(guò)連接線(xiàn)與編碼器及伺服電機(jī)連接，編碼器通過(guò)連接線(xiàn)與伺服電機(jī)連接。編碼器

運(yùn)動(dòng)控制模塊控制著運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)路徑和方式，伺服驅(qū)動(dòng)模塊接收運(yùn)動(dòng)控制模塊的運(yùn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型中，手機(jī)裝夾在裝夾裝置中，該裝夾裝置可以帶動(dòng)手機(jī)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)?？梢赃M(jìn)行各種檢測(cè)。

對(duì)手機(jī)螺釘缺失檢測(cè)包括：在運(yùn)動(dòng)裝置中的 X軸夾持深度檢測(cè)傳感器，在Y軸和Z軸坐標(biāo)平面運(yùn)動(dòng)，手機(jī)旋轉(zhuǎn)在相應(yīng)的夾持裝置上，工業(yè)相機(jī)對(duì)手機(jī)進(jìn)行拍照采集圖像，對(duì)螺釘位置進(jìn)行MARK點(diǎn)位學(xué)習(xí)及深度檢測(cè)，檢測(cè)數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，即可以對(duì)螺釘位置進(jìn)行圖形化定位和輸入深度信息，從而自動(dòng)檢測(cè)是否存在螺釘缺失的情況。

對(duì)觸摸屏靈敏度檢測(cè)包括：工業(yè)相機(jī)進(jìn)行錄制圖像，進(jìn)行MARK點(diǎn)學(xué)習(xí)以便檢測(cè)校正，在錄制的手機(jī)圖像上沿手機(jī)屏幕外圈和手機(jī)屏幕中心畫(huà)取路徑，使路徑呈方形及X形，檢測(cè)裝置X軸沿所畫(huà)路徑滑動(dòng)，滑動(dòng)過(guò)程中對(duì)路徑圖像檢測(cè)，若接觸良好屏幕由滑動(dòng)路徑上紅色線(xiàn)條變成綠色。

對(duì)屏幕壞點(diǎn)檢測(cè)：使手機(jī)屏幕整體不同色塊變化，通過(guò)工業(yè)相機(jī)拍攝采集圖像，然后利用圖像處理模塊在變化過(guò)程中檢測(cè)是否存在不良的壞點(diǎn)。

對(duì)陀螺儀質(zhì)量檢測(cè)：旋轉(zhuǎn)手機(jī)夾持裝置，使手機(jī)屏幕旋轉(zhuǎn)一周，使用工業(yè)相機(jī)錄抽圖像，檢測(cè)圖像中一個(gè)運(yùn)動(dòng)的小球落到朝下的邊沿上則質(zhì)量良好，通過(guò)小球圖案變化位置，來(lái)完成對(duì)相關(guān)陀螺儀的檢測(cè)。

當(dāng)用戶(hù)發(fā)出軸移動(dòng)指令時(shí)，上位機(jī)首先會(huì)將移動(dòng)指令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制模塊，而運(yùn)動(dòng)模塊接收到所述指令后對(duì)指令進(jìn)行解析，從而生成PWM（脈沖寬度調(diào)制）電流。生成的PWM電流會(huì)控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)裝置特定的軸按指定的方向發(fā)生定量移動(dòng)，保證準(zhǔn)確的對(duì)手機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。