本實(shí)用新型專利涉及一種檢測裝置，特別涉及一種汽車制動(dòng)鉗支架大圓弧自動(dòng)在線檢測裝置。

背景技術(shù)：

在制動(dòng)鉗支架加工生產(chǎn)線上，需要對(duì)制動(dòng)鉗支架的大圓弧進(jìn)行檢測以達(dá)到安裝要求。目前制動(dòng)鉗大圓弧檢測通常為人工檢測，對(duì)一批次的制動(dòng)鉗支架進(jìn)行逐個(gè)檢測，需要投入大量人力，加大制造成本。

因此，提供一種可集成到生產(chǎn)線中，能夠代替人工檢測實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測汽車制動(dòng)鉗支架大圓弧的弧度和寬度，并具有檢測效率高等特點(diǎn)的裝置成為了業(yè)界需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述問題，提供一種能夠銜接到生產(chǎn)線中的檢測裝置，其作用為代替人工檢測實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測汽車制動(dòng)鉗支架大圓弧的弧度和寬度的精度，即在下料輸送帶末端上方安裝該檢測裝置，機(jī)械手從專機(jī)的下料工位上抓取待檢工件放置于檢測裝置的分中底座上，壓緊氣缸和前推氣缸共同作用，抱緊工件。大圓弧檢棒通過擺角氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，完成大圓弧的弧度和寬度檢測。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種汽車制動(dòng)鉗支架大圓弧自動(dòng)在線檢測裝置，包括檢測底板和安裝在檢測底板上的上下壓緊機(jī)構(gòu)、兩組前推機(jī)構(gòu)、兩組分中臺(tái)、兩組檢測機(jī)構(gòu)，

每組分中臺(tái)包括相互配合的分中母體和分中子體；所述分中母體兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向倒角；

所述上下壓緊機(jī)構(gòu)包括左側(cè)壓緊氣缸、左側(cè)壓爪、右側(cè)壓緊氣缸、右側(cè)壓爪、中間壓緊氣缸、中間左壓爪和中間右壓爪，所述中間左壓爪與左側(cè)壓爪配合，所述中間右壓爪與右側(cè)壓爪配合；

待檢工件放于檢測裝置的分中母體上，分中母體的寬度與工件兩側(cè)滑槽之間的寬度一致；

每組檢測機(jī)構(gòu)包括檢測氣缸和大圓弧檢棒，所述大圓弧檢棒一端擺動(dòng)連接在檢測氣缸上，另一端與待檢工件相匹配；

每組前后壓緊機(jī)構(gòu)包括前推定位塊、前推氣缸、前推導(dǎo)向塊、前推壓緊塊和套筒；

所述前推定位塊安裝在分中子體上，前推氣缸安裝在前推定位塊一側(cè)，所述分中母體上設(shè)有配合前推機(jī)構(gòu)的前靠緊塊；

所述套筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述前推導(dǎo)向塊、前推壓緊塊和套筒通過一鎖緊螺釘鎖緊。

優(yōu)選地，所述檢測氣缸為擺角氣缸，所述大圓弧檢棒通過一檢棒連接盤安裝在檢測氣缸上，所述檢測氣缸的擺動(dòng)中心與工件的大圓弧圓心同心，所述大圓弧檢棒的檢測端寬度與工件的大圓弧寬度一致。

優(yōu)選地，所述前推定位塊在氣缸安裝一側(cè)上設(shè)有一方形通孔，所述前推氣缸的活塞桿末端與前推導(dǎo)向塊連接，所述前推導(dǎo)向塊與方形通孔配合并能在方形通孔內(nèi)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述檢測氣缸通過一檢測氣缸支架固定在檢測底板上，所述檢測氣缸支架由三塊結(jié)構(gòu)件焊接而成。

該種結(jié)構(gòu)可以降低加工制造成本和難度。

優(yōu)選地，所述檢測底板上銑有兩個(gè)安裝分中子體的子體安裝槽，所述分中子體上設(shè)有安裝分中母體的母體安裝槽。

優(yōu)選地，所述左側(cè)壓爪通過左壓爪連接塊固定在左側(cè)壓緊氣缸上，所述右側(cè)壓爪通過右壓爪連接塊固定在右側(cè)壓緊氣缸上，所述中間左壓爪和中間右壓爪通過中間壓爪連接塊固定在中間壓緊氣缸上，所述中間壓爪連接塊中部固定在中間壓緊氣缸上，所述中間左壓爪固定在中間壓爪連接塊左端，所述中間右壓爪固定在中間壓爪連接塊右端。

優(yōu)選地，所述左側(cè)壓緊氣缸通過左氣缸支架固定在檢測底板上，所述右側(cè)壓緊氣缸通過右氣缸支架固定在檢測底板上，所述中間壓緊氣缸通過中間氣缸支架固定在檢測底板上。

優(yōu)選地，所述左氣缸支架、右氣缸支架和中間氣缸支架位于同一直線上，所述大圓弧檢棒的位置與左氣缸支架、右氣缸支架和中間氣缸支架的位置錯(cuò)開。

兩側(cè)的壓緊氣缸和中間壓緊氣缸的安裝位置應(yīng)避開檢棒的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，即在檢棒轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)不與氣缸或者氣缸底座干涉。

一種汽車制動(dòng)鉗支架大圓弧自動(dòng)在線檢測裝置的檢測方法，包括下述步驟：

1）機(jī)械手從專機(jī)下料工位上抓取工件，放置于分中母體上，通過分中母體上倒角的導(dǎo)向作用實(shí)現(xiàn)工件左右分中；

2）前推氣缸工作，活塞桿帶動(dòng)前推導(dǎo)向塊，使前推壓緊塊前后運(yùn)動(dòng)，并在前后方向上壓緊工件；

3）當(dāng)工件完成分中和前后定位后，兩側(cè)壓緊氣缸和中間壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)壓爪和中間壓爪在豎直方向壓緊工件；

4）檢測氣缸工作，帶動(dòng)大圓弧檢棒擺動(dòng)180°，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車制動(dòng)鉗支架的大圓弧弧度和寬度檢測。

優(yōu)選地，步驟3）中左側(cè)壓爪配合中間左壓爪將左側(cè)的工件壓緊，右側(cè)壓爪配合中間右壓爪將右側(cè)的工件壓緊。

為了適應(yīng)不同規(guī)格的汽車制動(dòng)鉗支架，本夾具中的分中臺(tái)設(shè)計(jì)成子母體式結(jié)構(gòu)，檢測不同規(guī)格的工件時(shí)，只需替換子體零件，

本檢測裝置安裝于輸送帶末端的上方，機(jī)械手從專機(jī)下料工位上夾取待檢工件放于檢測裝置的分中母體上，分中母體的寬度與工件兩側(cè)滑槽之間的寬度一致，通過分中母體上倒角的導(dǎo)向作用實(shí)現(xiàn)工件左右分中；前推結(jié)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)工件在前后方向上的壓緊，其主要由前推定位塊、前推氣缸、前推導(dǎo)向塊、前推壓緊塊、套筒組成。前推定位塊安裝在分中子體上，前推氣缸安裝在前推定位塊一側(cè)。前推定位塊在氣缸安裝一側(cè)上設(shè)計(jì)一個(gè)方形通孔，前推氣缸活塞桿末端與前推導(dǎo)向塊連接，前推導(dǎo)向塊與方形通孔配合并能在方形通孔內(nèi)移動(dòng)。考慮到前推壓緊塊與工件的接觸面較為粗糙，壓緊部分設(shè)計(jì)成可浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。即前推導(dǎo)向塊與前推壓緊塊的連接位置通過放入一個(gè)帶內(nèi)螺紋的套筒，通過螺釘把前推導(dǎo)向塊、前推壓緊塊和套筒連在一起。前推氣缸工作，活塞桿帶動(dòng)前推導(dǎo)向塊，使前推壓緊塊前后運(yùn)動(dòng)，并在前后方向上壓緊工件；上下壓緊主要由左右壓緊氣缸和中間壓緊氣缸實(shí)現(xiàn)。當(dāng)工件完成分中和前后定位后，左右壓緊氣缸和中間壓緊氣缸在豎直方向壓緊工件。本檢測裝置主要通過檢棒來檢測大圓弧的弧度和寬度，所以檢棒的安裝位置和檢測部分結(jié)構(gòu)對(duì)檢測精度影響很大。本實(shí)用新型檢測裝置部分實(shí)施方法為：大圓弧檢棒通過連接盤安裝在擺角氣缸上，設(shè)計(jì)擺動(dòng)氣缸底座的高度使擺動(dòng)中心為大圓弧的圓心，檢棒的檢測端寬度設(shè)計(jì)成與大圓弧寬度一致，擺動(dòng)氣缸工作，帶動(dòng)大圓弧檢棒轉(zhuǎn)動(dòng)180°，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車制動(dòng)鉗支架的大圓弧弧度和寬度檢測。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：分中臺(tái)設(shè)計(jì)呈分中子母體，拆裝方便，并能集成到制動(dòng)鉗支架生產(chǎn)線中，可與機(jī)械手協(xié)同作業(yè)，檢測效率高，降低時(shí)間和人工成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中分中臺(tái)與工件裝配處的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中分中臺(tái)與工件裝配處的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中前推機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中的兩種規(guī)格的分中子體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中工件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-分中子體，2-檢測底板，3-左氣缸支架，4-左側(cè)壓緊氣缸，5-左側(cè)壓爪，6-檢棒連接盤，7-檢測氣缸，8-中間左壓爪，9-中間壓緊氣缸，10-中間氣缸支架，11-大圓弧檢棒，12-檢測氣缸支架，13-工件，14-前靠緊塊，15-右側(cè)壓爪，16-前推氣缸，17-前推定位塊，18-前推壓緊塊，19-套筒，20-鎖緊螺釘，21-前推導(dǎo)向塊，22-分中母體，23-右氣缸支架，24.右側(cè)壓緊氣缸，25.中間右壓爪，26.左壓爪連接塊，27.右壓爪連接塊，28.中間壓爪連接塊，29.導(dǎo)向倒角，30.子體安裝槽，31.母體安裝槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖分步驟對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明：圖5為本裝置的待檢工件，主要檢測其大圓弧的寬度d和大圓弧的弧度R。

如圖1-4所示，一種汽車制動(dòng)鉗支架大圓弧自動(dòng)在線檢測裝置，包括檢測底板2和安裝在檢測底板2上的上下壓緊機(jī)構(gòu)、兩組前推機(jī)構(gòu)、兩組分中臺(tái)、兩組檢測機(jī)構(gòu)，

每組分中臺(tái)包括相互配合的分中母體22和分中子體1；分中母體22兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向倒角29；

上下壓緊機(jī)構(gòu)包括左側(cè)壓緊氣缸4、左側(cè)壓爪5、右側(cè)壓緊氣缸24、右側(cè)壓爪15、中間壓緊氣缸9、中間左壓爪8和中間右壓爪25，中間左壓爪8與左側(cè)壓爪5配合，中間右壓爪25與右側(cè)壓爪15配合；

待檢工件13放于檢測裝置的分中母體22上，分中母體22的寬度與工件13兩側(cè)滑槽之間的寬度一致；

每組檢測機(jī)構(gòu)包括檢測氣缸7和大圓弧檢棒11，大圓弧檢棒11一端擺動(dòng)連接在檢測氣缸7上，另一端與待檢工件13相匹配；

每組前后壓緊機(jī)構(gòu)包括前推定位塊17、前推氣缸16、前推導(dǎo)向塊21、前推壓緊塊18和套筒19；

前推定位塊17安裝在分中子體1上，前推氣缸16安裝在前推定位塊17一側(cè)，分中母體22上設(shè)有配合前推機(jī)構(gòu)的前靠緊塊14；

套筒19內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，前推導(dǎo)向塊21、前推壓緊塊18和套筒19通過一鎖緊螺釘20鎖緊。

檢測氣缸7為擺角氣缸，大圓弧檢棒11通過一檢棒連接盤6安裝在檢測氣缸7上，檢測氣缸7的擺動(dòng)中心與工件13的大圓弧圓心同心，大圓弧檢棒11的檢測端寬度與工件13的大圓弧寬度一致。

前推定位塊17在氣缸安裝一側(cè)上設(shè)有一方形通孔，前推氣缸16的活塞桿末端與前推導(dǎo)向塊21連接，前推導(dǎo)向塊21與方形通孔配合并能在方形通孔內(nèi)移動(dòng)。

檢測氣缸7通過一檢測氣缸支架12固定在檢測底板2上，檢測氣缸支架12由三塊結(jié)構(gòu)件焊接而成。

檢測底板2上銑有兩個(gè)安裝分中子體1的子體安裝槽30，分中子體1上設(shè)有安裝分中母體22的母體安裝槽31。

左側(cè)壓爪5通過左壓爪連接塊26固定在左側(cè)壓緊氣缸4上，右側(cè)壓爪15通過右壓爪連接塊27固定在右側(cè)壓緊氣缸24上，中間左壓爪8和中間右壓爪25通過中間壓爪連接塊28固定在中間壓緊氣缸9上，中間壓爪連接塊28中部固定在中間壓緊氣缸9上，中間左壓爪8固定在中間壓爪連接塊28左端，中間右壓爪25固定在中間壓爪連接塊28右端。

左側(cè)壓緊氣缸4通過左氣缸支架3固定在檢測底板2上，右側(cè)壓緊氣缸24通過右氣缸支架23固定在檢測底板2上，中間壓緊氣缸9通過中間氣缸支架10固定在檢測底板2上。左氣缸支架3、右氣缸支架23和中間氣缸支架10位于同一直線上，大圓弧檢棒11的位置與左氣缸支架3、右氣缸支架23和中間氣缸支架10的位置錯(cuò)開。

本實(shí)用新型的檢測方法包括下述步驟：

步驟一：機(jī)械手從專機(jī)下料工位上抓取工件13，放置于分中母體22上，通過分中母體22上倒角的導(dǎo)向作用實(shí)現(xiàn)工件13左右分中，如圖5所示，為工件13放置于分中母體22上的狀態(tài)；

步驟二：圖4為夾具中的前推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，主要實(shí)現(xiàn)在前后方向上的壓緊。其機(jī)構(gòu)為：前推定位塊17安裝在分中子體1上，前推氣缸16安裝在前推定位塊17一側(cè)。前推定位塊17在氣缸安裝一側(cè)上設(shè)計(jì)一個(gè)方形通孔，前推氣缸16活塞桿末端與前推導(dǎo)向塊21連接，前推導(dǎo)向塊21與方形通孔配合并能在方形通孔內(nèi)移動(dòng)?？紤]到前推壓緊塊18與工件13的接觸面較為粗糙，壓緊部分設(shè)計(jì)成可浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。即前推導(dǎo)向塊21與前推壓緊塊18的連接位置放入一個(gè)帶內(nèi)螺紋的套筒19，通過螺釘把前推導(dǎo)向塊21、前推壓緊塊18和套筒19連在一起，使其在水平方向?qū)崿F(xiàn)輕微浮動(dòng)。前推氣缸16工作，活塞桿帶動(dòng)前推導(dǎo)向塊21，使前推壓緊塊18前后運(yùn)動(dòng)，并在前后方向上壓緊工件13。

步驟三：當(dāng)工件完成分中和前后定位后，兩側(cè)壓緊氣缸和中間壓緊氣缸9驅(qū)動(dòng)兩側(cè)氣缸壓爪和中間氣缸壓爪在豎直方向壓緊工件13。左側(cè)壓爪5配合中間左壓爪8將左側(cè)的工件13壓緊，右側(cè)壓爪15配合中間右壓爪25將右側(cè)的工件13壓緊。

步驟四：大圓弧檢棒11通過連接盤6安裝在檢測氣缸7上，設(shè)計(jì)檢測氣缸支架12的高度使擺動(dòng)中心為工件13大圓弧的圓心，檢棒11的檢測端寬度設(shè)計(jì)成與大圓弧寬度一致，檢測氣缸7工作，帶動(dòng)大圓弧檢棒11轉(zhuǎn)動(dòng)180°，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車制動(dòng)鉗支架的大圓弧弧度和寬度檢測。

最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有許多變形，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。