本實(shí)用新型涉及一種圖像采集系統(tǒng)，具體涉及一種無人機(jī)用圖像采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

測繪是以計(jì)算機(jī)技術(shù)、光電技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、空間科學(xué)、信息科學(xué)為基礎(chǔ)，以全球定位系統(tǒng)、遙感、地理信息系統(tǒng)為技術(shù)核心，將地面已有的特征點(diǎn)和界線通過測量手段獲得反映地面現(xiàn)狀的圖形和位置信息，供工程建設(shè)的規(guī)劃設(shè)計(jì)和行政管理之用。測繪，是指對自然地理要素或者地表人工設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進(jìn)行測定、采集。測繪學(xué)研究測定和推算地面點(diǎn)的幾何位置、地球形狀及地球重力場，據(jù)此測量地球表面自然形狀和人工設(shè)施的幾何分布，并結(jié)合某些社會(huì)信息和自然信息的地理分布，編制全球和局部地區(qū)各種比例尺的地圖和專題地圖的理論和技術(shù)學(xué)科。又稱測量學(xué)。它包括測量和制圖兩項(xiàng)主要內(nèi)容。測繪學(xué)在經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)中有廣泛的應(yīng)用。在城鄉(xiāng)建設(shè)規(guī)劃、國土資 源利用、環(huán)境保護(hù)等工作中，必須進(jìn)行土地測量和測繪各種地圖，供規(guī)劃和管理使用。在地質(zhì)勘探、礦產(chǎn)開發(fā)、水利、交通等建設(shè)中，必須進(jìn)行控制測量、礦山測量、路線測量和繪制地形圖，供地質(zhì)普查和各種建筑物設(shè)計(jì)施工用。在軍事上需要軍用地圖，供行軍、作戰(zhàn)用，還要有精確的地心坐標(biāo)和地球重力場數(shù)據(jù)，以確保遠(yuǎn)程武器精確命中目標(biāo)。測繪學(xué)主要研究對象是地球及其表面形態(tài)。在發(fā)展過程中形成大地測量學(xué)、普通測量學(xué)、攝影測量學(xué)、工程測量學(xué)、海洋測繪和地圖制圖學(xué)等分支學(xué)科。

而現(xiàn)有的激光掃描測繪一般采用車載或者地面測繪的方法，對較高的建筑測繪具有一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有測繪系統(tǒng)一般是在地面進(jìn)行，目的在于提供一種無人機(jī)用圖像采集系統(tǒng)，解決較高物體測繪的問題。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無人機(jī)用圖像采集系統(tǒng)，包括CPU和與CPU連接的控制器、外部設(shè)備、儲(chǔ)存裝置、圖像采集裝置，還包括與控制器連接的無人機(jī)；

無人機(jī)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接收控制器發(fā)送的控制信號(hào)，作出動(dòng)作；將飛行狀態(tài)反饋給控制器；

控制器：接收CPU發(fā)送的控制信號(hào)，根據(jù)無人機(jī)反饋的飛行狀態(tài)處理后發(fā)送給無人機(jī)；

外部設(shè)備：接收外部控制信號(hào)，發(fā)送給CPU；從CPU接受圖像信息，并顯示；

儲(chǔ)存裝置：接收CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)并儲(chǔ)存，或根據(jù)CPU的指令將數(shù)據(jù)傳送給CPU；

圖像采集裝置：采集圖像信息并發(fā)送給CPU；

CPU：接收圖像采集裝置采集的圖像信息，數(shù)字化后發(fā)送給儲(chǔ)存裝置；從存儲(chǔ)裝置或者外部控制讀取控制參數(shù)，作為控制信號(hào)發(fā)送給控制器。圖像采集裝置安裝在無人機(jī)上，控制器采用ARM處理器做飛行控制，對無人機(jī)的飛行高度、角度、速度做控制，通過外部設(shè)備輸入信號(hào)或者儲(chǔ)存器中的程序控制無人機(jī)起飛后，圖像采集裝置與CPU建立通信，將實(shí)時(shí)采集的信號(hào)發(fā)送回CPU，正常情況下，CPU根據(jù)預(yù)設(shè)路線控制無人機(jī)飛行，當(dāng)讀取到圖像采集裝置采集的圖像出現(xiàn)比較模糊的情況時(shí)，調(diào)整飛行速度，同時(shí)，出現(xiàn)意外情況時(shí)，可通過外部設(shè)備控制飛行，所有采集的圖像信息也可通過外部設(shè)備進(jìn)行顯示并在儲(chǔ)存裝置中進(jìn)行存檔。

所述圖像圖像采集裝置為三維激光掃描儀。三維激光掃描儀能夠快速的進(jìn)行三維測量，適合在無人機(jī)等設(shè)備上使用。

所述控制器和圖像采集裝置安裝在無人機(jī)上。飛控裝置安裝在飛行器上有利于遠(yuǎn)程信號(hào)受到干擾時(shí)保持正常的飛行，避免墜機(jī)事故的發(fā)生。

其特征在于，CPU與控制器，圖像采集裝置支架采用無線通信。由于是采用無人機(jī)進(jìn)行測量，測量范圍較大，不宜采用有限通信。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型一種無人機(jī)用圖像采集系統(tǒng)，采用無人機(jī)做載體，控制方便，能對較高的物體進(jìn)行測繪；

2、本實(shí)用新型一種無人機(jī)用圖像采集系統(tǒng)，無人機(jī)上裝有控制器，可進(jìn)行自動(dòng)測繪，不需要人控制。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)用新型一種無人機(jī)用圖像采集系統(tǒng)，包括CPU和與CPU連接的控制器、外部設(shè)備、儲(chǔ)存裝置、圖像采集裝置，還包括與控制器連接的無人機(jī)；無人機(jī)采用四旋翼飛行器，控制器采用ARM處理器，儲(chǔ)存裝置，外部設(shè)備、CPU集成在筆記本電腦W502上，筆記本電腦裝有GSM/GPRS通信裝置與無人機(jī)控制器和圖像采集裝置連接，圖像采集裝置采用Maptek 8820；無人機(jī)接收控制器發(fā)送的控制信號(hào)，作出動(dòng)作；將飛行狀態(tài)反饋給控制器；控制器接收CPU發(fā)送的控制信號(hào)，根據(jù)無人機(jī)反饋的飛行狀態(tài)處理后發(fā)送給無人機(jī)；外部設(shè)備接收外部控制信號(hào)，發(fā)送給CPU，同時(shí)，從CPU接受圖像信息，并顯示；儲(chǔ)存裝置接收CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)并儲(chǔ)存，或根據(jù)CPU的指令將數(shù)據(jù)傳送給CPU；圖像采集裝置采集圖像信息并發(fā)送給CPU；CPU接收圖像采集裝置采集的圖像信息，數(shù)字化后發(fā)送給儲(chǔ)存裝置；從存儲(chǔ)裝置或者外部控制讀取控制參數(shù)，作為控制信號(hào)發(fā)送給控制器。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。