本實用新型涉及一種移動設備智能測距系統(tǒng)。

背景技術：

對移動設備來說，通過發(fā)射模塊、接收模塊、報警模塊和顯示模塊, 系統(tǒng)要求顯示當前的移動速度、兩個物體之間的距離和及時的報警功能, 從而能有效提高系統(tǒng)的的安全性，保證移動物體在移動的過程中能正常高效運行。其外，系統(tǒng)通過及時獲取移動狀態(tài)下的距離信息、速度信息, 使得物體可以及時的報警，避免事故的發(fā)生，從而提高移動物體高效運行。因此，移動物體需要具有以下需求：

1.實時的進行移動物和障礙物之間的測距并顯示；

2.對系統(tǒng)當前的移動速度進行實時的顯示；

3.對移動物和障礙物之間安全距離進行設定，當兩物體間的距離小于這個安全距離時，系統(tǒng)便會及時的報警，來提醒操作者注意。

通過當前的速度和距離, 可以實時的判斷任意時刻，移動物體和障礙物之間的距離，當二者之間的距離小于這個安全距離時，系統(tǒng)便會報警，操作者便可以及時的做出修正，當這個距離大于安全距離時，系統(tǒng)的報警便會解除，, 從而幫助操作者能更好的把握這個安全距離，避免不必要的事故發(fā)生，提高工作效率。

然而，現(xiàn)有的移動物體測距系統(tǒng)達不到上述要求，從而影響了測距的效果，降低了工作效率，加大了事故的發(fā)生的可能性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種移動設備智能測距系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)實時顯示系統(tǒng)和障礙物之間的距離、實時顯示系統(tǒng)的移動速度、實時報警，進而及時發(fā)現(xiàn)危險和做出警報，提高移動物體的安全性。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：一種移動設備智能測距系統(tǒng)，包括：

超聲波發(fā)射單元、單片機、超聲波接收單元、實時顯示單元及實時報警單元；

單片機控制使聲波發(fā)射單元發(fā)出探測信號，此時超聲波接收單元接收來自聲波發(fā)射單元發(fā)出探測信號后傳遞至單片機；

單片機進行處理并將實時信息反饋在實時顯示單元上，同時單片機處理的實時距離值小于設定的安全距離值，單片機則會把報警信息傳遞給實時報警單元進行報警。

所述的超聲波發(fā)射單元包括發(fā)射探頭模塊、信號放大模塊、超聲波換能器模塊及反相器模塊；

所述的超聲波發(fā)射單元利用上述元器件發(fā)射探測信號。

所述的超聲波接收單元包括接收探頭模塊、信號放大模塊、紅外線檢波模塊及波形變換模塊；

所述的超聲波接收單元利用上述元器件接收來自超聲波發(fā)射單元的探測信號并傳遞給單片機。

所述實時報警單元利用蜂鳴器模塊、信號放大模塊及三級管模塊接收來自單片機的信號從而及時報警。

所述的實時顯示單元采用信號采集模塊采集單片機的信號、利用時鐘芯片模塊及液晶顯示模塊進行顯示。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有以下特點：

1. 實時顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離：

實時顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離情況，才能有效避免潛在危險的發(fā)生，同時將系統(tǒng)與障礙物之間的距離顯示出來，以便讓操作者知道系統(tǒng)和障礙物的距離變化情況，從而可以及時的做出應對；實時的顯示出的系統(tǒng)與障礙物之距離情況，讓操作者可以知道自己所在的位置，提高了在移動過程中的安全性和可靠性。

2. 實時顯示系統(tǒng)的移動速度；

當獲得了相應距離參數(shù)后后, 通過與計算高低電平的的時間差，即可獲知系統(tǒng)的移動速度，這樣移動是否存在潛在的安全問題。通過實時獲取移動速度的信息，可以及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)本身的位置，從而減少因事故的發(fā)生概率。同時，相比于傳統(tǒng)的常規(guī)檢測方法，實時檢測可以減少因操作不及時帶來的安全隱患，有效提高系統(tǒng)運行的安全性，保障了操作者的安全，提高工作效率。

3. 對系統(tǒng)進行實時的預警和報警：

通過對系統(tǒng)安全距離的設定和系統(tǒng)移動的任意時刻速度顯示和自身遇障礙物的距離顯示，由于系統(tǒng)對數(shù)據有一定的記錄功能，系統(tǒng)可以將自身的速度和與障礙物之間的距離進行一定的計算，得出當前的距離是否大于系統(tǒng)設置的安全距離，如果當前距離是安全的那么系統(tǒng)顯示正常，如果當前的距離小于安全距離，那么系統(tǒng)便會進行一定的報警, 從而提醒操作者，讓操作者做出一定的修改，避免事故的發(fā)生，當距離被調整到大于安全距離時那么系統(tǒng)便恢復正常，不再繼續(xù)報警；同時，可以根據實際情況的需要來修改安全距離。

綜上所述，本實用新型實現(xiàn)了實時顯示移動系統(tǒng)與障礙物的距離、自身的運行速度以及對危險距離的預警和報警，及時發(fā)現(xiàn)危險和排除安全隱患，提高了系統(tǒng)在運行過程中的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，一種移動設備智能測距系統(tǒng)，包括：

超聲波發(fā)射單元、單片機、超聲波接收單元、實時顯示單元及實時報警單元；

單片機控制使聲波發(fā)射單元發(fā)出探測信號，此時超聲波接收單元接收來自聲波發(fā)射單元發(fā)出探測信號后傳遞至單片機；

單片機進行處理并將實時信息反饋在實時顯示單元上，同時單片機處理的實時距離值小于設定的安全距離值，單片機則會把報警信息傳遞給實時報警單元進行報警。

所述的超聲波發(fā)射單元包括發(fā)射探頭模塊、信號放大模塊、超聲波換能器模塊及反相器模塊；

所述的超聲波發(fā)射單元利用上述元器件發(fā)射探測信號。

所述的超聲波接收單元包括接收探頭模塊、信號放大模塊、紅外線檢波模塊及波形變換模塊；

所述的超聲波接收單元利用上述元器件接收來自超聲波發(fā)射單元的探測信號并傳遞給單片機。

所述實時報警單元利用蜂鳴器模塊、信號放大模塊及三級管模塊接收來自單片機的信號從而及時報警。

所述的實時顯示單元采用信號采集模塊采集單片機的信號、利用時鐘芯片模塊及液晶顯示模塊進行顯示。

其中，單片機為AT89S52型號單片機。

在移動設備上加上本系統(tǒng)，用于接收和發(fā)送信號，開始工作時模塊會自動發(fā)送8個40KHZ的方波，用來測量系統(tǒng)和被測物體之間的距離，當模塊發(fā)出的方波遇到被測物體時便會返還，同時模塊也會進行實時的監(jiān)聽，ECHO口會輸出一個高電平，當有信號返回時，端口會輸出一個低電平，高電平的持續(xù)時間便是模塊發(fā)射信號到接收信號的時間，測量的距離等于（高電平的持續(xù)時間*聲速（340m/s））/2。

不斷的進行信號的發(fā)送和接收，便可以得到系統(tǒng)的實時、移動測距，同時，系統(tǒng)的移動等于測量的距離/高電平的持續(xù)時間，因為系統(tǒng)的測量距離和高電平的持續(xù)時間是實時得到的，那么系統(tǒng)的移動速度也是實時的、動態(tài)的。本系統(tǒng)還做到了系統(tǒng)的及時報警功能。給系統(tǒng)一個安全距離參數(shù)值，當系統(tǒng)與障礙物之間的距離小于這個安全值的時候系統(tǒng)便會進行及時的報警，用來提醒操作者。與此同時這個安全距離可以根據現(xiàn)實生活的需要進行調節(jié)。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有以下特點：

1. 實時顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離：

實時顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離情況，才能有效避免潛在危險的發(fā)生，同時將系統(tǒng)與障礙物之間的距離顯示出來，以便讓操作者知道系統(tǒng)和障礙物的距離變化情況，從而可以及時的做出應對。實時的顯示出的系統(tǒng)與障礙物之距離情況，讓操作者可以知道自己所在的位置，提高了在移動過程中的安全性和可靠性。

2. 實時顯示系統(tǒng)的移動速度；

當獲得了相應距離參數(shù)后后, 通過與計算高低電平的的時間差，即可獲知系統(tǒng)的移動速度，這樣移動是否存在潛在的安全問題。通過實時獲取移動速度的信息，可以及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)本身的位置，從而減少因事故的發(fā)生概率。同時，相比于傳統(tǒng)的常規(guī)檢測方法，實時檢測可以減少因操作不及時帶來的安全隱患，有效提高系統(tǒng)運行的安全性，保障了操作者的安全，提高工作效率。

3. 對系統(tǒng)進行實時的預警和報警：

通過對系統(tǒng)安全距離的設定和系統(tǒng)移動的任意時刻速度顯示和自身遇障礙物的距離顯示，由于系統(tǒng)對數(shù)據有一定的記錄功能，系統(tǒng)可以將自身的速度和與障礙物之間的距離進行一定的計算，得出當前的距離是否大于體統(tǒng)設置的安全距離，如果當前距離是安全的那么系統(tǒng)顯示正常，如果當前的距離小于安全距離，那么系統(tǒng)便會進行一定的報警, 從而提醒操作者，讓操作者做出一定的修改，避免事故的發(fā)生，當距離被調整到大于安全距離時那么系統(tǒng)便恢復正常，不再繼續(xù)報警。同時，可以根據實際情況的需要來修改安全距離。

綜上所述，本實用新型實現(xiàn)了實時顯示移動系統(tǒng)與障礙物的距離、自身的運行速度以及對危險距離的預警和報警，及時發(fā)現(xiàn)危險和排除安全隱患，提高了系統(tǒng)在運行過程中的安全性和可靠性。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。