本實用新型涉及發(fā)動機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種發(fā)動機缸蓋缺陷檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)動機缸蓋缺陷檢測通常需要通過將發(fā)動機缸蓋放在引導輥上，通過肉眼觀察發(fā)動機缸蓋上每一個加工部位及裝配部位，來完成對發(fā)動機缸蓋整體結(jié)構(gòu)進行的質(zhì)量檢測，由于發(fā)動機缸蓋上的加工部位及裝配部位相對較多，僅憑肉眼逐一識別難以做到檢測結(jié)果均萬無一失，被忽視的結(jié)構(gòu)缺陷會對發(fā)動機的正常運轉(zhuǎn)帶來嚴重的安全隱患。此外，憑肉眼逐一識別發(fā)動機缸蓋上每一個加工部位及裝配部位的加工缺陷檢測效率通常很低，需要占用大量的生產(chǎn)時間，進而制約了發(fā)動機的生產(chǎn)效率。進一步的，由于質(zhì)檢活動空間有限，單件發(fā)動機缸蓋周圍通常最多只能容納2個人對發(fā)動機缸蓋的加工及裝配質(zhì)量做質(zhì)量審核，進而對質(zhì)檢人員的檢測熟練度要求會很高，需要至少通曉發(fā)動機缸蓋一側(cè)加工平面所有加工位置的質(zhì)量標準，以便獲得準確的質(zhì)檢結(jié)果；這一質(zhì)檢方式受質(zhì)檢熟練度的制約更進一步減慢了發(fā)動機的生產(chǎn)速度。

因此研發(fā)一款發(fā)動機缸蓋缺陷檢測系統(tǒng)以克服上述技術(shù)缺陷中的至少一種成為一種必需。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種發(fā)動機缸蓋缺陷檢測系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、識別精度高、檢測速度快的技術(shù)優(yōu)點。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：本實用新型提供一種發(fā)動機缸蓋缺陷檢測系統(tǒng)，包括：引導輥道和圖像采集裝置，所述圖像采集裝置能夠采集及推送圖片信息，還包括：缸蓋位置調(diào)整裝置、直線導軌、滑座和檢測架；所述缸蓋位置調(diào)整裝置固設(shè)在所述引導輥道上；所述引導輥道固設(shè)在所述檢測架的中部；所述引導輥道兩側(cè)分別設(shè)置有直線導軌，所述直線導軌固設(shè)在所述檢測架上，所述直線導軌的長度方向與所述引導輥道的引導方向平行；所述直線導軌上固設(shè)有滑座，所述滑座具有定位滑動的運動自由度；所述滑座上固設(shè)有所述圖像采集裝置。

在優(yōu)選的實施方案中，所述圖像采集裝置包括：若干臺設(shè)置有環(huán)繞光源的第一運動相機和一臺設(shè)置有平行光源的第二運動相機。

在優(yōu)選的實施方案中，位于同一滑座上，所述第一運動相機的設(shè)置數(shù)量為三個。

在優(yōu)選的實施方案中，所述缸蓋位置調(diào)整裝置包括：缸蓋定位裝置和缸蓋升降裝置；所述缸蓋定位裝置包括：擋料板升降機構(gòu)和側(cè)向定位機構(gòu)；所述擋料板升降機構(gòu)設(shè)置在位于所述引導輥道引導方向末端的兩根相鄰引導輥之間；所述側(cè)向定位機構(gòu)設(shè)置在所述引導輥道的內(nèi)壁。

在優(yōu)選的實施方案中，所述缸蓋升降裝置的托載端設(shè)置有定位銷。

在優(yōu)選的實施方案中，還包括顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述顯示裝置數(shù)據(jù)連接。

在優(yōu)選的實施方案中，還包括：發(fā)動機缸蓋型號識別裝置；所述發(fā)動機缸蓋型號識別裝置包括：固設(shè)在所述發(fā)動機缸蓋上的二維碼、移動終端和服務(wù)器；所述移動終端為設(shè)置有顯示裝置的二維碼讀取裝置；所述移動終端與所述服務(wù)器數(shù)據(jù)連接；所述移動終端通過讀取所述二維碼中的數(shù)據(jù)地址信息，獲取所述服務(wù)器中存儲的與所述數(shù)據(jù)地址信息相對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過在現(xiàn)有技術(shù)中的引導輥道周圍設(shè)置圖像采集裝置，以及為滿足圖形采集動作所需的缸蓋位置調(diào)整裝置，為快速高分辨率采集發(fā)動機缸蓋各加工面局部放大圖像提供了有力的結(jié)構(gòu)支持，捕捉到的各局部放大圖片可以依質(zhì)檢人員的質(zhì)檢部位分工，快速的分流至相應(yīng)質(zhì)檢人員的顯示設(shè)備中，質(zhì)檢人員可依據(jù)儲存在顯示設(shè)備中，相同局部位置的加工或裝配合格的發(fā)動機缸蓋的結(jié)構(gòu)圖片及質(zhì)檢標準，與收到的圖片做出對比，得出該局部位置是否存在加工或裝配缺陷的質(zhì)檢結(jié)論。發(fā)動機缸蓋各加工面局部放大圖的分流作用能夠達到多個質(zhì)檢員同時質(zhì)檢同一個發(fā)動機缸蓋的技術(shù)效果，進而有助于提升發(fā)動機缸蓋的質(zhì)檢效率，并進一步降低質(zhì)檢員的操作難度，質(zhì)檢員不需要掌握整個發(fā)動機缸蓋的質(zhì)檢標準，只需熟練掌握所負責的局部區(qū)域內(nèi)的質(zhì)檢標準既可上崗作業(yè)。進一步的，缸蓋定位裝置的設(shè)置有助于及時與圖像采集裝置的橫移位置相配合，通過控制不同高度的升降，達到快速對發(fā)動機缸蓋不同局部位置準確定位取景的技術(shù)效果，為進一步提升發(fā)動機缸蓋的質(zhì)檢效率提供了有力的技術(shù)支持。

進一步的，本實用新型通過為圖像采集裝置設(shè)置若干臺設(shè)置有環(huán)繞光源的第一運動相機和一臺設(shè)置有平行光源的第二運動相機，有助于達到同時對發(fā)動機缸蓋不同局部位置快速取景的技術(shù)效果；其中，設(shè)置有環(huán)繞光源的第一運動相機用于識別發(fā)動機缸蓋不同局部位置的劃痕和/或裂紋缺陷；設(shè)置有平行光源的第二運動相機用于識別發(fā)動機缸蓋不同局部位置的尺寸精度和/或?qū)Ч苋毕荨＿M一步的，并列設(shè)置的若干臺第一運動相機能夠取得滑座沿直線導軌一次滑動既能完成發(fā)動機缸蓋所有不同局部位置取景的技術(shù)效果，有助于提升取景操作的作業(yè)效率。為避免光線干擾，環(huán)繞光源和平行光源不能同時使用，故完成全部取景滑座的滑動次數(shù)最少為兩次。

進一步的，本實用新型通過設(shè)置缸蓋定位裝置和缸蓋升降裝置，為每一個發(fā)動機缸蓋均能在同一位置升降提供有力的結(jié)構(gòu)支持，便于圖像采集裝置準確捕獲相應(yīng)局部位置的圖像信息，避免出現(xiàn)因取景位置偏差而導致部分取景位置的加工裝配缺陷未被識別的技術(shù)問題。

進一步的，為避免發(fā)動機缸蓋升降時不發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，需要在升降發(fā)動機缸蓋時解除對發(fā)動機缸蓋的定位限制，本實用新型通過在缸蓋升降裝置的托載端進一步設(shè)置定位銷，有助于達到在發(fā)動機缸蓋升降時發(fā)動機缸蓋依然能夠停留在定位時的位置，而不發(fā)生偏置的技術(shù)效果，為圖像采集裝置準確捕獲相應(yīng)局部位置的圖像信息提供有力的結(jié)構(gòu)支持。

進一步的，本實用新型通過為圖像采集裝置設(shè)置顯示裝置，為方便實現(xiàn)圖片對比提供有力的結(jié)構(gòu)支持。

進一步的，由于不同型號的發(fā)動機缸蓋具有不同的加工結(jié)構(gòu)及不同的質(zhì)檢標準，本實用新型通過為發(fā)動機缸蓋缺陷檢測系統(tǒng)更進一步提供發(fā)動機缸蓋型號識別裝置，為通過顯示裝置快速提取相應(yīng)型號的發(fā)動機缸蓋相應(yīng)局部位置的質(zhì)檢對比圖片及質(zhì)檢標準提供了有力的結(jié)構(gòu)支持。

附圖說明

下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型實施例1中發(fā)動機缸蓋缺陷檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例2中缸蓋位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例3中發(fā)動機缸蓋型號識別裝置；

圖4是本實用新型實施例4中設(shè)置有環(huán)繞光源的第一運動相機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例4中設(shè)置有水平光源的第二運動相機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

100、引導輥道；200、圖像采集裝置；300、缸蓋位置調(diào)整裝置；310、缸蓋定位裝置；311、擋料板升降機構(gòu)；312、側(cè)向定位機構(gòu)；320、缸蓋升降裝置；321、托載端；322、定位銷；400、直線導軌；500、滑座；600、檢測架；700、發(fā)動機缸蓋型號識別裝置；701、二維碼；702、移動終端；703、服務(wù)器；800、環(huán)繞光源；900、第一運動相機；810、反光板；820、平行光源；910、第二運動相機。

具體實施方式

實施例1：

如圖1所示，本實用新型的發(fā)動機缸蓋缺陷檢測系統(tǒng)包括：引導輥道100和圖像采集裝置200，所述圖像采集裝置200能夠采集及推送圖片信息，還包括：缸蓋位置調(diào)整裝置300、直線導軌400、滑座500和檢測架600；所述缸蓋位置調(diào)整裝置300固設(shè)在所述引導輥道100上；所述引導輥道100固設(shè)在所述檢測架600的中部；所述引導輥道100兩側(cè)分別設(shè)置有直線導軌400，所述直線導軌400固設(shè)在所述檢測架600上，所述直線導軌400的長度方向與所述引導輥道100的引導方向平行；所述直線導軌400上固設(shè)有所述滑座500，所述滑座500具有定位滑動的運動自由度；所述滑座500上固設(shè)有所述圖像采集裝置200。

由于發(fā)動機缸蓋兩側(cè)均為加工裝配平面，故需要在引導輥道的兩側(cè)均設(shè)置圖像采集裝置。使用時，將發(fā)動機缸蓋側(cè)面放置在引導輥道上，采用人工或引導輥道驅(qū)動裝置將發(fā)動機缸蓋推送至加工面圖像采集工位；在加工面圖像采集工位設(shè)置有缸蓋位置調(diào)整裝置，用于將每個放入引導輥道的發(fā)動機缸蓋均準確的定位在同一位置，便于圖像采集裝置能夠取到與對比圖片拍攝位置相一致的檢測比對圖片，為下一步的缺陷篩查提供有力的技術(shù)支持；本實施例中優(yōu)選將引導輥道和圖像采集裝置設(shè)置在同一檢測架上，便于達到圖像采集裝置每次都能在相對于發(fā)動機缸蓋相同的取景位置拍攝局部照片的技術(shù)效果，便于對同一加工位置是否存在加工缺陷做出清晰的比對。取景時，缸蓋位置調(diào)整裝置與滑座的運動位置形成動態(tài)配合，把發(fā)動機缸蓋兩側(cè)的加工面劃分為多個局部檢測位，由設(shè)置在引導輥道的兩側(cè)的圖像采集裝置依次對各個局部檢測位進行圖像拍攝，為避免相鄰兩個局部檢測位之間的交界處存在加工或裝配缺陷，優(yōu)選采用圖像采集裝置對相鄰兩個局部檢測位取景時存在部分取景位置的重疊。

優(yōu)選的，在本實施例的一個優(yōu)選技術(shù)方案中，所述圖像采集裝置包括：若干臺設(shè)置有環(huán)繞光源的第一運動相機和一臺設(shè)置有平行光源的第二運動相機。本實用新型通過為圖像采集裝置設(shè)置若干臺設(shè)置有環(huán)繞光源的第一運動相機和一臺設(shè)置有平行光源的第二運動相機，有助于達到同時對發(fā)動機缸蓋不同局部位置快速取景的技術(shù)效果；其中，設(shè)置有環(huán)繞光源的第一運動相機用于識別發(fā)動機缸蓋不同局部位置的劃痕和/或裂紋缺陷；設(shè)置有平行光源的第二運動相機用于識別發(fā)動機缸蓋不同局部位置的尺寸精度和/或?qū)Ч苋毕?。進一步的，并列設(shè)置的若干臺第一運動相機能夠取得滑座沿直線導軌一次滑動既能完成發(fā)動機缸蓋所有不同局部位置取景的技術(shù)效果，有助于提升取景操作的作業(yè)效率。為避免光線干擾，環(huán)繞光源和平行光源不能同時使用，故完成全部取景滑座的滑動次數(shù)最少為兩次。

優(yōu)選的，在本實施例的一個優(yōu)選技術(shù)方案中，位于同一滑座上，所述第一運動相機的設(shè)置數(shù)量為三個。

優(yōu)選的，在本實施例的一個優(yōu)選技術(shù)方案中，還包括顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述顯示裝置數(shù)據(jù)連接。本實用新型通過為圖像采集裝置設(shè)置顯示裝置，為方便實現(xiàn)圖片對比提供有力的結(jié)構(gòu)支持。

本實用新型通過在現(xiàn)有技術(shù)中的引導輥道周圍設(shè)置圖像采集裝置，以及為滿足圖形采集動作所需的缸蓋位置調(diào)整裝置，為快速高分辨率采集發(fā)動機缸蓋各加工面局部放大圖像提供了有力的結(jié)構(gòu)支持，捕捉到的各局部放大圖片可以依質(zhì)檢人員的質(zhì)檢部位分工，快速的分流至相應(yīng)質(zhì)檢人員的顯示設(shè)備中，質(zhì)檢人員可依據(jù)儲存在顯示設(shè)備中，相同局部位置的加工或裝配合格的發(fā)動機缸蓋的結(jié)構(gòu)圖片及質(zhì)檢標準，與收到的圖片做出對比，得出該局部位置是否存在加工或裝配缺陷的質(zhì)檢結(jié)論。發(fā)動機缸蓋各加工面局部放大圖的分流作用能夠達到多個質(zhì)檢員同時質(zhì)檢同一個發(fā)動機缸蓋的技術(shù)效果，進而有助于提升發(fā)動機缸蓋的質(zhì)檢效率，并進一步降低質(zhì)檢員的操作難度，質(zhì)檢員不需要掌握整個發(fā)動機缸蓋的質(zhì)檢標準，只需熟練掌握所負責的局部區(qū)域內(nèi)的質(zhì)檢標準既可上崗作業(yè)。進一步的，缸蓋定位裝置的設(shè)置有助于及時與圖像采集裝置的橫移位置相配合，通過控制不同高度的升降，達到快速對發(fā)動機缸蓋不同局部位置準確定位取景的技術(shù)效果，為進一步提升發(fā)動機缸蓋的質(zhì)檢效率提供了有力的技術(shù)支持。

實施例2：

如圖2所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，所述缸蓋位置調(diào)整裝置包括：缸蓋定位裝置310和缸蓋升降裝置320；所述缸蓋定位裝置310包括：擋料板升降機構(gòu)311和側(cè)向定位機構(gòu)312；所述擋料板升降機構(gòu)311設(shè)置在位于所述引導輥道引導方向末端的兩根相鄰引導輥之間；所述側(cè)向定位機構(gòu)設(shè)置在所述引導輥道的內(nèi)壁。

使用時，當發(fā)動機缸蓋沿引導輥道滑至圖像采集位置時，擋料板升降機構(gòu)311動作從兩根相鄰引導輥中間升起，將發(fā)動機缸蓋沿滑動方向上定位，而后側(cè)向定位機構(gòu)312動作，將發(fā)動機缸蓋從側(cè)向夾緊，將發(fā)動機缸蓋沿與滑動方向垂直的側(cè)向定位，而后擋料板升降機構(gòu)311和側(cè)向定位機構(gòu)312同時歸位，缸蓋升降裝置320將發(fā)動機缸蓋升起或?qū)l(fā)動機缸蓋升起后回落，調(diào)整發(fā)動機缸蓋的取景高度。

本實用新型通過設(shè)置缸蓋定位裝置和缸蓋升降裝置，為每一個發(fā)動機缸蓋均能在同一位置升降提供有力的結(jié)構(gòu)支持，便于圖像采集裝置準確捕獲相應(yīng)局部位置的圖像信息，避免出現(xiàn)因取景位置偏差而導致部分取景位置的加工裝配缺陷未被識別的技術(shù)問題。

優(yōu)選的，如圖2所示，在本實施例的一個優(yōu)選技術(shù)方案中，所述缸蓋升降裝置320的托載端321設(shè)置有定位銷322。為避免發(fā)動機缸蓋升降時不發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，需要在升降發(fā)動機缸蓋時解除對發(fā)動機缸蓋的定位限制，本實用新型通過在缸蓋升降裝置的托載端進一步設(shè)置定位銷，有助于達到在發(fā)動機缸蓋升降時發(fā)動機缸蓋依然能夠停留在定位時的位置，而不發(fā)生偏置的技術(shù)效果，為圖像采集裝置準確捕獲相應(yīng)局部位置的圖像信息提供有力的結(jié)構(gòu)支持。

實施例3：

如圖3所示，本實施例在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括：發(fā)動機缸蓋型號識別裝置700；所述發(fā)動機缸蓋型號識別裝置包括：固設(shè)在所述發(fā)動機缸蓋上的二維碼701、移動終端702和服務(wù)器703；所述移動終端702為設(shè)置有顯示裝置的二維碼讀取裝置；所述移動終端與所述服務(wù)器數(shù)據(jù)連接；所述移動終端通過讀取所述二維碼中的數(shù)據(jù)地址信息，獲取所述服務(wù)器中存儲的與所述數(shù)據(jù)地址信息相對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。

需要說明的是本實施例中發(fā)動機缸蓋型號識別裝置、移動終端及服務(wù)器的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，故其具體結(jié)構(gòu)細節(jié)在此不再贅述。此外二維碼701還可采用設(shè)置有該二維碼并貼附在發(fā)動機缸蓋上的銘牌代替，亦可通過蝕刻的方式烙印在發(fā)動機缸蓋上已取得經(jīng)久耐用的技術(shù)效果。

由于不同型號的發(fā)動機缸蓋具有不同的加工結(jié)構(gòu)及不同的質(zhì)檢標準，本實用新型通過為發(fā)動機缸蓋缺陷檢測系統(tǒng)更進一步提供發(fā)動機缸蓋型號識別裝置，為通過顯示裝置快速提取相應(yīng)型號的發(fā)動機缸蓋相應(yīng)局部位置的質(zhì)檢對比圖片及質(zhì)檢標準提供了有力的結(jié)構(gòu)支持。

實施例4：

如圖4所示，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選采用圖示結(jié)構(gòu)的環(huán)繞光源800，將環(huán)繞光源均應(yīng)分布在第一運動相機的鏡頭口的四周，環(huán)繞光源屬于側(cè)向光，開啟時能夠與發(fā)動機缸蓋的加工平面形成夾角，便于第一運動相機900更易發(fā)現(xiàn)位于發(fā)動機缸蓋加工平面上的細微劃痕及砂眼缺陷。優(yōu)選的，本實施例中采用松下ANPVC1210相機作為第一運動相機其取景識別精度能夠達到直徑0.4mm，滿足對發(fā)動機缸蓋上的裂紋、砂眼、凹痕、氣孔等加工缺陷的識別需要。

由于為運動相機設(shè)置側(cè)向光源后識別加工尺寸時易造成識別誤差，在需要利用運動相機對發(fā)動機缸蓋上的加工尺寸做出缺陷識別時，為進一步提升識別精度需要重新解決光源問題，為克服這一技術(shù)缺陷，如圖5所示，本實施例中采用光線單向通過的反光板810以相對于水平面傾斜45⁰角的方式擺放設(shè)置在第二運動相機910的鏡頭前，平行光源820設(shè)置在水平面上，由平行光源820發(fā)射的平行光經(jīng)反光板810反射形成與第二運動相機910取景光線平行的平行光。優(yōu)選的，本實施例中采用松下ANPVC1210相機作為第二運動相機，在配置上述結(jié)構(gòu)的平行光源后，結(jié)合平行光源分區(qū)域檢測發(fā)動機缸蓋加工面所有導管有無缺料、破損，其取景尺寸識別精度能夠進一步達到0.08mm，滿足加工裝配尺寸缺陷識別時的技術(shù)需要。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。